一种数控尼龙管两通对接方法及设备与流程

本发明涉及一种尼龙管对接方法及设备，尤其涉及一种成型后的尼龙管与中间接头实现两端同时一次压装的数控对接方法及设备。
背景技术：
：车辆用燃油管尼龙管路总成装配是一个复杂的工艺，需要对成型后的尼龙管、中间接头、管件等分清先后次序进行压装，成型后的尼龙管形状各异，且尺寸规格不同，需要与中间接头两端对接。大多情况下还要先装配成分零件，再将装配好的两个分零件与中间接头两端同心对接，要求产品一致性要好，这样就对对接的设备提出很高的要求。对于制造型企业，质量和效率是关键，对接压装工序是提升效率至关重要的一环，而传统的手动对接工具效率低，且工人劳动强度大。这样就需要设计一种对接设备以满足不断发展的生产需求，要求该设备要具备很快的压装速度和适应多产品、多规格、多形状的灵活性，以及保证对接质量的稳定性。对接设备结构设计要充分考虑操作人员安全性，对接产品特性、反应速度快且可控，这样才可以保证产品在公差范围之内，达到安全、质量、效率的多重要求。技术实现要素：本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种数控尼龙管两通对接方法及设备，所述设备采用对接机构分步独立操作，智能控制集成，可以快速更换接头、夹块，达到快速换型，实现尼龙管的快速对接，节约了成本。本发明所述的技术问题是以如下技术方案解决的：一种数控尼龙管两通对接方法，所述方法利用尼龙管两通对接设备进行对接，所述对接设备包括主体机构、中部机构、左部机构和右部机构，具体方法包括如下步骤：a、同时按压左、右启动开关，左部机构和右部机构的上夹块上升，两机构同时外移至设定的开启位置，中部机构中的换位气缸动作，带动中部结构前移至扩口位置，将中间接头放置于接头定位块上，确认定位后，按压左侧启动开关，接头压紧气缸带动接头顶座向下移动，压紧中间接头；b、将成型尼龙管放置于右部机构的下夹块的仿形槽中，端部抵住中部机构上一侧的扩口头进行横向定位，按压左侧启动开关，则右侧气缸带动右侧上夹块下移压紧右侧尼龙管；c、将另一端尼龙管放置于左部机构的下夹块的仿形槽中，端部抵住中部机构上另一侧的扩口头进行横向定位，按压右侧启动开关，则左侧气缸带动左侧上夹块下移压紧左侧尼龙管后，在程序的控制下，左、右侧电缸同时动作，驱动左、右部机构同时向内侧移动进行尼龙管扩口；d、尼龙管压缩扩口头尾部的弹簧至一定位置时，接近开关接收到信号，并将信号发送给控制装置，控制装置控制左、右部机构停止移动，完成扩口；e、扩口后，控制装置控制左、右部机构同时外移，中部机构上的换位气缸2-1带动中部机构纵向后移至压装对接位置，左、右侧电缸再同时动作，驱动左、右部机构向内侧移动，左右两侧的尼龙管分别与中间接头进行压装对接。上述数控尼龙管两通对接方法，所述左部机构和右部机构处于同一同心轴上。一种用于上述数控尼龙管两通对接方法的对接设备，所述对接设备包括主体机构、中部机构、左部机构和右部机构，所述中部机构、左部机构和右部机构均设置在所述主体机构上，所述左部机构与右部机构结构相同，对称设置在所述中部机构的两侧；所述主体机构包括机架、桌面、启动开关、控制装置，所述启动开关、控制装置均设置在所述机架上，所述桌面下端面设置有长滑轨；所述中部机构包括换位气缸、接头压紧气缸、压紧装置、中部滑块、中部滑轨和扩口装置；所述压紧装置包括接头顶座和接头定位块，所述换位气缸通过换位气缸底座固定在所述桌面上，所述换位气缸的气缸杆通过浮动接头与长支座的一端连接，所述长支座的另一端顶端与所述接头压紧气缸连接，所述接头压紧气缸底部与所述接头顶座连接，控制接头顶座上下移动，用于压紧或放松中间接头，所述接头定位块、接头底座、中部滑轨和中部滑块由上至下依次连接设置，所述中部滑轨与所述中部滑块滑动连接，所述中部滑块固定在所述桌面上，所述长支座与接头底座固定连接，所述换位气缸气缸杆的伸缩控制中部滑轨沿中部滑块前后移动，所述扩口装置设置在所述长支座上；所述左部机构包括平移安装板、左侧气缸、导向长支座、滑杆、上夹块、下夹块、左侧电缸和长滑块，所述长滑块设置在所述平移安装板的上端面、与所述长滑轨滑动连接，所述导向长支座的一侧设置有左侧滑块，所述导向长支座和导向短支座分别设置在所述平移安装板上端面和下端面，分别通过左侧滑轨和次支撑导轨与所述滑杆连接，所述左侧气缸一端通过夹缸固定座固定在所述平移安装板的下端面，另一端通过顶杆与所述滑杆下端连接，所述滑杆顶端与所述上夹块连接，所述上夹块下方对应设置下夹块，所述下夹块低端通过夹块底座固定在所述平移安装板上端面，所述左侧气缸控制滑杆上下移动，用于压紧或放松尼龙管，所述左侧电缸通过电缸法兰与平移安装板一侧连接，控制长滑块沿长滑轨左右滑动。上述数控尼龙管两通对接设备，所述扩口装置包括扩口头、定位扩口芯、扩口轴杆和弹簧，所述扩口头为锥形或者台阶形，通过螺栓固定在所述扩口轴杆上，尼龙管套在所述扩口头上进行扩口，所述扩口轴杆设置于长支座上的安装孔中，所述定位扩口芯套装在所述扩口轴杆上，所述弹簧套装在所述定位扩口芯下端，定位扩口芯上端设置有传感器感应杆；所述长支座上设置有光电开关定位板，所述光电开关定位板上设置有接近开关，尼龙管压缩扩口头进行扩口时,逐渐压缩弹簧到设定位置时，传感器感应杆与接近开关感应，将信号传递给控制装置，控制尼龙管停止运动，完成扩口，并自动计算尼龙管子探出的长度。上述数控尼龙管两通对接设备，所述中部机构还包括前位缓冲安装板，所述前位缓冲安装板一端与所述接头底座一侧连接，另一端设置有定位缓冲器。上述数控尼龙管两通对接设备，所述换位气缸上设置有1/8调速接头，所述接头压紧气缸上设置有m5调速接头。上述数控尼龙管两通对接设备，所述接头顶座上设置有锁紧轮。上述数控尼龙管两通对接设备，所述左侧气缸一端设置有燕尾型夹块，通过铜套与所述夹缸固定座连接，所述顶杆包括弯顶杆和直顶杆，所述弯顶杆和直顶杆一端通过第一短轴销与所述左侧气缸的气缸杆上的单耳环连接，所述弯顶杆另一端通过长轴销与所述滑杆、平移安装板连接，所述滑杆与所述弯顶杆连接处设置为长形滑槽，所述直顶杆另一端通过第二短轴销与所述滑杆底部连接；所述滑杆顶端与所述上夹块通过弹性拔销连接。上述数控尼龙管两通对接设备，所述启动开关包括左侧启动开关和右侧启动开关，所述左侧启动开关控制所述右部机构的启停，右侧启动开关控制所述左部机构的启停；所述机架的上支架上设置有复位按钮、急停按钮和确认启动指示灯。上述数控尼龙管两通对接设备，所述主体机构还包括脚轮和地刹器，所述脚轮安装在所述机架下方的四个角上，所述地刹器安装在所述机架下方两侧。本发明采用对接机构即中部机构、左部机构和右部机构分步独立操作，通过主体机构上的控制装置智能控制集成，可以快速更换接头、夹块，达到快速换型，实现尼龙管的快速对接，数十倍的提升了尼龙管的对装速度，节约了成本；中部机构上设置扩口装置和接近开关，尼龙管与接头对接前，先将尼龙管进行扩口，扩口头依据中间接头竹节情况，设计为锥形或台阶锥形，既可以保证左右两端尼龙管较好的同心度，又可以减小压装竹节时的装配力，接近开关与扩口装置联合使用，尼龙管压缩弹簧，接近开关感应到信号并将信号传递给控制装置，控制装置自动计算出尼龙管探出的长度，再通过事先设定好的扩口深度、插接深度，自动计算出产品所需的扩口位、装配位，继而进行装配动作，提高生产效率与产品良品率；设计好左、右启动开关的逻辑顺序关系，左右部机构和中部机构按设计好的操作顺序进行运动，压装工作效率高；设置缓冲器，可以减少机构换位引起的机构振动，提高精准度；左、右侧气缸一端设置燕尾型夹块，通过铜套与夹缸固定座连接和上夹块与滑杆之间通过弹性拔销连接，方便结构型号的更换；设置有复位按钮、急停按钮和确认启动指示灯，防止防突发异常情况的发生，保证操作的安全性。附图说明图1为本发明整体结构示意图；图2为中部机构结构示意图；图3为扩口装置结构示意图；图4为左部机构结构示意图；图5位主体机构结构示意图。图中各标号清单为：1、主体机构；1-1、机架；1-2、桌面；1-31、左侧启动开关；1-32、右侧启动开关；1-4、控制装置；1-5、长滑轨；1-6、脚轮；1-7、地刹器；（1-8）复位按钮；1-9、急停按钮；1-10、确认启动指示灯；2、中部机构；2-1、换位气缸；2-2、接头压紧气缸；2-31、接头顶座；2-32、接头定位块；2-33、锁紧轮；2-4、中部滑块；2-5、中部滑轨；2-6、扩口装置；2-61、扩口头；2-62、定位扩口芯；2-63、扩口轴杆；2-64、弹簧；2-65、传感器感应杆；2-7、换位气缸底座；2-8、浮动接头；2-9、长支座；2-10、接头底座；2-11、前位缓冲安装板；2-12、定位缓冲器；2-13、1/8调速接头；2-14、m5调速接头；2-15、光电开关定位板；2-16、接近开关；3、左部机构；3-1、平移安装板；3-2、左侧气缸；3-3、导向长支座；3-4、滑杆；3-5、上夹块；3-6、下夹块；3-7、左侧电缸；3-8、长滑块；3-9、夹缸固定座；3-10、左侧滑块；3-11、左侧滑轨；3-12、夹块底座；3-13、次支撑导轨；3-14、导向短支座；3-15、弯顶杆；3-16、直顶杆；3-17、第一短轴销；3-18、长轴销；3-19、第二短轴销；3-20、弹性拔销；3-21、燕尾型夹块；3-22、铜套；4、右部机构；5、尼龙管。具体实施方式以下结合实施例对本发明作进一步说明。参看图1，一种数控尼龙管两通对接设备，包括主体机构1、中部机构2、左部机构3和右部机构4，所述中部机构2、左部机构3和右部机构4均设置在所述主体机构1上，所述左部机构与右部机构结构相同，对称设置在所述中部机构2的两侧；所述主体机构1包括机架1-1、桌面1-2、启动开关、控制装置1-4，所述启动开关、控制装置1-4均设置在所述机架1-1上，所述桌面1-2下端面设置有长滑轨1-5。参看图2-3，所述中部机构2包括换位气缸2-1、接头压紧气缸2-2、压紧装置、中部滑块2-4、中部滑轨2-5和扩口装置2-6；所述压紧装置包括接头顶座2-31和接头定位块2-32，所述换位气缸2-1通过换位气缸底座2-7固定在所述桌面1-2上，所述换位气缸2-1的气缸杆通过浮动接头2-8与长支座2-9的一端连接，所述长支座2-9的另一端顶端与所述接头压紧气缸2-2连接，所述接头压紧气缸2-2底部与所述接头顶座2-31连接，控制接头顶座2-31上下移动，用于压紧或放松中间接头，所述接头定位块2-32、接头底座2-10、中部滑轨2-5和中部滑块2-4由上至下依次连接设置，所述中部滑轨2-5与所述中部滑块2-4滑动连接，所述中部滑块2-4固定在所述桌面上，所述长支座2-9与接头底座2-10固定连接，所述换位气缸2-1气缸杆的伸缩控制中部滑轨2-5沿中部滑块2-4前后移动；所述长支座上设置有光电开关定位板2-15，所述光电开关定位板2-15上设置有接近开关2-16；所述扩口装置2-6设置在所述长支座2-9上，所述扩口装置2-6包括扩口头2-61、定位扩口芯2-62、扩口轴杆2-63和弹簧2-64，所述扩口头2-61为锥形或者台阶形，通过螺栓固定在所述扩口轴杆2-63上，所述扩口轴杆2-63设置于长支座2-9上的安装孔中，所述定位扩口芯2-62套装在所述扩口轴杆2-63上，所述弹簧2-64套装在所述定位扩口芯2-62底端，定位扩口芯2-62一端设置有传感器感应杆2-65，尼龙管5压缩扩口头2-61进行扩口时,逐渐压缩弹簧到设定位置时，传感器感应杆2-65与接近开关2-16感应，将信号传递给控制装置1-4，控制尼龙管停止运动，完成扩口，并自动计算尼龙管子探出的长度；接头顶座2-31上设置有锁紧轮2-33。参看图4，所述左部机构3包括平移安装板3-1、左侧气缸3-2、导向长支座3-3、滑杆3-4、上夹块3-5、下夹块3-6、左侧电缸3-7和长滑块3-8，所述长滑块3-8设置在所述平移安装板3-1的上端面、与所述长滑轨1-5连接，所述左侧气缸3-2一端通过夹缸固定座3-9固定在所述平移安装板3-1的下端面，另一端通过顶杆与所述滑杆3-4下端一侧连接，另一侧设置有次支撑导轨3-13，与导向短支座3-14连接，所述导向长支座3-3的一侧设置有左侧滑块3-10，所述滑杆3-4上端一侧设置有左侧滑轨3-11，另一侧与所述上夹块3-5连接，所述左侧滑块3-10与所述左侧滑轨3-11滑动连接，所述上夹块3-5下方对应设置下夹块3-6，所述下夹块3-6低端通过夹块底座3-12固定在所述平移安装板3-1上端面，所述左侧电缸3-7通过电缸法兰与平移安装板3-1一侧连接。所述长支座上设置有光电开关定位板2-15，所述光电开关定位板2-15上设置有接近开关2-16，左右两侧尼龙管由夹块夹紧后，左右电缸带动尼龙管移向扩口装置，当尼龙管与扩口头接触后，继续内移压缩定位扩口芯上的弹簧，当弹簧被压缩到接近开关可以感应到的位置时，左、右部机构停止运动，接近开关将检测到的信号传输给控制装置，控制装置可以自动计算出尼龙管伸出夹块的长度。不同型号的尼龙管伸出夹块端部的长度均有设定范围，参看表1。表1不同型号尼龙管伸出夹块端部的长度标准尼龙管外径（mm）伸出夹块端面长度（mm）尼龙管外径＜810±38≤尼龙管外径＜1212.5±3尼龙管外径≥1215±3增设自动计算尼龙管伸出长度结构，可以保证左右端尼龙管与中间结构保持良好的同心度，提高压装对接的精准度。对接设备具体工作过程为：1、设备操作人员同时按压左、右启动开关，左部机构和右部机构的上夹块上升，两机构同时外移至设定的开启位置，中部机构2中的换位气缸2-1动作，带动中部结构前移至扩口位置，将中间接头放置于接头定位块2-32上，确认定位后，按压左侧启动开关1-31，接头压紧气缸2-2带动接头顶座2-31向下移动，压紧中间接头，拧动锁紧轮2-33，锁紧；2、将成型尼龙管放置于右部机构的下夹块的仿形槽中，端部抵住中部机构上一侧的扩口头进行横向定位，按压左侧启动开关，则右侧气缸带动右侧上夹块下移压紧右侧尼龙管；3、将另一端尼龙管放置于左部机构的下夹块的仿形槽中，端部抵住中部机构上另一侧的扩口头进行横向定位，按压右侧启动开关，则左侧气缸带动左侧上夹块下移压紧左侧尼龙管后，在程序的控制下，左、右侧电缸同时动作，驱动左、右部机构向内侧同时移动进行扩口；4、扩口后，左、右部机构同时外移，中部机构上的换位气缸2-1带动中部机构纵向后移至压装对接位置，左、右侧电缸再同时动作，驱动左、右部机构向内侧移动，左右两侧的尼龙管分别与中间接头进行压装对接。整个过程操作精准度高，速度快，工作效率提高了数十倍。所述中部机构2还包括前位缓冲安装板2-11，所述前位缓冲安装板2-11一端与所述接头底座2-10一侧连接，另一端设置有定位缓冲器2-12，可以减少机构换位引起的振动；所述换位气缸2-1上设置有1/8调速接头2-13，所述接头压紧气缸2-2上设置有m5调速接头2-14，可以分别控制换位气缸和接头压紧气缸运行的速度。所述左侧气缸3-2一端设置有燕尾型夹块3-21，通过铜套3-22与所述夹缸固定座3-9连接，所述顶杆包括弯顶杆3-15和直顶杆3-16，所述弯顶杆3-15和直顶杆3-16一端通过第一短轴销3-17与所述左侧气缸3-2的气缸杆上的单耳环连接，所述弯顶杆3-15另一端通过长轴销3-18与所述滑杆3-4、平移安装板3-1连接，所述滑杆3-4与所述弯顶杆3-15连接处设置为长形滑槽，所述直顶杆3-16另一端通过第二短轴销3-19与所述滑杆3-4底部连接；所述滑杆3-4顶端与所述上夹块3-5通过弹性拔销3-20连接，方便结构型号的更换。参看图5，所述机架1-1的上支架上设置有复位按钮1-8、急停按钮1-9和确认启动指示灯1-10，防止防突发异常情况的发生，保证操作的安全性。主体机构1还包括脚轮1-6和地刹器1-7，所述脚轮1-6安装在所述机架1-1下方的四个角上，所述地刹器1-7安装在所述机架下方两侧，脚轮的设置方便整台设备的移动，地刹器可以保证设备固定静止在地面上。当前第1页12