用于形成橡胶增强部件的方法和设备与流程

文档序号:18176671发布日期:2019-07-13 10:14阅读:209来源:国知局
用于形成橡胶增强部件的方法和设备与流程

本发明一般涉及橡胶加工,并且更具体地涉及用于形成橡胶部件(例如胎面、剪切带或其它具有增强物的橡胶部件)的方法和设备。



背景技术:

本发明描述了一种能够制造橡胶部件的方法和设备,其中橡胶部件是用金属或非金属的增强物所增强的。例如,橡胶部件可以是带束层和胎面环组件或用于非充气轮胎的剪切带和胎面组件。通常现有技术的方法一般使用昂贵的设备(例如齿轮泵和挤出机)以便形成用于部件条带层压的橡胶条。挤出机通常压力非常高并且需要大量的马力以便形成小条带。挤出机是昂贵的,并且如果使用不当,可能使橡胶过热或过度加工。因此,期望得到有效地生产增强橡胶部件的设备和方法。



技术实现要素:

本发明的一个或多个实施例提供了用于形成增强橡胶部件的设备,该设备包括支撑框架、安装在支撑框架上的可旋转鼓、安装在可旋转鼓紧邻的用于将橡胶条施加在可旋转鼓上的橡胶条成型设备、和用于将增强物施加在可旋转鼓上的增强物施加器设备。

本发明的一个或多个实施例提供了用于形成增强橡胶部件的设备,该设备包括支撑框架、安装在支撑框架上的可旋转鼓、安装在可旋转鼓紧邻的用于将橡胶条施加在可旋转鼓上的橡胶条成型设备、和用于将增强物施加在可旋转鼓上的增强物施加器设备,其中橡胶条成型设备的上端安装在轨道上,并且能够在与可旋转鼓的旋转轴线平行的方向上平移。

本发明的一个或多个实施例提供了用于形成增强橡胶部件的设备,该设备包括支撑框架、安装在支撑框架上的可旋转鼓、安装在可旋转鼓紧邻的用于将橡胶条施加在可旋转鼓上的橡胶条成型设备、和用于将增强物施加在可旋转鼓上的增强物施加器设备,其中增强物施加器设备的上端安装在轨道上,并且能够在与可旋转鼓的旋转轴线平行的方向上平移。

本发明的一个或多个实施例提供了用于形成增强橡胶部件的设备,该设备包括支撑框架、安装在支撑框架上的可旋转鼓、安装在可旋转鼓紧邻的用于将橡胶条施加在可旋转鼓上的橡胶条成型设备、和用于将增强物施加在可旋转鼓上的增强物施加器设备,其中增强物施加器设备和橡胶条成型设备定位成彼此相邻。

本发明的一个或多个实施例提供了用于形成增强橡胶部件的设备,该设备包括支撑框架、安装在支撑框架上的可旋转鼓、安装在可旋转鼓紧邻的用于将橡胶条施加在可旋转鼓上的橡胶条成型设备、和用于将增强物施加在可旋转鼓上的增强物施加器设备,其中增强物施加器设备与竖直轴线的角度是可调节的。

本发明的一个或多个实施例提供了用于形成增强橡胶部件的设备,该设备包括支撑框架、安装在支撑框架上的可旋转鼓、安装在可旋转鼓紧邻的用于将橡胶条施加在可旋转鼓上的橡胶条成型设备、和用于将增强物施加在可旋转鼓上的增强物施加器设备,其中条带成型设备与竖直轴线的角度是可调节的。

本发明的一个或多个实施例提供了用于形成增强橡胶部件的设备,该设备包括支撑框架、安装在支撑框架上的可旋转鼓、安装在可旋转鼓紧邻的用于将橡胶条施加在可旋转鼓上的橡胶条成型设备、和用于将增强物施加在可旋转鼓上的增强物施加器设备,其中,条带成型设备包括支撑框架、安装在支撑框架上的第一辊和第二辊(其中第一辊和第二辊彼此间隔开)、和定位成与碾磨机头部相邻的上胶辊,以及在头部和上胶辊的外表面和碾磨机头部的内表面之间的空间中形成的通道;其中所述通道具有入口和出口,其中入口位于第二辊附近,并且出口定位成与模具相邻。

本发明的一个或多个实施例提供了用于形成增强橡胶部件的设备,该设备包括支撑框架、安装在支撑框架上的可旋转鼓、安装在可旋转鼓紧邻的用于将橡胶条施加在可旋转鼓上的橡胶条成型设备、和用于将增强物施加在可旋转鼓上的增强物施加器设备,其中支撑框架是可旋转的。

本发明的一个或多个实施例提供了用于形成增强橡胶部件的设备,该设备包括支撑框架、安装在支撑框架上的可旋转鼓、安装在可旋转鼓紧邻的用于将橡胶条施加在可旋转鼓上的橡胶条成型设备、和用于将增强物施加在可旋转鼓上的增强物施加器设备,其中支撑框架在与可旋转鼓的旋转轴线平行的方向上是可平移的。

本发明的一个或多个实施例提供了用于形成增强橡胶部件的方法,该方法包括以下步骤:提供可旋转鼓,将橡胶条施加在可旋转鼓上以在第一方向上形成第一橡胶层,在与第一方向相反的第二方向上在第一橡胶层上施加增强物以形成第一增强层,并在第一增强层上施加橡胶条。

本发明的一个或多个实施例提供了用于形成增强橡胶部件的方法,该方法包括以下步骤:提供可旋转鼓,将橡胶条施加在可旋转鼓上以在第一方向上形成第一橡胶层,在与第一方向相反的第二方向上在第一橡胶层上施加增强物以形成第一增强层,并在第一增强层上施加橡胶条,并且其中橡胶条螺旋地缠绕在旋转鼓上。

本发明的一个或多个实施例提供了用于形成增强橡胶部件的方法,该方法包括以下步骤:提供可旋转鼓,将橡胶条施加在可旋转鼓上以在第一方向上形成第一橡胶层,在与第一方向相反的第二方向上在第一橡胶层上施加增强物以形成第一增强层,并在第一增强层上施加橡胶条,并且其中增强物螺旋地缠绕在旋转鼓上。

本发明的一个或多个实施例提供了用于形成增强橡胶部件的方法,该方法包括以下步骤:提供可旋转鼓,将橡胶条施加在可旋转鼓上以在第一方向上形成第一橡胶层,在与第一方向相反的第二方向上在第一橡胶层上施加增强物以形成第一增强层,并在第一增强层上施加橡胶条,并且其中增强物和橡胶条同时施加在可旋转鼓上。

本发明的一个或多个实施例提供了用于形成增强橡胶部件的方法,该方法包括以下步骤:提供可旋转鼓,将橡胶条施加在可旋转鼓上以在第一方向上形成第一橡胶层,在与第一方向相反的第二方向上在第一橡胶层上施加增强物以形成第一增强层,并在第一增强层上施加橡胶条,并且其中,通过增强物施加器将增强物施加至旋转鼓,并且通过橡胶条施加器将橡胶条施加至旋转鼓,并且其中,增强物施加器和橡胶条施加器定位成彼此相邻。

本发明的一个或多个实施例提供了用于形成增强橡胶部件的方法,该方法包括以下步骤:提供可旋转鼓,将橡胶条施加在可旋转鼓上以在第一方向上形成第一橡胶层,在与第一方向相反的第二方向上在第一橡胶层上施加增强物以形成第一增强层,并在第一增强层上施加橡胶条,并且其中增强橡胶部件是剪切带。

本发明的一个或多个实施例提供了用于形成增强橡胶部件的方法,该方法包括以下步骤:提供可旋转鼓,将橡胶条施加在可旋转鼓上以在第一方向上形成第一橡胶层,在与第一方向相反的第二方向上在第一橡胶层上施加增强物以形成第一增强层,并在第一增强层上施加橡胶条,并且其中增强橡胶部件是带束层和胎面组件。

本发明的一个或多个实施例提供了用于形成无接头胎面环的方法,该方法包括以下步骤:提供可旋转鼓,将橡胶条施加在可旋转鼓上以形成至少三个橡胶层,其中条带螺旋地缠绕在可旋转鼓上以形成生胎面环,并将生胎面环插入模具中并固化胎面环。

本发明的一个或多个实施例提供了用于形成轮胎的方法,该方法包括以下步骤:提供轮胎胎体并将其安装在可旋转鼓上,将橡胶条施加在轮胎胎体上以形成至少三个橡胶层,其中条带螺旋地缠绕以形成生胎面环,并在模具中固化生胎面环和轮胎胎体。

根据本发明的一个方面,描述了用于形成增强橡胶部件的设备。该设备包括支撑框架;安装在支撑框架上的可旋转鼓;安装在可旋转鼓紧邻的用于将橡胶条施加在可旋转鼓上的橡胶条成型设备;和用于将增强物施加在可旋转鼓上的增强物施加器设备。

根据本发明的第二个方面,描述了用于形成增强橡胶部件的方法。该方法包括以下步骤:提供可旋转鼓;将橡胶条施加在可旋转鼓上以在第一方向上形成第一橡胶层;在与第一方向相反的第二方向上在第一橡胶层上施加增强物以形成第一增强层;在第一增强层上施加橡胶条。

根据本发明的第三个方面,描述了用于形成无接头胎面环的方法。该方法包括以下步骤:提供可旋转鼓;将橡胶条施加在可旋转鼓上以形成至少三个橡胶层,其中条带螺旋地缠绕在可旋转鼓上以形成生胎面环;并且然后将生胎面环插入模具中并固化胎面环。

根据本发明的第四个方面,描述了用于形成轮胎的方法。该方法包括以下步骤:提供轮胎胎体并将其安装在可旋转鼓上;将橡胶条施加在轮胎胎体上以形成至少三个橡胶层,其中条带螺旋地缠绕以形成生胎面环;并且然后在模具中固化生胎面环和轮胎胎体。

定义

轮胎的“高宽比”表示其断面高度(sh)与其断面宽度(sw)的比乘以100%以作为百分比来表达。

“非对称胎面”意味着具有关于轮胎的中心平面或赤道平面ep不对称的胎面花纹的胎面。

“轴向的”和“轴向地”意味着平行于轮胎旋转轴线的线或方向。

“胎圈包布”是置于轮胎胎圈外侧的狭窄的带形材料,用于保护帘布层防止磨损和被轮辋切割并且分散轮辋上方的挠曲。

“周向的”意味着垂直于轴向方向沿环形胎面表面的周长延伸的线或方向。

“赤道中心平面(cp)”意味着垂直于轮胎的旋转轴线并经过胎面中心的平面。

“印迹”意味着轮胎旋转或滚动时,由轮胎胎面与平坦表面产生的接地面积或接触面积。

“内侧面”意味着把轮胎安装在车轮上且把车轮安装在车辆上时最靠近车辆的轮胎侧面。

“侧向的”意味着轴向方向。

“侧向边缘”意味着在标准载荷和轮胎充气情况下测量的、与轴向最外侧的胎面接地面积或印迹相切的线,所述线平行于赤道中心平面。

“净接触面积”意味着围绕胎面整个圆周的侧向边缘之间的接地胎面元件的总面积除以侧向边缘之间的整个胎面的总面积。

“径向的”和“径向地”意味着径向地朝着或远离轮胎的旋转轴线的方向。

本发明还提供了以下技术方案:

1.一种用于形成增强橡胶部件的设备,其特征在于,所述设备包括:

支撑框架;

安装到所述支撑框架上的可旋转鼓;

紧邻所述可旋转鼓安装的橡胶条成型设备,其用于将橡胶条施加到所述可旋转鼓上;和

用于将增强物施加到所述可旋转鼓上的增强物施加器设备。

2.根据方案1所述的设备,其特征在于,所述橡胶条成型设备的上端安装在轨道上,并且能够在与所述可旋转鼓的旋转轴线平行的方向上平移。

3.根据方案1所述的设备,其特征在于,所述增强物施加器设备的上端安装在轨道上,并且能够在与所述可旋转鼓的旋转轴线平行的方向上平移。

4.根据方案1所述的设备,其特征在于,所述增强物施加器设备和所述橡胶条成型设备定位成彼此相邻。

5.根据方案1所述的设备,其特征在于,所述增强物施加器设备与竖直轴线的角度是可调节的。

6.根据方案1所述的设备,其特征在于,所述条带成型设备与竖直轴线的角度是可调节的。

7.根据方案1所述的设备,其特征在于,所述条带成型设备包括:

支撑框架;

安装在所述支撑框架上的第一辊和第二辊,其中所述第一辊和第二辊彼此间隔开;和

定位成与碾磨机头部相邻的上胶辊,以及在所述头部和所述上胶辊的外表面和所述碾磨机头部的内表面之间的空间中形成的通道;其中所述通道具有入口和出口,其中所述入口位于所述第二辊附近,并且所述出口定位成与模具相邻。

8.根据方案1所述的设备,其特征在于,所述支撑框架是可旋转的。

9.根据方案1所述的设备,其特征在于,所述支撑框架在与所述可旋转鼓的旋转轴线平行的方向上是可平移的。

10.一种用于形成增强橡胶部件的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:

提供可旋转鼓;

将橡胶条施加到所述可旋转鼓上以在第一方向上形成第一橡胶层;

在与所述第一方向相反的第二方向上,在所述第一橡胶层上施加增强物以形成第一增强层;和

在所述第一增强层上施加橡胶条。

11.根据方案10所述的方法,其特征在于,所述橡胶条螺旋地缠绕在旋转鼓上。

12.根据方案10所述的方法,其特征在于,所述增强物螺旋地缠绕在旋转鼓上。

13.根据方案10所述的方法,其特征在于,所述增强物和所述橡胶条同时施加在可旋转鼓上。

14.根据方案10所述的方法,其特征在于,通过增强物施加器将所述增强物施加至旋转鼓,并且通过橡胶条施加器将所述橡胶条施加至所述旋转鼓,并且其中,所述增强物施加器和所述橡胶条施加器定位成彼此相邻。

15.根据方案10所述的方法,其特征在于,所述增强橡胶部件是剪切带。

16.根据方案10所述的方法,其特征在于,所述增强橡胶部件是带束层和胎面组件。

17.一种用于形成无接头胎面环的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:

提供可旋转鼓;

将橡胶条施加到所述可旋转鼓上以形成至少三个橡胶层,其中所述条带螺旋地缠绕在所述可旋转鼓上以形成生胎面环;和

将所述生胎面环插入模具中并固化所述胎面环。

18.一种用于形成轮胎的方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:

提供轮胎胎体并将其安装在可旋转鼓上;

将橡胶条施加到所述轮胎胎体上以形成至少三个橡胶层,其中所述条带螺旋地缠绕以形成生胎面环;和

在模具中固化所述生胎面环和所述轮胎胎体。

附图说明

将通过示例并参考附图来描述本发明,其中:

图1是本发明的条带成型设备的前透视图;

图2是图1的条带成型设备的特写图,为了清楚起见,仅示出了上胶辊的一半;

图3是图2的施胶轮的前视图;

图4是示出了橡胶路径的条带成型设备的前透视图;

图5和图6是从不同角度的碾磨机头部和上胶辊的第二实施例的侧视图;

图7是图5的碾磨机头部的底视图;

图8是本发明的增强橡胶部件制造设备的前视图;

图9是本发明的丝施加器设备的前视图;

图10是图9的丝施加器设备的特写前视图;

图11是模具的前视图;

图12a至12e是示出了用于形成增强橡胶部件的步骤的示意图。

具体实施方式

如此处所描述的本发明提供了用于形成增强橡胶部件的方法和设备。增强橡胶设备可以包括例如带束层和胎面结构,并在另一个示例中(包括)对于非充气轮胎有用的剪切带。本发明包括如图1-7中所示并且下文更详细描述的条带成型设备100。本发明还可以包括如图8-10中所示并且下文更详细描述的丝施加器设备500。条带成型设备100和丝施加器500可以与转鼓系统600结合使用,如图8中所示。转鼓系统600包括第一转鼓610和第二转鼓620。第一转鼓610和第二转鼓620安装在支撑框架630上,支撑框架630可旋转地安装在柱640上。支撑框架630优选地可以在柱640上旋转至少180度。柱640安装至下部的支撑框架650,支撑框架650可以在轨道660上滑动。第一转鼓610和第二转鼓620可以在轨道660上滑动至模具环设备700。优选地,存在两个模具环设备700。

条带成型设备

参考图1,示出了条带成型设备100。条带成型设备100包括安装框架110,其形状为矩形,具有明显比宽度长的竖直长度。安装框架110具有上端部112,其枢转地安装至伺服机构120。伺服机构120功能为向前和向后横穿安装框架。安装框架110竖直地悬挂在伺服机构上,允许通过横穿位置来调节滚压。可以通过伺服机构118调节条带成型设备与竖直方向所形成的角度。为了调节滚压,条带成型设备的角度是变化的。角度的变化改变滚压。可以实现非常低的滚压,这对于小橡胶条是需要的。可以通过条带成型设备关于轮胎成型转鼓的横穿位置调节滚压,如下文更详细地描述的。

如图1中所示,安装框架110具有长度l和宽度w,其中长度l与竖直方向对齐。长度/宽度比大于10。安装框架110具有多个(至少两个)间隔开的预热辊130、140、150、160、170,它们位置固定并且可旋转地安装在框架上。预热辊130-170优选地在竖直方向上对齐,使得每个辊的中心优选地在一条直线上。每个辊与相邻的辊间隔开1-5英寸的范围内。辊不会压延橡胶,因为它们是间隔开的。压延涉及在两个辊之间形成形状。

每个预热辊具有内部加热器(未示出)。优选地,每个预热辊被加热至与其它预热辊不同的温度。优选地,这些预热辊被逐渐加热至更高的温度,使得第一预热辊130是最冷的辊,而第二预热辊140被加热至比第一预热辊130更高的温度。第三预热辊150被加热至比第二预热辊140更高的温度,并且第四预热辊160被加热至比第三预热辊150更高的温度。同样地,第五预热辊170被加热至比第四预热辊160更高的温度。总之,预热辊优选地保持在逐渐升高的温度,随着安装框架高度的降低,在每个辊大约5-20度的增量范围内升高温度,使得第一或最高的辊130是最冷的且最低的辊是最热的。

还优选的是,预热辊从最高竖直辊130到最低竖直辊170逐渐地增加旋转速度,使得最低竖直辊170是最快的。

如图4中所示,橡胶条路径围绕预热辊缠绕。因为橡胶条围绕预热辊缠绕,辊速度和温度的增加导致条带被拉伸和变薄成具有期望的宽度和厚度的条带。在第一示例中,该系列竖直定向的预热辊将具有4英寸宽度、1/4英寸厚度的橡胶原料加工成3英寸宽、1/8英寸的橡胶条。然而,橡胶原料可以是任何尺寸。由条带成型设备所形成的条带可以窄至1/8英寸和更宽,并且在尺寸上没有限制。

图2示出了在离开该系列竖直定向的预热辊130-170之后橡胶条的路径。橡胶条被供给进入碾磨机200的开口210。该碾磨机包括碾磨机头部220和上胶成型辊230。在碾磨机头部220和成型辊230之间形成通道240。为了清楚起见,图2仅示出了成型辊230的一半,而图3示出了整个成型辊230。优选地,通道240从入口到与模具250相邻的出口面积减小。橡胶被供给进入通道的入口中,与旋转成型辊和头部220的下端部进入接合。优选地,碾磨机头部220被加热。

图3示出了上胶成型辊230。该上胶成型辊230包括通过中央带236所分开的第一圆锥半部232和第二圆锥半部234。圆锥半部232、234被设置成使得最大直径是与带236相邻的,而最小直径在带236轴向地向外侧。上胶辊230可以额外地可选地包括多个沟槽或锯齿238。该沟槽或锯齿238将增加模具区域中的压力,这将增加输出。该上胶辊230可以可选地包括径向沟槽260。该径向沟槽260用于提高条带边缘的质量。一旦橡胶充满沟槽260,它将整个360度流回头部。该行为将使任何溢料从被施加至轮胎成型转鼓的橡胶条离开,这导致更高质量的产品。

当上胶辊230旋转时,它在辊230和碾磨机头部220之间牵拉橡胶。当橡胶朝向模具250移动时,橡胶在碾磨机头部220和上胶成型辊230之间的通道240中既周向地又轴向地被压缩和混合。由于上胶辊的圆锥形状,轴向的混合/移动也增加了。由于辊的外径具有比圆锥体的较小直径更高的表面速度,因此橡胶会倾向于移动至具有更高的表面速度的表面,即朝向带236,这在模具开口处产生额外的混合和压力。如果需要更多的功和热来加工橡胶,模具250可以被移出以允许橡胶围绕类似于磨机的上胶辊形成带。这将允许在碾磨机头部和辊之间的橡胶的多次“通过”,从而增加功输入。

条带成型设备100可以将橡胶条施加在转鼓300或正在构建的胎体上。可以通过调节设备与竖直方向形成的角度α来调节施加压力。

图5-7中示出了碾磨机头部400的替代实施例。如图7中所示,碾磨机头部400具有下表面410,下表面410具有弯曲的表面。该下表面410具有孔424,用于在其中接收销426。该销426优选地具有倾斜的上表面,该上表面从头部的下表面410突出。弯曲的下表面具有v形沟槽420,v的狭窄的部分终止于模具出口430。模具出口430定位成与带236相邻。

增强物施加器设备

图8-10中示出了增强物施加器设备500。该增强物施加器设备500用于施加例如金属丝、尼龙或芳纶增强物的增强物。增强物从线轴510横穿相对的辊520、522被供给至施加器头部530。位于施加器头部530相邻的是滚压辊540,用于将增强物压入在其上施加了增强物的橡胶表面。施加器头部530安装在壳体550上。可以调节壳体与竖直轴线的角度,以改变增强物在转鼓上的施加压力。

模具设备

图11中示出了模具设备700。模具设备700包括多个节段710,其可设置成围绕转鼓610、620形成环。节段具有内面712,内面712具有期望的胎面花纹。节段能够被加热至期望的温度从而固化橡胶部件。

形成剪切带的方法

图12a至图12e中示出了用于在转鼓610上形成剪切带的方法。如图12b中所示,形成剪切带的第一步是使用条带成型设备100将连续的橡胶条800施加在转鼓610上,以形成第一橡胶层810。优选地,该层通过将连续的条带800围绕转鼓610螺旋地缠绕而形成。在该示例中,横穿的方向是从左向右。接下来在第二步中,使用增强物施加器500在第一橡胶层810上施加第一增强层820,这是通过当转鼓旋转时,将增强物施加器500从右向左横穿,使得增强物被施加在第一橡胶层810上。优选地,增强物螺旋地缠绕在第一橡胶层810上。增强物通过滚压辊540被压入第一橡胶层810。条带成型设备100可以以并排的方式紧邻增强物施加器。因此,在第三步中,条带成型设备100可以在增强物施加器正在施加第一增强层时,在第一增强层820上连续地缠绕橡胶条。

可以重复这些步骤一至三,以便构建具有期望数量的橡胶层和增强层的剪切带。在剪切带的第二实施例中,在增强层之间存在至少两层橡胶层。该剪切带可以包括三层螺旋缠绕的增强物,它们通过两层橡胶层彼此分开,总共六层橡胶层。为胎面层添加额外的三层橡胶层。在转鼓上形成剪切带之后,转鼓可以在轨道上滑动并且插入模具。模具节段围绕剪切带径向向内移动,并且模具节段被加热至期望的温度以固化剪切带。

形成胎面结构的方法

增强物施加器500和条带施加器100可以与传统的轮胎成型转鼓结合使用。在一个实施例中,增强物施加器500可以用于直接将带束层形成在安装在轮胎成型转鼓上的成形环形胎体上。增强物施加器可以形成一个或多个z字形带束层。条带施加器可以用于将橡胶条直接螺旋缠绕在胎体上以形成胎面。

翻新

在该实施例中,无接头胎面构建在转鼓610上,并且在翻新操作中是有用的。条带成型设备100用于将连续的橡胶条800施加在胎体上以形成一个或多个橡胶层。通常,需要至少三层橡胶层以形成胎面环。该胎面环随后被插入模具700中,并且随后被固化。固化的胎面环可以随后安装并且随后粘合在抛光的胎体上,如轮胎翻新领域的技术人员所知的。

系统的优点是:相对于挤出成型,系统资本成本的显著降低。显著降低所需要的马力(降低能源成本)。由于系统的尺寸小,因此可以将多个条带同时施加至成型转鼓。这减少了资本成本并且增加了输出,因为需要更少的转鼓和更少的成型转鼓的输送。由于整个组件竖直悬挂,相对于现有挤出成型技术,可以更容易地获得滚压施加压力。这导致滞留空气减少和更高质量的产品。能够控制该滚压还允许增强物在不进行预先压延的情况下被直接施加至成型转鼓,进一步降低了复杂度和成本。

根据本文所提供的本发明的说明,本发明的变化是可能的。虽然为了说明主题发明,已经示出了一些有代表性的实施例和细节,但是对于本领域技术人员来说显而易见的是,在不脱离本主题发明的范围的情况下可以在其中进行各种改变和修改。因此,应该理解,可以在所描述的特定实施例中进行改变,这些改变将在由下列所附权利要求所限定的本发明的完整预期范围内。

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