一种可定位产品的传输设备的制作方法

本实用新型涉及输送设备，具体涉及一种可定位产品的传输设备。

背景技术：
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防滑凳、米箱等产品注塑生产出来后需要进行组装、包装才能销往各个销售门店，在产品组装或包装过程中需要使用输送设备将产品进行输送并在输送过程中进行组装或包装，此时需要在输送设备上设置定位装置，现有的用于组装和包装的输送设备中尚无定位装置，通过人工拿起输送到面前的产品进行包装或组装，工作效率低，所存在的问题是由于无法定位，给组装和包装带来很大的问题，无法准确的将产品配件组装在一起，或者包装出来的产品不整齐，甚至产品表面某一部分尚未包装好，影响美观的同时也会导致产品在后期运输过程中的磨损现象的发生。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种可定位产品的传输设备。

本实用新型采用的技术方案为：一种可定位产品的传输设备，包括机架，机架上设有输送装置及定位装置，定位装置位于输送装置的上方，定位装置包括动力装置、定位装置A及定位装置B，所述的动力装置一端与定位装置A 连接，动力装置的另一端与定位装置B连接，定位装置B和定位装置A的位置相对应且定位装置B和定位装置A分别位于机架的两侧，所述的定位装置 A包括升降装置A、定位杆A、定位杆B、连杆A及连杆B，所述的升降装置A 一端与驱动装置连接，升降装置A的另一端与定位杆B连接，定位杆B与连杆A的一端铰接，连杆A的另一端与定位杆A铰接，定位杆A与连杆B的一端铰接，连杆B的另一端与定位杆B铰接，连杆B的几何中心和连杆A的几何中心均铰接在机架19上，所述的定位装置B包括升降装置B、定位杆A、定位杆B、连杆A及连杆B，所述的升降装置B一端与驱动装置连接，升降装置B另一端与定位杆B连接，定位杆B与连杆A的一端铰接，连杆A的另一端与定位杆A铰接，定位杆A与连杆B的一端铰接，连杆B的另一端与定位杆B铰接，连杆B的几何中心和连杆A的几何中心均铰接在机架上。

所述的定位装置A中的定位杆A和定位杆B相互平行设置，所述的定位装置A中的连杆A和连杆B相互平行设置，所述的定位装置B中的定位杆A 和定位杆B相互平行设置，所述的定位装置B中的连杆A和连杆B相互平行设置。

所述的输送装置包括电动机B、带轮A、皮带、带轮B、转轴A、输送带及转轴B，所述的电动机B设在机架上，电动机B的输出轴与带轮A的输入轴连接，带轮A的输出轴穿过机架与转轴A的一端连接，转轴A的另一端与机架通过轴承连接，所述的带轮A与皮带的一端连接，皮带的另一端与带轮 B连接，带轮B的输出轴穿过机架与转轴B的一端连接，转轴B的另一端通过轴承与机架连接，转轴B与输送带的一端连接，输送带的另一端与转轴A 连接。

所述的动力装置包括电动机A、安装板、圆锥齿轮A、圆锥齿轮B、圆锥齿轮C、圆锥齿轮D及驱动杆，所述的安装板设在机架上，安装板上设有电动机A，电动机A的输出轴与圆锥齿轮A的输入轴连接，圆锥齿轮A的输出轴与升降装置A连接，圆锥齿轮A与圆锥齿轮B以90°轴交角啮合，圆锥齿轮B的输出轴与驱动杆的一端连接，驱动杆的另一端与圆锥齿轮C的输入轴连接，圆锥齿轮C与圆锥齿轮D以90°轴交角啮合，圆锥齿轮D的输出轴与升降装置B连接。

所述的升降装置A包括转盘、固定柱A、活动块A、固定柱B、拉杆及活动块B，所述的转盘的输入轴与圆锥齿轮A的输出轴连接，转盘上偏心设有固定柱A，固定柱A与活动块A连接且两者为滑动连接，活动块A与拉杆的一端连接，拉杆的另一端与活动块B连接，活动块B与固定柱B连接且两者为滑动连接，固定柱B设在定位装置A中的定位杆B上。

所述的升降装置B包括转盘、固定柱A、活动块A、固定柱B、拉杆及活动块B，所述的转盘的输入轴与圆锥齿轮D的输出轴连接，转盘上偏心设有固定柱A，固定柱A与活动块A连接且两者为滑动连接，活动块A与拉杆的一端连接，拉杆的另一端与活动块B连接，活动块B与固定柱B连接且两者为滑动连接，固定柱B设在定位装置B中的定位杆B上。

本实用新型的有益效果是：(1)该装置通过在机架上设置定位装置，可以实现对输送装置上输送的产品进行固定以便对产品进行包装或组装，提高了产品组装和包装的效率和质量。(2)该装置通过驱动装置分别带动定位装置A和定位装置B运动实现对产品定位，定位更加准确和牢固。

附图说明：

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型图1中A-A方向的剖视图。

图3是本实用新型图2中的局部放大图。

图4是本实用新型俯视图。

具体实施方式：

参照各图，一种可定位产品的传输设备，包括机架19，机架19上设有输送装置及定位装置，定位装置位于输送装置的正上方，定位装置包括动力装置、定位装置A及定位装置B，所述的动力装置一端与定位装置A连接，动力装置的另一端与定位装置B连接，定位装置B和定位装置A的位置相对应且定位装置B和定位装置A分别位于机架19的两侧，所述的定位装置A 包括升降装置A、定位杆A17、定位杆B18、连杆A8及连杆B20，所述的升降装置A一端与驱动装置连接，升降装置A的另一端与定位杆B18连接，定位杆B18与连杆A8的一端铰接，连杆A8的另一端与定位杆A17铰接，定位杆 A17与连杆B20的一端铰接，连杆B20的另一端与定位杆B18铰接，连杆B20 的几何中心和连杆A8的几何中心均铰接在机架19上，所述的定位装置B包括升降装置B、定位杆A17、定位杆B18、连杆A8及连杆B20，所述的升降装置B一端与驱动装置连接，升降装置B另一端与定位杆B18连接，定位杆B18 与连杆A8的一端铰接，连杆A8的另一端与定位杆A17铰接，定位杆A17与连杆B20的一端铰接，连杆B20的另一端与定位杆B18铰接，连杆B20的几何中心和连杆A8的几何中心均铰接在机架19上。

所述的定位装置A中的定位杆A17和定位杆B18相互平行设置，所述的定位装置A中的连杆A8和连杆B20相互平行设置，所述的定位装置B中的定位杆A17和定位杆B18相互平行设置，所述的定位装置B中的连杆A8和连杆 B20相互平行设置。

所述的输送装置包括电动机B13、带轮A12、皮带14、带轮B16、转轴 A11、输送带10及转轴B1，所述的机架19上设有电动机B13，电动机B13 的输出轴与带轮A12的输入轴连接，带轮A12的输出轴穿过机架19与转轴 A11的一端连接，转轴A11的另一端与机架19通过轴承连接，所述的带轮A12 与皮带14的一端连接，皮带14的另一端与带轮B16连接，带轮B16的输出轴穿过机架19与转轴B1的一端连接，转轴B1的另一端通过轴承与机架19 连接，转轴B1与输送带10的一端连接，输送带10的另一端与转轴A11连接。

所述的动力装置包括电动机A2、安装板4、圆锥齿轮A15、圆锥齿轮B3、圆锥齿轮C5、圆锥齿轮D6及驱动杆9，所述的安装板4设在机架19上，安装板4上设有电动机A2，电动机A2的输出轴与圆锥齿轮A15的输入轴连接，圆锥齿轮A15的输出轴与升降装置A连接，圆锥齿轮A15与圆锥齿轮B3以 90°轴交角啮合，圆锥齿轮B3的输出轴与驱动杆9的一端连接，驱动杆9 的另一端与圆锥齿轮C5的输入轴连接，圆锥齿轮C5与圆锥齿轮D6以90°轴交角啮合，圆锥齿轮D6的输出轴与升降装置B连接。

所述的升降装置A包括转盘7、固定柱A22、活动块A23、固定柱B24、拉杆21及活动块B25，所述的转盘7的输入轴与圆锥齿轮A15的输出轴连接，转盘7上偏心设有固定柱A22，固定柱A22与活动块A23连接且两者为滑动连接，活动块A23与拉杆21的一端连接，拉杆21的另一端与活动块B25连接，活动块B25与固定柱B24连接且两者为滑动连接，固定柱B24设在定位装置A中的定位杆B18上。固定柱A22外部套有活动块A23，转盘7转动时带动其上的固定柱A22随转盘7转动，固定柱A22转动时带动活动块A23沿固定柱A22滑动，活动块A23滑动时可以沿固定柱A22转动，活动块A23通过拉杆21带动固定柱B24外部套有的活动块B25沿固定柱B24滑动并随固定柱B24转动。

所述的升降装置B包括转盘7、固定柱A22、活动块A23、固定柱B24、拉杆21及活动块B25，所述的转盘7的输入轴与圆锥齿轮D6的输出轴连接，转盘7上偏心设有固定柱A22，固定柱A22与活动块A23连接且两者为滑动连接，活动块A23与拉杆21的一端连接，拉杆21的另一端与活动块B25连接，活动块B25与固定柱B24连接且两者为滑动连接，固定柱B24设在定位装置B中的定位杆B18上。

具体实施过程如下：该装置在使用时，首先将该装置接通外部电源，将产品放入输送带10上，启动电动机B13，电动机B13带动带轮A12转动，带轮A12转动时通过皮带14带动带轮B16转动，带轮A12和带轮B16分别带动转轴A11和转轴B1转动，转轴A11和转轴B1带动输送带10运动并传输产品，当产品运动到与定位杆A17接触时，启动电动机A2，电动机A2的输出轴带动圆锥齿轮A15转动，圆锥齿轮A15带动圆锥齿轮B3转动，圆锥齿轮B3通过驱动杆9带动圆锥齿轮C5转动，圆锥齿轮C5转动时带动圆锥齿轮D6转动，圆锥齿轮D6转动时带动定位装置B中的转盘7转动，转盘7转动时带动固定柱A22随转盘7转动，固定柱A22随转盘7运动时带动活动块A23沿固定柱 A22滑动并转动，同时活动块A23通过拉杆21带动活动块B25沿固定柱B24 滑动并带动定位杆B18下降，定位杆B18下降时带动连杆A8和连杆B20绕其与机架19的铰接点转动，连杆A8和连杆B20绕铰接点转动时带动定位杆A17 向上运动，与此同时，圆锥齿轮A15转动时也带动定位装置A中的转盘7转动，转盘7通过拉杆21带动定位装置A中的定位杆A17上升，从而使产品通过定位装置A和定位装置B中的定位杆A17运动到与定位杆B18接触，此时，通过驱动装置带动升降装置，升降装置带动定位装置A和定位装置B中的定位杆B18向上运动，从而使定位杆A17向下运动到与产品接触并夹紧产品，此时，产品夹在定位杆A17、连杆B20和定位杆B18三者围成的开口朝向下的间隙内，可以通过组装机构或包装机构(图中未示出)对产品进行组装或包装，当产品组装或包装完毕后，通过驱动装置带动升降装置，升降装置带动定位装置A和定位装置B中的定位杆B18向上运动，此时，产品被输送带 10传输出去，完成产品的传输和定位过程。

该装置通过在机架19上设置定位装置，可以实现对输送装置上输送的产品进行固定以便对产品进行包装或组装等操作，该装置通过驱动装置分别定位装置A和定位装置B运动实现对产品的传输和定位，定位更加准确和牢固。