一种自动水封装配机的制作方法

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体的，涉及一种自动水封装配机。

背景技术：

随时社会的不断发展和科技的不断进步，机械自动化生产已经成为未来工业化发展的趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展提供了保障，企业也需要积极转型，寻求适合自身发展的自动化机械产品和模式。

RO膜需要在外部套一个水封，并在连接位置缠绕胶带固定，传统的方式是由人工手工完成这两道工序，劳动力成本高、产品生产效率低严重影响了企业的可持续发展。

中国专利，公开号：CN 105435642 A，公开日：2016年3月30日，公开了一种 RO 膜自动包胶与切断机构，它包括卷胶支架、用于对胶布进行导向的胶布滑动轴、用于套接胶

布卷料的胶布套接组件、胶布吸附底板、切胶刀片和滑动气缸。胶布滑动轴、胶布套接组件、胶布吸附底板及滑动气缸均安装在卷胶支架上，胶布套接组件位于胶布滑动轴的下方，胶布吸附底板水平设置在胶布滑动轴的一侧，滑动气缸固定在胶布吸附底板的下方，切胶刀片固定连接在滑动气缸的滑动基座上，并伸出于胶布吸附底板的上表面。本发明将套接在胶布套接组件上的胶布卷料进行自动卷拉包覆在转动的 RO 膜上，包胶完成后并通过切胶刀片将胶布切断，该机构实现了RO 膜的自动包胶以及胶带自动切断，但RO膜的两端没有用水封进行套固，不方便水封的运输与存放。

中国专利，公开号：CN 207028230 U，公开日：2018年2月23日，公开了一种RO膜自动卷膜机，其解决了现有RO膜卷膜机人工劳动强度大、工作效率低、产品质量不好、容易产生废品的技术问题，其设有卷膜电机和上料机构，上料机构的上方设有中心杆输送机构，中心杆输送机构设有移动平台，移动平台上设有胶带缠绕机构，上料机构靠近胶带缠绕机构的一侧设有流布输送机构，卷膜电机设于上料机构、胶带缠绕机构和流布输送机构之间。该卷膜机能够实现RO膜的卷膜和封胶功能，但没考虑卷膜的两端在运输或存放过程中会松散，导致RO膜不符合后续工序要求。

技术实现要素：

本发明的目的是解决RO膜运输和储存困难的问题，传统的RO膜两端需要用水封进行套牢，人工手动完成这道工序面临人工成本大、产品生产效率低的问题，本实用新型提供了一种自动水封装配机，能够实现RO膜的自动套牢水封、自动缠胶带以及胶带自动剪断等一整套工序，不需人工参与，大大提高了工作效率，同时节约了公司支出成本。

为实现上述技术目的，本实用新型提供的一种技术方案是，一种自动水封装配机包括机架，上料机构和水封输送提升机构同侧固定安装在机架的一侧，旋转工装相对上料机构固定安装在机架的另一侧，上料机构的出料端与旋转工装的进料端连接，扩张机构位于水封输送提升机构的出料端并固定安装在机架上，水封套装机构固定在机架上，所述水封套装机构的进料端与扩张机构连接，所述水封套装机构的出料端与旋转工装的套料端连接，所述缠胶带机构固定安装在机架上，所述缠胶带机构的出料端与旋转工装缠料端连接，所述下料机构固定安装在机架上，所述下料机构的进料端与所述旋转工装的出料端连接。一种自动水封装配机由机架、上料机构、水封套装机构、水封输送提升机构、缠胶带机构、旋转工装、下料机构等组成；工作时，上料机构把RO膜提升上来并装在旋转工装上，旋转工装顺时针旋转90°，水封输送提升机构把水封提升到扩张位置，水封套装机构取水封并套进RO膜，旋转工装再顺时针旋转90°，缠胶带机构开始缠绕胶带，旋转工装再顺时针旋转90°，下料机构取下RO膜并放进料筐内，该水封装配机通过电机和气缸协同控制整个工序，可以实现无人参与的全自动化机械加工，大大提高了工作效率。

所述上料机构包括有第一上料斗、第一同步带、分料气缸、推料装置、若干螺杆、送料槽以及第一无杆气缸；所述的第一上料斗位于送料槽的下端，所述第一上料斗内放置有RO膜，所述RO膜固定缠绕套在中心杆周面上，所述的相邻螺杆之间的纵向距离大于RO膜的最大截面直径，所述的送料槽在靠近螺杆端设有开口，所述开口的尺寸大于螺杆的尺寸；所述第一上料斗靠近送料槽一端的侧壁上安装有第一同步带，所述送料槽靠近传送带一端的水平高度大于靠近推料气缸一端的水平高度，所述第一同步带由电机驱动，所述若干螺杆固定安装在所述第一同步带上，所述送料槽的另一端设置有推料装置，所述推料装置包括推料气缸、推料卡爪、推料卡爪控制气缸以及L形支撑架，所述的推料卡爪控制气缸和推料卡爪相应位置传动连接，推料卡爪与推料气缸对应位置固定连接，所述的推料卡爪控制气缸一端与推料气缸的一端固定连接，推料气缸的另一端与第一无杆气缸一端固定连接，第一无杆气缸的另一端固定在L形支撑架的侧壁上，所述L形支撑架下端与机架固定连接，所述分料气缸的下端与支架固定连接，所述分料气缸的上端固定连接有一挡块，所述送料槽靠近推料装置的一侧底面上设有允许所述挡块上下移动的矩形开口。本方案中，把RO膜放进上料斗内，同步带上装有若干螺杆，电机带动同步带向上旋转把RO膜提升到送料槽面，分料气缸上端的挡块伸出挡住RO膜向下滚动，当工装内没有RO膜时，分料气缸上端的挡块缩回，RO膜滚下并被推料气缸上的推料卡爪套牢推进装在旋转工装上，当RO套进旋转工装的光轴时，推料卡爪松开，推料气缸退回到初始位置，整个上料过程结束，第一同步带、分料气缸以及推料气缸协同调节，可以根据工序要求，加快和减缓整个进程。

所述水封输送提升机构包括第二上料斗、第二同步带、工装板、流道、平带、夹料装置、拉杆以及提升板以及第二无杆气缸；所述提升板通过连接板竖直固定在机架上，所述的第二上料斗固定安装在所述提升板的下端，所述第二上料斗内放置有水封，水封包括水封环和水封帽，水封环和水封帽一体成型，水封帽设有和水封环同直径的开口，所述第二同步带安装在所述提升板上，所述第二同步带上设置有若干隔板，所述流道的上端与提升板的上端一侧固定连接，所述流道的下端口处设有挡料板，所述挡料板的下端设有平带，所述平带安装在一个楔形架上，所述楔形架的一端设有水平面，所述水平面的上端设有夹料装置，所述夹料装置包括夹料气缸、夹料卡爪、夹料卡爪控制气缸以及T形支撑架，所述的夹料卡爪控制气缸和夹料卡爪相应位置传动连接，夹料卡爪与夹料气缸对应位置固定连接，所述的夹料卡爪控制气缸上端与夹料气缸的一端固定连接，夹料气缸的另一端与第二无杆气缸一端固定连接，第二无杆气缸另一端固定在T形支撑架的侧壁上，所述T形支撑架下端与机架固定连接，所述第二同步带和平带均由电机驱动。本方案中，将水封倒进上料斗，电机带动安装在提升板上的第二同步带向上运动，水封被提升至流道处靠重力滚落至平带上，平带输送水封到夹料卡爪正下方，夹料气缸下行，夹料卡爪控制气缸控制夹料卡爪抓取水封，夹料气缸上行，第二无杆气缸水平移动使夹料卡爪位于扩张机构的正上方，夹料气缸下行，夹料卡爪控制气缸控制夹料卡爪将水封放置在缩小的扩张机构上，然后夹料卡爪控制气缸控制夹料卡爪松开，夹料气缸和第二无杆气缸回到初始位置，整个工序完成，旋转拉杆可以调整同步带的倾斜度，用以调整水封上升的增功率，整个水封传送过程是和水封输送提升机构中的RO膜传送过程同步完成。

所述旋转工装包括有旋转盘、轴承座、光轴以及分割器，所述轴承座均匀固定设置在旋转盘上，所述的光轴的一端与轴承座固定连接，所述的光轴另一端插入所述中心杆内，所述旋转盘与分割器传动连接，所述分割器与机架固定连接。本方案中，旋转盘上均匀固定安装有四个轴承座，相邻两个轴承座之间的夹角为90°，四个轴承座上分别固定连接有光轴，旋转盘每一道工序旋转90°，分别实现RO膜套入工装、RO膜套水封、RO膜缠胶带以及RO膜取出四道工序，旋转盘通过电机控制运转，同各个机构协同工作，保证各个工序有条不紊的进行，实现RO膜套水封的全自动化机械作业。

所述水封套装机构包括有第一电机、第一丝杆、第三无杆气缸、取料装置、横向座架以及纵向座架，所述取料装置包括取料气缸、取料卡爪以及取料卡爪控制气缸，所述的取料卡爪控制气缸和取料卡爪相应位置传动连接，取料卡爪与取料气缸对应位置固定连接，所述的取料卡爪控制气缸上端与取料气缸的一端固定连接，取料气缸的另一端与第三无杆气缸一端固定连接，所述第三无杆气缸的另一端与横向座架固定连接，所述纵向座架的上端设有第一电机，所述第一丝杆的上端与第一电机传动连接，第一丝杆的下端与纵向座架的下端螺纹连接，所述横向座架中间部设有螺孔，所述螺孔与第一丝杆螺纹连接，所述纵向座架侧壁设有第一导轨，所述横向座架靠近第一导轨的侧面设有匹配第一导轨的凹槽，所述第一导轨与横向座架通过所述凹槽滑动连接。本方案中，取料气缸下行，取料卡爪控制气缸控制取料卡爪抓取经过扩张机构扩张过的水封，取料气缸上行，第三无杆气缸水平移动使得取料卡爪移动到套有RO膜的光轴的正上方，取料气缸下行，取料卡爪控制气缸控制取料卡爪松开将水封套在RO膜的一端，然后取料气缸和第三无杆气缸回到初始位置，整个工序完成。

所述缠胶带机构包括缠胶带装置、异步电机、第二丝杆、第二电机、主轴以及推出气缸，所述第二电机与主轴一端传动连接，所述主轴另一端与所述中心杆卡位连接，所述推出气缸的一端固定在机架上，另一端与一L型支架的一端固定连接，机架上沿主轴方向固定设有第二导轨，所述L型支架与第二导轨滑动连接，第二电机与所述水平支架通过一移动底板固定连接，所述第二丝杆的一端与所述异步电机传动连接，所述第二丝杆的另一端与缠胶带装置传动连接，机架上沿主轴方向固定设有第三导轨；所述缠胶带装置包括有直线电机和联动装置，所述联动装置包括有胶带、滚轮、U形剪刀、推滚气缸、推剪气缸、联动板以及底座，所述胶带转动连接在联动板上，所述推滚气缸移动固定连接在联动板上，另一端与滚轮转动连接，U形剪刀固定在联动板上，推剪气缸的一端固定在联动板上，推剪气缸的另一端位于U形剪刀的下部，底座下端设有匹配第三导轨的凹槽，所述底座与第三导轨滑动连接。本方案中，胶带拉出穿过U形剪刀到滚轮位置，当RO膜旋转至缠胶带装置时，推滚气缸伸出将主轴卡进RO膜的中心杆的U型槽，异步电机带动第二丝杆旋转将胶带移动到水封位置，滚轮被推滚气缸推出将胶带贴在RO膜上，第二电机带动主轴和RO膜旋转，胶带在RO膜上缠绕，当胶带缠绕到需要的圈数后，推剪气缸推动U形剪刀将胶带剪断。推出气缸缩回将主轴从RO膜中心管的U型槽内拔出，旋转工装即可带动RO膜旋转至下一工位，整个工序完成。

所述下料机构包括拔料气缸、输送带、送料气缸、下料框气缸、下料框以及方形钣金，所述输送带安装在机架上并由电机驱动，所述输送带一端设有支撑板，所述拔料气缸固定设置在支撑板上，所述的支撑板与机架固定连接，所述拔料气缸的下端设有L型卡爪，所述输送带的另一端设有挡板，所述挡板侧壁水平设有送料气缸，所述的送料气缸的一端与挡板固定连接，另一端与方形钣金固定连接，方形钣金沿输送带传送方向的两面均设有允许RO 膜进出的通孔，所述的下料框的上端水平设有活动板，所述活动板包括有与送料气缸一端固定连接的第一活动板以及与送料气缸另一端固定连接的第二活动板，两个活动板中间设有间隙，所述钣金一端与第一活动板接触，所述钣金另一端与第二活动板接触。本方案中，当RO膜旋转至下料机构时，拨料气缸缩回带动L型卡爪将RO膜从旋转工装上拔下来落在输送带上，输送带移动使RO膜移动到送料气缸处通过方形钣金端面的通孔进入方形钣金内腔，送料气缸移动带动方形钣金将RO膜推到下料筐上方的活动板上，下料筐气缸运动使两个活动板之间形成夹角，使得方形钣金向下倾斜，RO膜滚落近下方的下料筐内，整个工序完成。

所述的扩张机构包括有顶针、上托盘、下托盘、伸缩气缸、联动杆以及托杆，所述的上托盘和下托盘通过托杆固定连接，下托盘的中间部位设有圆孔，所述的伸缩气缸穿过圆孔与联动杆传动连接，所述的上托盘设置有若干径向开口，所述顶针穿过径向开口与联动杆固定连接，所述径向开口的最大直径大于水封环的环口直径。本方案中，当夹料卡爪松开将水封放进缩小的扩张机构时，伸缩气缸向上推动，带动联动杆上的顶针周向扩张，使得套在顶针上的水封内径增大，达到水封更好的套入RO膜一端的目的。

所述流道上口的下沿处设置有第一挡片，所述的第一挡片固定在提升板的边沿上，第一挡片对应提升板的另一边沿设有第二挡片，所述第二挡片的上部边沿水平高度高于流道上口的上沿水平高度，所述流道上口水平高度对应所述挡片内侧壁设有一个顶板。本方案中，在提升板的边沿设置挡片防止水封在提升过程掉落，在第二挡片内侧壁设有一个顶板可以对水封有一个向流道口方向的推力，使得水封能够精准的通过流道滑入下端的平带上，可以保证整个工序流畅进行。

所述的中心杆是一个内部中通管，所述中心杆的一端设有U型槽，所述主轴对应U型槽的一端设有卡口。本方案中，中心杆的一端设有U型槽，主轴对应U型槽的一端设有卡口可以使得RO膜相对光轴转动，实现胶带的自动缠绕。

本实用新型的有益效果：本实用新型设计自动水封装配机的能够实现RO膜的自动套牢水封、自动缠胶带以及胶带自动剪断等一整套工序，不需人工参与，大大提高了工作效率，同时节约了公司支出成本。

附图说明

图1为本实用新型一种自动水封装配机的总装示意图。

图2为本实用新型一种自动水封装配机的RO膜水封套管示意图。

图3为本实用新型一种自动水封装配机的旋转工装示意图。

图4为本实用新型一种自动水封装配机的上料机构示意图。

图5为本实用新型一种自动水封装配机的水封输送提升机构示意图。

图6为本实用新型一种自动水封装配机的水封套装机构示意图。

图7为本实用新型一种自动水封装配机的缠胶带机构示意图。

图8为本实用新型一种自动水封装配机的缠胶带装置示意图。

图9为本实用新型一种自动水封装配机的下料机构示意图。

图10为本实用新型一种自动水封装配机的扩张机构示意图。

附图标记。

1-机架，2-旋转工装，3-上料机构，4-水封输送提升机构，5-水封套装机构，6-缠白胶带机构，7-下料机构，8-扩张机构，9-RO膜，10-水封。

21-旋转盘，22-轴承座，23-分割器，24-光轴。

31-第一上料斗，32-第一同步带，33-分料气缸，34-推料装置，35-若干螺杆，36-送料槽，37-第一无杆气缸，331-挡块，341-推料气缸，342-推料卡爪，343-推料卡爪控制气缸，344-L形支撑架，361-矩形开口。

41-第二上料斗，42-第二同步带，43-工装板，44-流道，45-平带，46-夹料装置，47-拉杆，48-提升板，49-第二无杆气缸，421-隔板，441-挡板，451-楔形板，461-夹料气缸， 462-夹料卡爪，463-夹料卡爪控制气缸，464-T形支撑架（464），481-第一挡片，482-第二挡片，483-顶板。

51-第一电机，52-第一丝杆，53-第三无杆气缸，54-取料装置，55-横向座架，56-纵向座架，57-第一导轨，541-取料气缸，542-取料卡爪，543-取料卡爪控制气缸。

61-缠胶带装置，62-异步电机，63-第二丝杆，64-第二电机，65-主轴，66-推出气缸，67-L型支架，68-第二导轨，69-第三导轨，611-直流电机，612-胶带，613-滚轮，614- U形剪刀，615-推滚气缸，616-推剪气缸，617-联动板，618-底座。

71-拔料气缸，72-输送带，73-送料气缸，74-下料框气缸，75-下料框，76-方形钣金，77-支撑板，78-挡板，79-活动板，711-L型卡爪，791-第一活动板，792-第二活动板。

81-顶针，82-上托盘，83-下托盘，84-伸缩气缸，85-联动杆，86-托杆。

91-中心杆。

10-水封，101-水封环，102-水封帽。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案以及优点更加清楚明白，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅是本实用新型的一种最佳实施例，仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1-10所示的一种自动水封装配机，包括机架1，上料机构3和水封输送提升机构4同侧固定安装在机架1的一侧，旋转工装2相对上料机构3固定安装在机架1的另一侧，上料机构3的出料端与旋转工装2的进料端连接，扩张机构8位于水封输送提升机构4的出料端并固定安装在机架1上，水封套装机构5固定在机架1上，所述水封套装机构5的进料端与扩张机构8连接，所述水封套装机构5的出料端与旋转工装2的套料端连接，所述缠胶带机构6固定安装在机架1上，所述缠胶带机构6的出料端与旋转工装2缠料端连接，所述下料机构7固定安装在机架1上，所述下料机构7的进料端与所述旋转工装2的出料端连接。一种自动水封装配机由机架1、上料机构3、水封套装机构5、水封输送提升机构4、缠胶带机构6、旋转工装2、下料机构7等组成；工作时，上料机构3把RO膜9提升上来并装在旋转工装2上，旋转工装2顺时针旋转90度，水封输送提升机构4把水封提升到扩张位置，水封套装机构5取水封并套进RO膜9，旋转工装2再顺时针旋转90度，缠胶带机构6开始缠绕胶带，旋转工装2再顺时针旋转90°，下料机构7取下RO膜9并放进料筐内，该水封装配机通过电机和气缸协同控制整个工序，可以实现无人参与的全自动化机械加工，大大提高了工作效率。

如图1所示，RO膜9缠绕在中心杆上，水封10的水封帽102设有和水封环相同大小的通孔，且通孔的直径不小于RO膜9卷筒的直径，该自动水封装配机需要实现的功能是通过全自动化机械作业，使水封10内径增大套在RO膜卷筒的一端，然后胶带缠绕水封与RO膜卷筒的连接处并用U形剪刀614剪断胶带，将套好水封RO 膜送旋转工装上取下。

如图4所示，上料机构3包括有第一上料斗31、第一同步带32、分料气缸33、推料装置34、若干螺杆35、送料槽36以及第一无杆气缸37；所述的第一上料斗31位于送料槽36的下端，所述第一上料斗31内放置有RO膜9，所述RO膜9固定缠绕套在中心杆91周面上，所述的相邻螺杆35之间的纵向距离大于RO膜9的最大截面直径，所述的送料槽36在靠近螺杆35端设有开口，所述开口的尺寸大于螺杆35的尺寸；所述第一上料斗31靠近送料槽36一端的侧壁上安装有第一同步带32，所述送料槽36靠近传送带一端的水平高度大于靠近推料气缸341一端的水平高度，所述第一同步带32由电机驱动，所述若干螺杆35固定安装在所述第一同步带32上，所述送料槽36的另一端设置有推料装置34，所述推料装置34包括推料气缸341、推料卡爪342、推料卡爪控制气缸343以及L形支撑架344，所述的推料卡爪控制气缸343和推料卡爪342相应位置传动连接，推料卡爪342与推料气缸341对应位置固定连接，所述的推料卡爪控制气缸343一端与推料气缸341的一端固定连接，推料气缸341的另一端与第一无杆气缸37一端固定连接，第一无杆气缸37的另一端固定在L形支撑架344的侧壁上，所述L形支撑架344下端与机架1固定连接，所述分料气缸33的下端与支架固定连接，所述分料气缸33的上端固定连接有一挡块331，所述送料槽36靠近推料装置34的一侧底面上设有允许所述挡块331上下移动的矩形开口361。本实施例中，把RO膜9放进上料斗31内，同步带上装有若干螺杆35，电机带动同步带向上旋转把RO膜9提升到送料槽36面，分料气缸33上端的挡块伸出挡住RO膜9向下滚动，当工装内没有RO膜9时，分料气缸33上端的挡块缩回，RO膜9滚下并被推料气缸341上的推料卡爪342套牢推进装在旋转工装2上，当RO套进旋转工装2的光轴24时，推料卡爪342松开，推料气缸341退回到初始位置，整个上料过程结束，第一同步带32、分料气缸33以及推料气缸341协同调节，可以根据工序要求，加快和减缓整个进程。

如图5所示，水封输送提升机构4包括第二上料斗41、第二同步带42、工装板43、流道44、平带45、夹料装置46、拉杆47以及提升板48以及第二无杆气缸49；所述提升板48通过连接板竖直固定在机架1上，所述的第二上料斗41固定安装在所述提升板48的下端，所述第二上料斗41内放置有水封10，水封包括水封环101和水封帽102，水封环101和水封帽102一体成型，水封帽102设有和水封环101同直径的开口，所述第二同步带42安装在所述提升板48上，所述第二同步带42上设置有若干隔板421，所述流道44的上端与提升板48的上端一侧固定连接，所述流道44的下端口处设有挡料板441，所述挡料板441的下端设有平带45，所述平带45安装在一个楔形架451上，所述楔形架451的一端设有水平面，所述水平面的上端设有夹料装置46，所述夹料装置46包括夹料气缸461、夹料卡爪462、夹料卡爪控制气缸463以及T形支撑架464，所述的夹料卡爪控制气缸463和夹料卡爪462相应位置传动连接，夹料卡爪462与夹料气缸461对应位置固定连接，所述的夹料卡爪控制气缸463上端与夹料气缸461的一端固定连接，夹料气缸461的另一端与第二无杆气缸49一端固定连接，第二无杆气缸49另一端固定在T形支撑架464的侧壁上，所述T形支撑架下端与机架1固定连接，所述第二同步带42和平带45均由电机驱动。本实施例中，将水封10倒进上料斗，电机带动安装在提升板48上的第二同步带42向上运动，水封10被提升至流道处靠重力滚落至平带45上，平带45输送水封10到夹料卡爪462正下方，夹料气缸下行，夹料卡爪控制气缸463控制夹料卡爪462抓取水封10，夹料气缸上行，第二无杆气缸水平移动使夹料卡爪462位于扩张机构8的正上方，夹料气缸下行，夹料卡爪控制气缸463控制夹料卡爪462将水封10放置在缩小的扩张机构8上，然后夹料卡爪控制气缸463控制夹料卡爪462松开，夹料气缸和第二无杆气缸回到初始位置，整个工序完成，旋转拉杆可以调整同步带的倾斜度，用以调整水封10上升的增功率，整个水封10传送过程是和水封10输送提升机构4中的RO膜9传送过程同步完成。

如图3所示，旋转工装2包括有旋转盘21、轴承座22、光轴24以及分割器（23），所述轴承座22均匀固定设置在旋转盘21上，所述的光轴24的一端与轴承座22固定连接，所述的光轴另一端插入所述中心杆91内，所述旋转盘21与分割器（23）传动连接，所述分割器（23）与机架1固定连接。本实施例中，旋转盘21上均匀固定安装有四个轴承座22，相邻两个轴承座22之间的夹角为90°，四个轴承座22上分别固定连接有光轴24，旋转盘21每一道工序旋转90度，分别实现RO膜9套入工装、RO膜9套水封10、RO膜9缠胶带以及RO膜9取出四道工序，旋转盘21通过电机控制运转，同各个机构协同工作，保证各个工序有条不紊的进行，实现RO膜9套水封10的全自动化机械作业。

如图6所示，水封套装机构5包括有第一电机51、第一丝杆52、第三无杆气缸53、取料装置54、横向座架55以及纵向座架56，所述取料装置54包括取料气缸541、取料卡爪542以及取料卡爪控制气缸543，所述的取料卡爪542控制气缸543和取料卡爪542相应位置传动连接，取料卡爪542与取料气缸541对应位置固定连接，所述的取料卡爪542控制气缸543上端与取料气缸541的一端固定连接，取料气缸541的另一端与第三无杆气缸53一端固定连接，所述第三无杆气缸53的另一端与横向座架55固定连接，所述纵向座架56的上端设有第一电机51，所述第一丝杆52的上端与第一电机51传动连接，第一丝杆52的下端与纵向座架56的下端螺纹连接，所述横向座架55中间部设有螺孔，所述螺孔与第一丝杆52螺纹连接，所述纵向座架56侧壁设有第一导轨57，所述横向座架55靠近第一导轨57的侧面设有匹配第一导轨57的凹槽，所述第一导轨57与横向座架55通过所述凹槽滑动连接。本实施例中，取料气缸541下行，取料卡爪542控制气缸543控制取料卡爪542抓取经过扩张机构8扩张过的水封10，取料气缸541上行，第三无杆气缸53水平移动使得取料卡爪542移动到套有RO膜9的光轴24的正上方，取料气缸541下行，取料卡爪542控制气缸543控制取料卡爪542松开将水封10套在RO膜9的一端，然后取料气缸541和第三无杆气缸回到初始位置，整个工序完成。

如图7-8所示，缠胶带机构6包括缠胶带装置61、异步电机62、第二丝杆63、第二电机64、主轴65以及推出气缸66，所述第二电机64与主轴65一端传动连接，所述主轴65另一端与所述中心杆91卡位连接，所述推出气缸66的一端固定在机架1上，另一端与一L型支架67的一端固定连接，机架1上沿主轴方向固定设有第二导轨68，所述L型支架67与第二导轨68滑动连接，第二电机64与所述水平支架67通过一移动底板固定连接，所述第二丝杆63的一端与所述异步电机62传动连接，所述第二丝杆63的另一端与缠胶带装置61传动连接，机架1上沿主轴方向固定设有第三导轨69；所述缠胶带装置61包括有直线电机611和联动装置，所述联动装置包括有胶带612、滚轮613、U形剪刀614、推滚气缸615、推剪气缸616、联动板617以及底座618，所述胶带612转动连接在联动板617上，所述推滚气缸615移动固定连接在联动板617上，另一端与滚轮613转动连接，U形剪刀614固定在联动板617上，推剪气缸616的一端固定在联动板617上，推剪气缸616的另一端位于U形剪刀614的下部，底座618下端设有匹配第三导轨69的凹槽，所述底座618与第三导轨69滑动连接。本实施例中，胶带拉出穿过U形剪刀614到滚轮613位置，当RO膜9旋转至缠胶带装置61时，推滚气缸615伸出将主轴65卡进RO膜9的中心杆91的U型槽，异步电机62带动第二丝杆63旋转将胶带移动到水封10位置，滚轮613被推滚气缸615推出将胶带贴在RO膜9上，第二电机64带动主轴和RO膜9旋转，胶带在RO膜9上缠绕，当胶带缠绕到需要的圈数后，推剪气缸616推动U形剪刀614将胶带剪断。推出气缸缩回将主轴65从RO膜9中心管的U型槽内拔出，旋转工装2即可带动RO膜9旋转至下一工位，整个工序完成。

如图9所示，下料机构7包括拔料气缸71、输送带72、送料气缸73、下料框气缸74、下料框75以及方形钣金76，所述输送带72安装在机架1上并由电机驱动，所述输送带72一端设有支撑板77，所述拔料气缸71固定设置在支撑板77上，所述的支撑板77与机架1固定连接，所述拔料气缸71的下端设有L型卡爪711，所述输送带72的另一端设有挡板78，所述挡板78侧壁水平设有送料气缸73，所述的送料气缸73的一端与挡板78固定连接，另一端与方形钣金76固定连接，方形钣金76沿输送带传送方向的两面均设有允许RO 膜进出的通孔，所述的下料框的上端水平设有活动板79，所述活动板包括有与送料气缸73一端固定连接的第一活动板791以及与送料气缸73另一端固定连接的第二活动板792，两个活动板中间设有间隙，所述钣金一端与第一活动板791接触，所述方形钣金76另一端与第二活动板792接触。本实施例中，当RO膜9旋转至下料机构7时，拨料气缸71缩回带动L型卡爪将RO膜9从旋转工装2上拔下来落在输送带上，输送带移动使RO膜9移动到送料气缸73处通过方形钣金76端面的通孔进入方形钣金76内腔，送料气缸73移动带动方形钣金76将RO膜9推到下料筐75上方的活动板上，下料筐气缸运动使两个活动板之间形成夹角，使得方形钣金76向下倾斜，RO膜9滚落近下方的下料筐75内，整个工序完成。

如图10所示，的扩张机构8包括有顶针81、上托盘82、下托盘83、伸缩气缸84、联动杆85以及托杆86，所述的上托盘82和下托盘83通过托杆86固定连接，下托盘83的中间部位设有圆孔，所述的伸缩气缸84穿过圆孔与联动杆85传动连接，所述的上托盘82设置有若干径向开口，所述顶针81穿过径向开口与联动杆85固定连接，所述径向开口的最大直径大于水封环101的环口直径。本实施例中，当夹料卡爪462松开将水封10放进缩小的扩张机构8时，伸缩气缸84向上推动，带动联动杆85上的顶针周向扩张，使得套在顶针81上的水封10内径增大，达到水封10更好的套入RO膜9一端的目的。

具体的，所述流道44上口的下沿处设置有第一挡片481，所述的第一挡片481固定在提升板48的边沿上，第一挡片481对应提升板48的另一边沿设有第二挡片482，所述第二挡片482的上部边沿水平高度高于流道44上口的上沿水平高度，所述流道44上口水平高度对应所述第二挡片482内侧壁设有一个顶板483。本实施例中，在提升板48的边沿设置挡片防止水封10在提升过程掉落，在第二挡片482内侧壁设有一个顶板可以对水封10有一个向流道口方向的推力，使得水封能够精准的通过流道44滑入下端的平带45上，可以保证整个工序流畅进行。

具体的，所述中心杆91是一个内部中通管，所述中心杆91的一端设有U型槽，所述主轴65对应U型槽的一端设有卡口。本实施例中，中心杆91的一端设有U型槽，主轴65对应U型槽的一端设有卡口可以使得RO膜9相对光轴24转动，实现胶带的自动缠绕。

需要说明的是，当原件被称为“固定”另一个元件时，它可以直接固定在另一个元件上或者也可以通过居中的元件固定于另一个元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者也可以是通过居中的元件而连接于另一个元件。此外，除非特别说明，否者说明书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“上端”、“下端”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，而不是指示或暗示所示的装置或元件必须具有的特定方位或位置，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述仅是本实用新型一种自动水封装配机的一种较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上的实施例所作的若干变形和改进，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。