一种用于热成型机的高稳定性自动化机械手的制作方法

文档序号:18605507发布日期:2019-09-06 19:33阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于热成型机的高稳定性自动化机械手,包括热塑成型机主体(1),其特征在于:所述热塑成型机主体(1)的一端上表面连接有机械手(5),所述机械手(5)的下端表面旋合连接有若干吸管(6),所述若干吸管(6)下表面均旋合连接有吸盘(7),所述热塑成型机主体(1)的一端靠近机械手(5)一侧放置有物料摆放组件(2),所述物料摆放组件(2)包括放料架(201)、转杆(202)、电机(203)、底座(204)、放料台(206)、固定杆(207),其中,所述底座(204)上表面连接有转杆(202),所述转杆(202)上端与放料台(206)通过螺栓连接,所述放料台(206)上表面通过螺栓连接有若干固定杆(207),所述固定杆(207)上表面侧均卡合有放料架(201),所述底座(204)上表面位于转杆(202)一侧通过螺栓连接有电机(203),所述电机(203)通过皮带与转杆(202)转动连接,所述电机(203)与外部电源连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于热成型机的高稳定性自动化机械手,其特征在于:所述机械手(5)上端通过螺栓连接有风扇(3),所述风扇(3)的一侧旋合连接有散热管(4),所述散热管(4)的一端分有若干散热管(4),若干所述散热管(4)的另一端均连接有吸风盘(8),所述吸风盘(8)通过粘合连接在吸管(6)的下端表面。

3.根据权利要求1所述的一种用于热成型机的高稳定性自动化机械手,其特征在于:所述底座(204)的上表面远离电机(203)的一侧通过铰链连接有置物柜门(205)。

4.根据权利要求1所述的一种用于热成型机的高稳定性自动化机械手,其特征在于:所述放料架(201)的上表面通过卡合连接有限位盖(208)。

5.根据权利要求2所述的一种用于热成型机的高稳定性自动化机械手,其特征在于:所述吸风盘(8)的底端开设有若干散热孔(9)。

6.根据权利要求1所述的一种用于热成型机的高稳定性自动化机械手,其特征在于:底座(204)上表面位于置物柜门(205)的一侧内部开设有置物槽。

7.根据权利要求1所述的一种用于热成型机的高稳定性自动化机械手,其特征在于:所述底座(204)与转杆(202)连接处设置有轴承,所述底座(204)与转杆(202)通过轴承转动连接。

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