一种高速注塑机的机械手臂的制作方法

本实用新型涉及一种机械臂，尤指一种高速注塑机的机械手臂。

背景技术：

为加快注塑机的加工速度，现普遍采用机械手辅助配合工作，因此机械手的机械臂及机械手抓均其相当大的作用，一般情况下，机械臂应具备升降运动趋势以带动机械手抓升降定位，但是现用的机械臂的升降运动传动结构采用的是U形传送的皮带传送结构，该结构使皮带轮及传送皮带承载负荷大，且传动不平稳。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型旨在公开一种机械臂，尤指一种高速注塑机的机械手臂。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种高速注塑机的机械手臂，主要包括传动机构、移动结构和承托结构，其特征在于，所述承托结构主要包括一体成型的传动机构安装座和移动结构支撑座，移动结构支撑座通过水平板与三面竖直板组装形成半包围式框架结构，传动机构安装座成型为内部安装传动机构的腔体，传动机构安装座固定在移动结构支撑座的上方；所述的移动结构主要由机械臂、机械臂支撑柱及竖直导轨组成，机械臂支撑柱为立柱状，机械臂为主体嵌套安装在机械臂支撑柱内侧的臂状结构，竖直导轨设置在机械臂支撑柱的外侧壁；所述的传动机构设置为皮带轮带传动结构，主要由大轮、第一小轮、第二小轮和传动带组成，第一小轮、第二小轮分别设置在大轮旁侧的偏上下方位，传动带依次缠绕在第一小轮、大轮、第二小轮外侧形成“S”形弯曲线运转的传动皮带。

所述的机械臂从底部可装卸式安装机械手抓或吸附装置。

所述承托结构半包围式围绕安装在机械臂支撑柱的外侧，承托结构的竖直板内侧设有竖直滑座，通过竖直滑座与移动结构的竖直导轨滑动配合组装，形成移动结构沿竖直滑座升降滑移的安装结构。

所述承托结构的水平板两侧的底面上设有水平滑块组，通过水平滑块组滑动式安装在水平移动导轨上。

所述的机械臂与机械臂支撑柱为铝合金材质。

本实用新型的有益效果体现在：本本实用新型采用一体成型的承托结构使其承托能力强，支撑作用力大，同时采用S形的皮带运转传动带可使得传动结构运转平稳、传输可靠，并且大小皮带轮配合可减轻传动带的承载负荷，从而延长传动带的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构图。

图2是本实用新型的侧视结构图。

图3是本实用新型图2的剖视结构图。

附图标注说明：1-传动机构，2-移动结构，3-承托结构，4-传动机构安装座，5-移动结构支撑座，11-大轮，12-第一小轮，13-第二小轮，14-传动带，15-驱动装置，21-机械臂，22-机械臂支撑柱，23-竖直导轨，51-水平板，52-竖直板。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式：

一种高速注塑机的机械手臂，主要包括传动机构1、移动结构2和承托结构3，所述承托结构3主要包括一体成型的传动机构安装座4和移动结构支撑座5，移动结构支撑座5通过水平板51与三面竖直板52组装形成半包围式框架结构，传动机构安装座4成型为内部安装传动机构的腔体，传动机构安装座4固定在移动结构支撑座5的上方；所述承托结构3的水平板51两侧的底面上设有水平滑块组，通过水平滑块组滑动式安装在水平移动导轨上，从而可控制承托结构3整体水平移动；所述的移动结构2主要由机械臂21、机械臂支撑柱22及竖直导轨23组成，机械臂支撑柱22为立柱状，机械臂21为主体嵌套安装在机械臂支撑柱22内侧的臂状结构，竖直导轨23设置在机械臂支撑柱22的外侧壁；机械臂21从底部可装卸式安装机械手抓或吸附装置，机械臂21底部与机械手抓或吸附装置组装后，在连接处外套设固定套筒以固定二者连接；所述的机械臂21与机械臂支撑柱22为铝合金材质；所述承托结构3半包围式围绕安装在机械臂支撑柱22的外侧，承托结构3的竖直板52内侧设有竖直滑座，通过竖直滑座与移动结构2的竖直导轨23滑动配合组装，形成移动结构2沿竖直滑座升降滑移的安装结构；所述的传动机构1设置为皮带轮带传动结构，通过驱动装置15驱动控制，主要由大轮11、第一小轮12、第二小轮13和传动带14组成，第一小轮12、第二小轮13分别设置在大轮11旁侧的偏上下方位，传动带14依次缠绕在第一小轮12、大轮11、第二小轮13外侧形成“S”形弯曲线运转的传动皮带；通过“S”形弯曲的皮带运转使移动结构2升降滑移时更加平稳传动。本本实用新型采用一体成型的承托结构3使其承托能力强，支撑作用力大，同时采用S形的皮带运转传动带14可使得传动结构运转平稳、传输可靠，并且大小皮带轮配合可减轻传动带14的承载负荷，从而延长传动带14的使用寿命。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本实用新型的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。