一种立架式高速取料的吸塑机械手的制作方法

本实用新型涉及一种机械自动化辅助工作的机械手，尤指一种立架式高速取料的吸塑机械手。

背景技术：

传统中使用的取料机械手在吸塑机中采用的安装方式为通过连接底座加载在吸塑机中，因此需要根据加载位置而确定连接结构，结构与定位均互相约束，当更换其中的结构或定位方式时，另一方均需要随之更换，因此局限性比较大，导致在维护及整修更换过程中工作量增大，并且还需要严谨地掌握精度才能准确匹配。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型旨在公开一种机械自动化辅助工作的机械手，尤指一种立架式高速取料的吸塑机械手。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种立架式高速取料的吸塑机械手，其特征在于，所述的吸塑机械手主要包括立式固定架、行走机构和机械手吸盘，所述立式固定架包括至少两个立柱状支撑架；所述的行走机构主要包括横向移动装置、升降移动装置和转向控制装置，其中横向移动装置主要由移动导轨和移动滑台组成，移动导轨架设在立式固定架上以固定定位，移动滑台从底面滑动安装在移动导轨上并从顶面连接转向控制装置；转向控制装置主要由水平轴向组装的固定轴、中心转轴和转动座组成形成转动座绕中心转动的连接结构，同时通过固定轴固定连接在移动滑台顶面，并通过转动座连接至升降移动装置上；升降移动装置主要包括升降台、升降支撑轴及纵向导轨，升降支撑轴为竖直长轴状结构，其外侧面与转动座连接，内侧面固定安装纵向导轨，升降台活动安装在纵向导轨上以沿升降支撑轴升降移动；所述的机械手吸盘与升降台固定连接，主要包括由上至下依次连接的机械臂、吸盘安装架和吸盘，吸盘安装架通过垂直交错连接的钢管一体焊接形成编结式支撑安装架。

所述的横向移动装置、升降移动装置和转向控制装置分别通过独立的伺服驱动电机驱动运行以独立控制工作。

所述机械手吸盘的钢管为硬质合金钢材质。

所述的吸盘通过吸盘安装架支撑以固定安装，二者安装后通过锁紧结构锁定安装。

所述的吸盘为气动吸盘。

本实用新型的有益效果体现在：本实用新型应用于吸塑机中，通过立式固定架安装行走机构，不仅可以固定行走机构安装，并且由于立式固定架提供的活动空间大从而扩大整体机械手的活动范围；所采用的行走机构从横向、纵向及水平转向方向上对机械手吸盘进行多方位调节定位，整体定位精准度高；同时本实用新型采用的行走机构与机械手吸盘的相互配合，实现了快速移动、准确定向的取料定位结构，并且在吸盘安装架的高强度支撑作用下更能保证吸盘的固定结构。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构图。

图2是本实用新型图1中A的局部放大视图。

附图标注说明：1-立式固定架，2-横向移动装置，3-升降移动装置，4-转向控制装置，5-机械手吸盘，21-移动导轨，22-移动滑台，31-升降支撑轴，41-固定轴，42-转动座，51-机械臂，52-吸盘安装架，53-吸盘。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式：

一种立架式高速取料的吸塑机械手，所述的吸塑机械手主要包括立式固定架1、行走机构和机械手吸盘5，所述立式固定架1包括至少两个立柱状支撑架；所述的行走机构主要包括横向移动装置2、升降移动装置3和转向控制装置4，所述的横向移动装置2、升降移动装置3和转向控制装置4分别通过独立的伺服驱动电机驱动运行以独立控制工作；其中横向移动装置2主要由移动导轨21和移动滑台22组成，移动导轨21架设在立式固定架1上以固定定位，移动滑台22从底面滑动安装在移动导轨21上并从顶面连接转向控制装置4；转向控制装置4主要由水平轴向组装的固定轴41、中心转轴和转动座42组成形成转动座42绕中心转动的连接结构，同时通过固定轴41固定连接在移动滑台22顶面，并通过转动座42连接至升降移动装置3上；升降移动装置3主要包括升降台、升降支撑轴31及纵向导轨，升降支撑轴31为竖直长轴状结构，其外侧面与转动座42连接，内侧面固定安装纵向导轨，升降台活动安装在纵向导轨上以沿升降支撑轴31升降移动；所述的机械手吸盘5与升降台固定连接，主要包括由上至下依次连接的机械臂51、吸盘安装架52和吸盘53，吸盘安装架52通过垂直交错连接的钢管一体焊接形成编结式支撑安装架；所述机械手吸盘5的钢管为硬质合金钢材质；所述的吸盘53通过吸盘安装架52支撑以固定安装，二者安装后通过锁紧结构锁定安装；吸盘53为气动吸盘；锁紧结构可采用螺接式锁紧连接或者外置固定锁紧结构；本实用新型中，机械手吸盘5依次与升降移动装置3、转向控制装置4与横向移动装置2组装，当横向移动装置2的移动滑台22沿移动导轨21滑行移动时，可带动安装在移动滑台22上的转向控制装置4移动，由此可带动机械手吸盘5横向移动，而当转向控制装置4的转动座42绕中心转动时可带动升降移动装置3整体式翻转转动，从而控制机械手吸盘5转动调节，当升降移动装置3的升降台沿升降支撑轴31升降移动时，机械手吸盘5随之升降。本实用新型应用于吸塑机中，通过立式固定架1安装行走机构，不仅可以固定行走机构安装，并且由于立式固定架1提供的活动空间大从而扩大整体机械手的活动范围；所采用的行走机构从横向、纵向及水平转向方向上对机械手吸盘5进行多方位调节定位，整体定位精准度高；同时本实用新型采用的行走机构与机械手吸盘5的相互配合，实现了快速移动、准确定向的取料定位结构，并且在吸盘安装架52的高强度支撑作用下更能保证吸盘53的固定结构。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本实用新型的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。