专利名称：壁挂炉自动立机测试机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及产品生产线技术领域，尤其涉及壁挂炉自动立机测试机械手。
技术背景燃气壁挂炉具有强大的家庭中央供暖功能，具有防冻保护、放干烧保护、意外熄火保护、温度过高保护、水泵防卡死保护等多种安全保护措施。控制系统是壁挂炉正常、安全燃烧运行的有效保证，并对检测、维护、日常操作及故障分析等都具有重大意义。因为壁挂炉的启动自检、安全保护、点火运行、工况的改变很大部分是由控制器来完成的，因此，在壁挂炉的生产过程中，壁挂炉产品质量的最后把关都是有壁挂炉的测试系统来完成的，壁挂炉的测试在整个生产过程中是个很重要的环节，然而壁挂炉的测试需要将其翻转过来在测试，目前常采用人工翻转的方式来实现，生产效率较低，劳动强度较大
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种壁挂炉自动立机测试机械手，可有效提高生产效率，降低劳动强度。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案壁挂炉自动立机测试机械手，它包括机架，它还包括升降导轨、升降架、升降气缸、 辅助导杆、托盘总成和旋转机构，所述升降导轨和辅助导杆固定安装于所述机架，所述升降架与所述辅助导杆和辅助导杆导向连接，所述升降气缸连接所述升降架，所述托盘总成设置于所述升降架，旋转机构连接所述托盘总成。所述旋转机构包括翻转电机、翻转齿轮、传动轴和翻转臂，翻转电机连接所述翻转齿轮，翻转齿轮连接传动轴，传动轴连接翻转臂，翻转臂连接所述托盘总成。它还包括设置于机架的外封层。它还包括设置于机架的水槽。本实用新型有益效果为本实用新型所述的壁挂炉自动立机测试机械手，它包括机架，它还包括升降导轨、 升降架、升降气缸、辅助导杆、托盘总成和旋转机构，所述升降导轨和辅助导杆固定安装于所述机架，所述升降架分别与所述升降导轨和辅助导杆导向连接，所述升降气缸连接所述升降架，所述托盘总成设置于所述升降架，旋转机构连接所述托盘总成；采用上述结构的壁挂炉自动立机测试机械手，使得壁挂炉可自动90度翻转及实现测自动化，能有效提高生产效率，降低劳动强度。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的侧视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明如图1和图2所示，本实用新型所述壁挂炉自动立机测试机械手，其结构是它包括机架1，它还包括升降导轨2、升降架3、升降气缸4、辅助导杆5、托盘总成6和旋转机构7， 所述升降导轨2和辅助导杆5固定安装于所述机架1，所述升降架3分别与所述升降导轨2 和辅助导杆5导向连接，所述升降气缸4连接所述升降架3，所述托盘总成6设置于所述升降架3，旋转机构7连接所述托盘总成6。进一步的，所述旋转机构7包括翻转电机、翻转齿轮、传动轴和翻转臂，翻转电机连接所述翻转齿轮，翻转齿轮连接传动轴，传动轴连接翻转臂，翻转臂连接所述托盘总成6。进一步的，它还包括设置于机架1的外封层8。进一步的， 它还包括设置于机架1的水槽9。本实用新型所述壁挂炉自动立机测试机械手，其工作原理其工作过程由升降、夹紧和旋转三个动作来完成，过程如下产品过来测试，托盘总成6的电机运动，把产品接到托盘上，到位后光电枪测开关发出指令，皮带输送装置的电机停止运动，然后给托盘上的顶升气缸供得气，把工装板顶起来夹紧；升降气缸4顶杆向上运动，使升降架3在升降导轨2 和辅助导杆5的导向作用下向上运动，把托盘总成6上的产品提升到翻转位置；旋转机构7 的翻转电机工作，动力通过翻转齿轮、传动轴和翻转臂的传动作用，把托盘总成6及其上面的产品翻转90度，翻转电机停止工作，升降气缸4顶杆向下运动，升降架3与托盘总成6连同产品往下运动；把产品后浸到水槽9的测试用水进行测试；测试完成后，升降气缸4顶杆向上运动，产品提升到翻转位置，翻转电机逆向工作，把产品反向翻转90度，回到正常摆放方向；升降气缸4顶杆向下运动，把产品放到最低位置；托盘总成6的电机运动，带动皮带运动把产品送回生产线上，产品送出后，电机停止运动，测试完成，等待后续测试。本实用新型所述壁挂炉自动立机测试机械手的完全由程序控制，各部件动作协调，工作可靠，其可使不同规格的壁挂炉的90度翻转以及测试完全实现自动化，降低了劳动劳动和对人身的危害性，提高了生产效率。以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
权利要求1.壁挂炉自动立机测试机械手，它包括机架(1)，其特征在于它还包括升降导轨O)、 升降架(3)、升降气缸G)、辅助导杆(5)、托盘总成(6)和旋转机构(7)，所述升降导轨O) 和辅助导杆(5)固定安装于所述机架(1)，所述升降架(3)分别与升降导轨(2)和辅助导杆 (5)导向连接，所述升降气缸(4)连接所述升降架(3)，所述托盘总成(6)设置于所述升降架(3)，旋转机构(7)连接所述托盘总成(6)。
2.根据权利要求1所述的壁挂炉自动立机测试机械手，其特征在于所述旋转机构(7) 包括翻转电机、翻转齿轮、传动轴和翻转臂，翻转电机连接所述翻转齿轮，翻转齿轮连接传动轴，传动轴连接翻转臂，翻转臂连接所述托盘总成(6)。
3.根据权利要求2所述的壁挂炉自动立机测试机械手，其特征在于它还包括设置于机架⑴的外封层⑶。
4.根据权利要求3所述的壁挂炉自动立机测试机械手，其特征在于它还包括设置于机架(1)的水槽(9)。
专利摘要本实用新型涉及产品生产线技术领域，尤其涉及壁挂炉自动立机测试机械手，它包括机架，它还包括升降导轨、升降架、升降气缸、辅助导杆、托盘总成和旋转机构，所述升降导轨和辅助导杆固定安装于所述机架，所述升降架与分别所述升降导轨和辅助导杆导向连接，所述升降气缸连接所述升降架，所述托盘总成设置于所述升降架，旋转机构连接所述托盘总成；采用上述结构的壁挂炉自动立机测试机械手，使得壁挂炉可自动90度翻转及实现测自动化，能有效提高生产效率，降低劳动强度。
文档编号B25J9/08GK202292764SQ20112041812
公开日2012年7月4日 申请日期2011年10月28日 优先权日2011年10月28日
发明者姚昕, 曹品, 李方宏, 林伟通, 童敏, 胡云高, 贾开奇, 郭勇金 申请人:东莞市伟创东洋自动化设备有限公司, 深圳市伟创自动化设备有限公司