专利名称：Lcd-tv自动立机机械手的制作方法
技术领域：
本发明涉及产品生产线技术领域，尤其涉及LCD-TV自动立机机械手。
背景技术：
在IXD-TV生产线上，初装时，产品平躺在海绵底托上。当进入调试阶段，须将产品竖立起来，便于观察和测试。然而，当产品规格较大时，由于产品太重，用人力搬动太费力， 劳动强度较大，生产效率也较低。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种IXD-TV自动立机机械手，可有效提高生产效率，降低劳动强度。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案IXD-TV自动立机机械手，它包括吊架、提升气缸、吊臂、翻转电机、平移电机、小车、 夹紧气缸和夹臂；所述平移电机固定安装于所述吊架，所述小车滑动连接于所述吊架，所述提升气缸安装于所述小车，所述提升气缸连接所述吊臂，所述翻转电机和夹紧气缸设置于所述吊臂，翻转电机和夹紧气缸驱动连接所述夹臂。所述夹臂设置有吸盘。所述夹臂还设置有顶紧气缸。本发明有益效果为本发明所述的IXD-TV自动立机机械手，它包括吊架、提升气缸、吊臂、翻转电机、 平移电机、小车、夹紧气缸和夹臂；所述平移电机固定安装于所述吊架，所述小车滑动连接于所述吊架，所述提升气缸安装于所述小车，所述提升气缸连接所述吊臂，所述翻转电机和夹紧气缸设置于所述吊臂，翻转电机和夹紧气缸驱动连接所述夹臂；采用上述结构的 LCD-TV自动立机机械手，能有效提高生产效率，降低劳动强度。
图1是本发明的结构示意图；图2是本发明的侧视图。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步的说明如图1和图2所示，本发明所述IXD-TV自动立机机械手，其结构是它包括吊架 1、提升气缸2、吊臂3、翻转电机4、平移电机6、小车7、夹紧气缸8和夹臂9 ；所述平移电机 6固定安装于所述吊架1，所述小车7滑动连接于所述吊架1，所述提升气缸2安装于所述小车7，所述提升气缸2连接所述吊臂3，所述翻转电机4和夹紧气缸8设置于所述吊臂3， 翻转电机4和夹紧气缸8驱动连接所述夹臂9。进一步的，所述夹臂9设置有吸盘，可以非常牢固地吸住IXD-TV产品，并可避免损伤IXD-TV产品。进一步的，所述夹臂9还设置有顶紧气缸5，当夹臂9夹紧IXD-TV产品后，顶紧气缸5动作并顶紧IXD-TV产品，可有效防止 LCD-TV产品旋转位移。本发明所述IXD-TV自动立机机械手，其工作原理当IXD-TV产品进入立机工位后，提升气缸2动作，吊臂3下降；夹紧气缸8动作，夹臂9将产品夹住；提升气缸2动作， 将产品提高；翻转电机45启动，夹臂9转动90°，使产品竖立起来；平移电机6启动，小车 7平移，使产品回到线体中心；吊臂3下降，产品被放置到工装板上。然后，夹紧气缸8和顶紧气缸5同时松开，小车7移动，整个机械手移到线体以外。本发明所述LCD-TV自动立机机械手，可节省两个操作员工，实现了立机自动化， 大大提高了工作效率，降低了劳动强度，可在LCD-TV生产线上发挥重要作用。以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、 特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
权利要求
1.IXD-TV自动立机机械手，其特征在于它包括吊架(1)、提升气缸O)、吊臂(3)、翻转电机G)、平移电机(6)、小车(7)、夹紧气缸⑶和夹臂(9)；所述平移电机(6)固定安装于所述吊架(1)，所述小车(7)滑动连接于所述吊架(1)，所述提升气缸(2)安装于所述小车 (7)，所述提升气缸(2)连接所述吊臂(3)，所述翻转电机(4)和夹紧气缸⑶设置于所述吊臂(3)，翻转电机(4)和夹紧气缸(8)驱动连接所述夹臂(9)。
2.根据权利要求1所述的LCD-TV自动立机机械手，其特征在于所述夹臂(9)设置有吸盘。
3.根据权利要求2所述的LCD-TV自动立机机械手，其特征在于所述夹臂(9)还设置有顶紧气缸(5)。
全文摘要
本发明涉及产品生产线技术领域，尤其涉及LCD-TV自动立机机械手，它包括吊架、提升气缸、吊臂、翻转电机、平移电机、小车、夹紧气缸和夹臂；所述平移电机固定安装于所述吊架，所述小车滑动连接于所述吊架，所述提升气缸安装于所述小车，所述提升气缸连接所述吊臂，所述翻转电机和夹紧气缸设置于所述吊臂，翻转电机和夹紧气缸驱动连接所述夹臂；采用上述结构的LCD-TV自动立机机械手，能有效提高生产效率，降低劳动强度。
文档编号B25J9/08GK102390052SQ20111033308
公开日2012年3月28日 申请日期2011年10月28日 优先权日2011年10月28日
发明者姚昕, 张渭涛, 曹品, 林伟通, 童敏, 胡云高, 贾开奇, 郭勇金 申请人:东莞市伟创东洋自动化设备有限公司, 深圳市伟创自动化设备有限公司