抓取纱锭用的可变距机械手的制作方法

本实用新型涉及取沙的设备与设施，具体涉及一种抓取纱锭用的可变距机械手。

背景技术：
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目前，夹具应用于纱包装自动物流生产线，夹具是细纱包装自动物流线的关键环节之一；目前在纱锭的抓取的过程中有两种方式，一种方式为利用人工手动抓取，然后在利用人工排放到准确的位置，这种方式不仅操作工序多而且还浪费人工，另一种方式为利用机械手进行自动抓取，这种方式虽然能够快速的解决对纱锭的抓取问题，但是在抓取的过程中经常会出现抓夹和纱锭不能对其的情况，也经常会出现抓夹不能够准确的对纱锭进行抓取，这样就会使在抓夹的过程中浪费时间，而且使错误率提高，同样使生产效率得到降低，为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的不足之处，而提供一种抓取纱锭用的可变距机械手。

本实用新型采用的技术方案为：一种抓取纱锭用的可变距机械手，包括固定板，固定板上连接有滑轨且滑轨的数量不少于一条，滑轨上连接有滑动装置且两者为滑动连接，滑动装置的数量不少一个，每个滑动装置上均连接有移动板，移动板上连接有移动线辊夹，移动板上还连接有连接块且两者之间通过螺栓连接或焊接连接，连接块与气动装置连接，所述的固定板左右两端位置各设有一个固定线辊夹。

所述的滑动装置包括一块固定块及两块滑块，所述的固定块一端与其中一块滑块连接，固定块另一端与另一块滑块连接，两块滑块与滑轨连接且滑块与滑轨之间为滑动连接。

所述的气动装置包括气缸、气缸固定块及连接器，所述的气缸与气缸固定块连接，气缸固定块的数量为两个且两个气缸固定块位于气缸的前后两端，气缸固定块与固定板连接，所述的气缸与连接器连接，连接器与连接块连接。

所述的气缸包括固定座、缸体及伸缩杆，所述的固定座与缸体连接，缸体上开有进气口和出气口，缸体与伸缩杆连接，伸缩杆与连接器连接。

本实用新型的有益效果是：在使用前，先通过传感器检测纱锭的位置，传感器将检测的信号传输到控制器中，由控制器控制气动装置，气动装置带动连接块，连接块带动移动板，移动板带动移动线辊夹，由于滑动装置与滑轨为滑动连接，固定由滑轨确定移动线辊夹的走向，通过气动装置对移动线辊夹进行调节，使移动线辊夹到达纱锭的正上方，使移动线辊夹能够准确的对纱锭进行夹取，能够提高工作效率。

附图说明：

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型主视图。

图3是本实用新型仰视图。

图4是本实用新型滑动装置结构示意图。

图5是本实用新型气动装置结构示意图。

具体实施方式：

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

参照各图，一种抓取纱锭用的可变距机械手，包括固定板1，固定板1上连接有滑轨6且滑轨6的数量不少于一条，滑轨6上连接有滑动装置5且两者为滑动连接，滑动装置5的数量不少一个，每个滑动装置5上均连接有移动板4，移动板4上连接有移动线辊夹7，移动板4上还连接有连接块8且两者之间通过螺栓连接或焊接连接，连接块8与气动装置连接，所述的固定板1左右两端位置各设有一个固定线辊夹10。

所述的滑动装置5包括一块固定块501及两块滑块502，所述的固定块501一端与其中一块滑块502连接，固定块501另一端与另一块滑块502连接，两块滑块502与滑轨6连接且滑块502与滑轨6之间为滑动连接。

所述的气动装置包括气缸2、气缸固定块3及连接器9，所述的气缸2与气缸固定块3连接，气缸固定块3的数量为两个且两个气缸固定块3位于气缸2的前后两端，气缸固定块3与固定板1连接，所述的气缸2与连接器9连接，连接器9与连接块8连接。

所述的气缸2包括固定座201、缸体202及伸缩杆203，所述的固定座201与缸体202连接，缸体202上开有进气口和出气口，缸体202与伸缩杆203连接，伸缩杆203与连接器9连接。

具体实施方式如下：在使用前，先通过传感器检测纱锭的位置，传感器将检测的信号传输到控制器中，由控制器控制气动装置，气动装置带动连接块8，连接块8带动移动板4，移动板4带动移动线辊夹7，由于滑动装置5与滑轨6为滑动连接，固定由滑轨6确定移动线辊夹7的走向，通过气动装置对移动线辊夹7进行调节，使移动线辊夹7到达纱锭的正上方，使移动线辊夹7能够准确的对纱锭进行夹取；

实施例一：假设移动线辊夹7的数量为四个，每个移动线辊夹7上均连接有一套气动装置，在固定板1的左右两端各设有一个固定线辊夹10，通过传感器检测位置移动线辊夹7正下方位置的纱锭，同时通过调节气动装置中的气缸2对移动线辊夹7进行调节，假如传感器检测到第一移动线辊夹7与第三移动线辊夹7不能对正于位于正下方的纱锭时，第一气动装置带动第一移动线辊夹7进行对正，第三气动装置带动第三移动线辊夹7进行对正，其他开两个气动装置不变，此时是纱锭放置在平面传送带时，纱锭可以进行移动情况下实现准确的对纱锭夹取。

实施例二：假设移动线辊夹7的数量为四个，每个移动线辊夹7上均连接有一套气动装置，在固定板1的左右两端各设有一个固定线辊夹10，当纱锭放置在带有固定槽上的传送带时，提前对机器进行设定，通过调节气动装置中的气缸2对移动线辊夹7进行调节，将移动线辊夹7调节到固定位置，此位置与位于移动线辊夹7正下方位置相对应，此位置是固定不动的，此种方式为固定夹取方式。

综上所述，此装置具有两种方式进行操作，一种是变距式操作，此种方式操作灵活，另一种是固定距离式操作方式，此种方式操作快捷，两种方式可以自由变换能够真正的实现一机两式操作，根据用户的需要选择不同的方式进行操作，给用户带动方便。

除此之外此装置中的气动装置还可以用其他动力装置进行替换，例如气动装置可以替换为液压装置，当替换为液压装置的工作原理与气动装置的工作原理相同；气动装置还可以替换为直线电机的方式，替换直线电机的工作原理为，将气缸2替换为直线电机，同样直线电机通过气缸固定块固定在固定板上，直线电机的输出轴与蜗杆连接，蜗杆与连接块8连接且连接块8与蜗杆通过螺纹的方式连接，其他的连接方式不变，当直线电机旋转时，带动蜗杆，由于蜗杆与连接块8通过螺纹连接，故当蜗杆8不动时，连接块8会在蜗杆上进行移动，从而蜗杆带动移动线辊夹7进行移动，利用直线电机的优势在于，直线电机可以进行精确调整，使整个机器的精准度能够得到提高，利用气动装置的优势在于，运动速度快，能够提高工作效率。

图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。