一种用于热成型机的高稳定性自动化机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种用于热成型机的高稳定性自动化机械手。

背景技术：

目前，现有的热成型机具有几个组成部分，包括上料部分，加热部分和成型部分，成型后的产品需要通过机械手搬运成品物料。

1，现有的热成型机机械手可以将成品物料搬运到传送带上，并将成品物料一排排放置整齐，但是放置整齐的成品物料还是需要工作人员将其放到存放袋内进行保存，在工作人员将成品物料放入存放袋时，需要将存放袋开口打开，并搬动放置好的成品物料，从存放袋开口处套合进去，这样使得工作人员不便于将成品物料套合在存放袋内问题，加大工作人员难度，且容易将摆放整齐的成品物料弄乱或掉落。

2，现有的热成型机，有些物料经过热塑，还具有很高的温度，机械手在搬动成品物料时，将成品物料摆放整齐，但是有些带有热量的成品物料容易与上下摆放的成品物料粘合问题，物料粘合会造成物料上下物料损坏不能用，或不便于后期将成品物料分开。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于热成型机的高稳定性自动化机械手，解决了需要工作人员不便于将成品物料套合在存放袋内，以及成品物料容易粘黏在一起的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于热成型机的高稳定性自动化机械手，包括热塑成型机主体，所述热塑成型机主体的一端上表面连接有机械手，所述机械手的下端表面旋合连接有若干吸管，所述若干吸管下表面均旋合连接有吸盘，所述热塑成型机主体的一端靠近机械手一侧放置有物料摆放组件，所述物料摆放组件包括放料架、转杆、电机、底座、放料台、固定杆，其中，所述底座上表面连接有转杆，所述转杆上端与放料台通过螺栓连接，所述放料台上表面通过螺栓连接有若干固定杆，所述固定杆上表面侧均卡合有放料架，所述底座上表面位于转杆一侧通过螺栓连接有电机，所述电机通过皮带与转杆转动连接，所述电机与外部电源连接。

进一步优化本技术方案，所述机械手上端通过螺栓连接有风扇，所述风扇的一侧旋合连接有散热管，所述散热管的一端分有若干散热管，若干所述散热管的另一端均连接有吸风盘，所述吸风盘通过粘合连接在吸管的下端表面。

进一步优化本技术方案，所述底座的上表面远离电机的一侧通过铰链连接有置物柜门。

进一步优化本技术方案，所述放料架的上表面通过卡合连接有限位盖。

进一步优化本技术方案，所述吸风盘的底端开设有若干散热孔。

进一步优化本技术方案，底座上表面位于置物柜门的一侧内部开设有置物槽。

进一步优化本技术方案，所述底座与转杆连接处设置有轴承，所述底座与转杆通过轴承转动连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于热成型机的高稳定性自动化机械手，具备以下有益效果：

1，通过在机械手上设置与固定杆一样长的吸管以及物料摆放组件，解决了工作人员在机械手将物料搬运到传送带上时，还需要再次将物料放到存放袋内的问题，利用电机通过皮带带动转动杆转动，可以方便在存放袋存满物料时，转动放物台让另一边的存放袋转动到机械手臂下端进行盛放物料，开设置物柜与置物柜门，可以方便放置存放袋。

2，通过利用风扇将成品物料周围的空气与热量吸走，解决了因成品物料经过高温压塑成型后，热量还没完全消散，机械手将成品物料放置一排容易造成粘连的问题，设置吸风盘可以更大面积的将成品物料周围的空气以及热量吸入。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的机械手结构示意图；

图3为本实用新型的物料摆放组件结构示意图；

图4为本实用新型物料摆放组件上表面结构示意图；

图5为本实用新型吸管、吸盘、吸风盘结构示意图。

图中：1、热塑成型机主体；2、物料摆放组件；201、放料架；202、转杆；203、电机；204、底座；205、置物柜门；206、放料台；207、固定杆；208、限位盖；3、风扇；4、散热管；5、机械手；6、吸管；7、吸盘；8、吸风盘；9、散热孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种用于热成型机的高稳定性自动化机械手，包括热塑成型机主体1，热塑成型机主体1的一端上表面连接有机械手5，机械手5的下端表面旋合连接有若干吸管6，若干吸管6下表面均旋合连接有吸盘7，热塑成型机主体1的一端靠近机械手5一侧放置有物料摆放组件2，物料摆放组件2包括放料架201、转杆202、电机203、底座204、放料台206、固定杆207，其中，底座204上表面连接有转杆202，转杆202上端与放料台206通过螺栓连接，放料台206上表面通过螺栓连接有若干固定杆207，固定杆207上表面侧均卡合有放料架201，底座204上表面位于转杆202一侧通过螺栓连接有电机203，电机203通过皮带与转杆202转动连接，电机203与外部电源连接，本实施方案中，并将存放袋开口端套合在放料台206上，且用限位盖208卡合在放料台206上固定存放袋，热塑成型机主体1工作时，机械手5就会移动到成品物料上端，吸管6就会将物料旁的空气吸入，吸盘7就会吸附住物料，机械手5在移动到放料架201上表面，机械手5就会将吸盘7吸附的物料放置到放料架201套合的存放袋内，当机械手5将成品物料放满存放袋时，电机203就会转动，电机203输出端会带动皮带转动，皮带会带动转杆202转动，转杆202会带动放料台206转动，放料台206会带动放料架201转动，放料架201另一边套合的存放袋就会继续盛放机械手5吸附过来的物料，工作人员只需要将存满成品物料的存放袋封口取下即可，且吸管6的长度与固定杆207长度一样，可以方便机械手5将成品物料放入套合在放料架201上的存放袋内。

具体的，机械手5上端通过螺栓连接有风扇3，风扇3的一侧旋合连接有散热管4，散热管4的一端分有若干散热管4，若干散热管4的另一端均连接有吸风盘8，吸风盘8通过粘合连接在吸管6的下端表面，本实施例中风扇3会通过转动将散热管4内部空气排出，散热管4的另一端吸风盘8内部的空气就会吸入到散热管4内，吸风盘8下端的散热孔9就会成品物料周围的空气吸入，在散热孔9吸入成品物料周围空气时，也会将成品物料周围的热量吸走。

具体的，底座204的上表面远离电机203的一侧通过铰链连接有置物柜门205，本实施例中工作有人用手拉动置物柜门205把手，铰链通过转动可以打开置物柜门205，内部的置物槽可以用于放置存放袋。

具体的，放料架201的上表面通过卡合连接有限位盖208，本实施例中工作人员将存放袋开口处套合在放料架201上，并用限位盖208固定，可以方便固定存放袋，防止存放袋脱落放料架201。

具体的，吸风盘8的底端开设有若干散热孔9，本实施例中风扇3转动时，可以将散热管4中的空气排出，散热管4会将散热孔9内的空气吸入，散热孔9会将物料周围的空气吸入，吸入物料周围空气时，也会将物料热量吸入。

具体的，底座204上表面位于置物柜门205的一侧内部开设有置物槽，本实施例中工作有人用手拉动置物柜门205把手，铰链通过转动可以打开置物柜门205，内部的置物槽可以用于放置存放袋。

具体的，底座204与转杆202连接处设置有轴承，底座204与转杆202通过轴承转动连接，本实施例中电机203带动转杆202转动时，轴承就可以通过转动时底座204固定不动，且让放料台206跟着转杆202转动，可以方便在成品物料放满存放袋时，转动放料台206利用另一边存放袋进行存放物料。

本实施例中电机203型号为三友Y31，现已经为公开且广泛运用于日常生活的已知技术。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用本实用新型时，工作人员先接通电源，打开本新型启动开关，并将存放袋开口端套合在放料台206上，且用限位盖208卡合在放料台206上固定存放袋，热塑成型机主体1工作时，机械手5就会移动到成品物料上端，吸管6就会将物料旁的空气吸入，吸盘7就会吸附住物料，机械手5在移动到放料架201上表面，机械手5就会将吸盘7吸附的物料放置到放料架201套合的存放袋内，在吸盘7吸附成品物料时，风扇3会通过转动将散热管4内部空气排出，散热管4的另一端吸风盘8内部的空气就会吸入到散热管4内，吸风盘8下端的散热孔9就会成品物料周围的空气吸入，在散热孔9吸入成品物料周围空气时，也会将成品物料周围的热量吸走，当机械手5将成品物料放满存放袋时，电机203就会转动，电机203输出端会带动皮带转动，皮带会带动转杆202转动，转杆202。会带动放料台206转动，放料台206会带动放料架201转动，放料架201另一边套合的存放袋就会继续盛放机械手5吸附过来的物料，工作人员只需要将存满成品物料的存放袋封口取下即可，放料架201可以套合若干存放袋，当一个存放袋放满物料时取下，下面的存放袋可以继续盛放物料，可以减轻人员后续的工作难度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。