一种鞋垫成型裁切机的制作方法

本实用新型涉及鞋垫成型和切边技术领域，具体涉及一种鞋垫成型裁切机。

背景技术：

鞋垫传统的制造方法，是先将做鞋垫的材料(一般是塑胶材质) 裁切成一双鞋子大小的矩形片状料块，再人工将片状料块放在成型机上加压加热，使之成型为鞋垫所需的形状，之后又由人工从成型机取出成型好的半成品鞋垫，然后进入下一道裁切工序，裁切时也是由人工将半成品放在裁切机的刀位上，对准位置后再压下砧板，裁去鞋垫的毛边料。这种传统制造方法工人劳动强度大，效率低，安全隐患大，而且成型和裁切两道工序分别用两台设备完成，占地面积大。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种成型和切除毛边两者一体进行的鞋垫成型裁切机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种鞋垫成型裁切机，包括：

机架，用于承重并提供安装位置；

加工机构，设置于机架上，可对片材进行成型与裁切加工；

备料机构，用于储放待加工的片材；

给料机构，用于将备料机构中的片材送至加工机构。

优选的，所述加工机构包括成型装置、裁切装置、输送机构，所述输送机构用于将片材由成型装置输送至裁切装置，所述给料机构用于将备料机构中的片材送至输送机构。

优选的，所述成型装置包括第一液压缸、上模具、下模具，所述第一液压缸安装于机架顶部，所述上模具固定连接于第一液压缸的活塞杆端部，所述下模具安装于机架内，位于上模具的下方。

优选的，所述裁切装置包括第二液压缸、砧板、切刀，所述第二液压缸安装于机架顶部，所述砧板固定连接于第二液压缸的活塞杆端部，所述切刀安装于机架内，位于砧板的下方。

优选的，所述输送机构包括环形输送带、驱动电机、输送框架，输送框架安装于机架上，环形输送带安装于输送框架上，驱动电机可驱动环形输送带相对输送框架转动，环形输送带可带动片材移经成型装置及裁切装置的工作区域，所述环形输送带上对应所述上模具与砧板设有避让口。

优选的，所述环形输送带包括两平行设置的输送链条，两输送链条之间通过若干连杆连接，所述输送框架内设有链轮轴组，所述驱动电机驱动链轮轴组带动输送链条转动。

优选的，所述输送机构还包括第一升降机构，所述第一升降机构的底部固定安装在机架上，其升降端连接于所述输送框架。

优选的，所述连杆上设有片状体，所述片状体端部设有针状体，所述下模具的上端面上对应片状体设有凹槽，所述上模具的下端面上对应针状体设有小孔。

优选的，所述备料机构包括第二升降机构、底板、侧板、旋转机构，所述第二升降机构顶部设有一升降轴，所述底板安装于升降轴顶部并可相对升降轴转动，所述侧板固定安装在旋转机构的输出端，并分布于底板的周边，所述侧板可在旋转机构的驱动下带动底板转动。

优选的，所述给料机构包括X轴向移动机构、Y轴向移动机构、 Z轴向移动机构、片材抓手，所述Y轴向移动机构位于机架顶部，所述片材抓手位于X轴向移动机构的底部，所述X轴向移动机构、Y轴向移动机构与Z轴向移动机构构成一三轴向运动机构。

本实用新型的有益效果是：

由上述技术方案可见，本实用新型通过备料机构与给料机构自动进料，降低了工人的劳动强度，采用加工机构实现了片材的成型与裁切两道工序于一台机器中完成，提高了生产效率，并减少了工人对片材的放取操作，减少了安全隐患，且成型和裁切两道工序于一台机器中完成，相比成型和裁切两道工序分别用两台设备完成，减小了机器的占地面积。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型整体结构示意图一；

图2是本实用新型整体结构示意图二；

图3是本实用新型部分结构示意图一；

图4是本实用新型部分结构示意图二；

图5是本实用新型部分结构示意图三；

图6是本实用新型部分结构示意图四；

图7是图3中Ⅰ处局部放大图。

具体实施方式

参照图1、图2、图3、图4、图5、图6以及图7，以下为本实用新型的优选实施例。

一种鞋垫成型裁切机，包括：

机架1，用于承重并提供安装位置；

加工机构，设置于机架1上，可对片材进行成型与裁切加工；

备料机构，用于储放待加工的片材；

给料机构，用于将备料机构中的片材送至加工机构。

其中，机架1上还包括框式安装空间2，所述加工机构位于框式安装空间2内，所述给料机构位于加工机构前方，所述备料机构位于给料机构下方，加工机构包括成型装置、裁切装置、输送机构，所述输送机构用于将片材由成型装置输送至裁切装置，所述给料机构用于将备料机构中的片材送至输送机构，成型装置用于将片材加工成所需形状，裁切装置用于进一步切除毛边，通过输送机构使两道工序于同一设备中完成，减小了设备的占地面积，降低了工人的劳动强度，并减少了工人对片材的放取操作，减少了安全隐患，同时提升了生产效率。

其中，所述成型装置包括第一液压缸3、上模具4、下模具5，所述第一液压缸3安装于机架1顶部，所述上模具4固定连接于第一液压缸3的活塞杆端部，所述下模具5安装于机架1内，位于上模具4的下方，所述上模具4与下模具5之间其中一个的端面上设有成型凸起，另一个的端面上设有成型凹位，上模具4可通过第一液压缸3 的活塞杆向下运动，与下模具5配合完成片材的冲压成型，其机构简单，易于操作。

同时，所述裁切装置包括第二液压缸6、砧板7、切刀8，所述第二液压缸6安装于机架1顶部，所述砧板7固定连接于第二液压缸 6的活塞杆端部，所述切刀8安装于机架1内，位于砧板7的下方，所述切刀8为一圈竖直设置的刀片，其设置在一成型于所述框式安装空间2底部的凸台上，所述砧板7在第二液压缸6活塞杆的推动下，将已成型的片材压至切刀8上，完成片材的裁切，其结构简单，易于实现。

进一步的，所述输送机构包括环形输送带、驱动电机9、输送框架，输送框架安装于机架1上，环形输送带安装于输送框架上，驱动电机9可驱动环形输送带相对输送框架转动，环形输送带可带动片材移经成型装置及裁切装置的工作区域，所述环形输送带上对应所述上模具4与砧板7设有避让口，所述避让口在进行成型与裁切加工时用于避开下降的上模具4与砧板7，且分别设有多个避让口同时对应上模具4与砧板7，使成型与裁切工序可同时进行，其中，所述输送框架位于框式安装空间2的底部，所述环形输送带环形包裹所述下模具 5与切刀8，片材置于环形输送带的顶部进行输送，当然所述输送框架也可以位于框式安装空间2的顶部，所述环形输送带环形包裹所述上模具4与砧板7，片材置于环形输送带的底部进行输送。

其中，所述环形输送带包括两平行设置的输送链条10，两输送链条10之间通过若干连杆11连接，所述避让口由输送链条10与连杆11所围成，所述输送框架内设有链轮轴组，所述驱动电机9驱动链轮轴组带动输送链条10转动，片材置于所述连杆11上进行输送。

同时，所述输送机构还包括第一升降机构12，所述第一升降机构12的底部固定安装在机架1上，其升降端连接于所述输送框架，使输送机构可配合上模具4与砧板7下降与升起，对片材进行加工时，输送机构随着上模具4与砧板7同时下降，完成加工时输送机构随着上模具4与砧板7同时上升，此时输送机构开始进行对片材的输送。

进一步的，所述连杆11上设有片状体13，所述片状体13端部设有针状体14，所述下模具5的上端面上以及设置切刀8的凸台上端面上对应片状体13设有凹槽，所述上模具4的下端面以及砧板7 的下端面上对应针状体14设有小孔，当所述上模具4下降时，输送机构随着下降，所述片状体13嵌入所述凹槽内，有利于提升下模具 5操作端面的平整性，在上模具4的冲压作用下片材成型并使针状体 14插入片材毛边中，完成成型加工后，上模具4上升，输送机构随着上升，片材随着片状体13与针状体14脱离下模具5，并通过输送机构输送至裁切工位，当所述砧板7下降时，输送机构随着下降，所述片状体13嵌入所述凹槽内，在砧板7的冲压作用下去除毛边，完成裁切加工后，砧板7上升，输送机构随着上升，毛边随着片状体 13与针状体14脱离片材，并通过输送机构送离加工机构，再通过机械手或人工将加工好的片材取出，其中成型装置与裁切装置同时进行加工，提高了生产效率。

进一步的，所述备料机构包括第二升降机构15、底板16、侧板 17、旋转机构18，第二升降机构15与旋转机构18安装于机架1底部，所述第二升降机构15顶部设有一升降轴19，所述底板16安装于升降轴19顶部并可相对升降轴19转动，所述侧板17固定安装在旋转机构18的输出端，并分布于底板16的周边，旋转机构18位于第二升降机构15顶部，其上设有一与升降轴19配合套接的通孔，所述侧板17可在旋转机构18的驱动下带动底板16转动，侧板17与底板16之间留有间隙，便于底板16的升降，所述侧板17与底板16所围空间构成一盛放片材的备料仓。同时，由于鞋垫脚掌处薄，脚跟处厚，因此片材都是一边厚一边薄，在备料仓中堆叠片材时，考虑到堆放平整的问题，将部分片材左右对调，与未对调片材配合堆叠，因此在给料过程中，需通过第二升降机构15与旋转机构18的配合，使送至输送机构的片材方向一致，便于加工。其中，所述底板16的侧面设有缺口，所述侧板17内侧壁上设有与所述缺口相配合的凸条，使侧板17随着旋转机构18转动时可带动底板16转动，当然，也可以通过在底板16周边对应侧板17的两侧设置凸起，将侧板17置于两凸起之间，以达到相同的技术效果，所述底板16与侧板17之间的配合还可以通过其他方式实现，在此不做限定。

进一步的，所述给料机构包括X轴向移动机构20、Y轴向移动机构21、Z轴向移动机构22、片材抓手23，所述Y轴向移动机构21位于机架1顶部，所述片材抓手23位于X轴向移动机构20的底部，所述X轴向移动机构20、Y轴向移动机构21与Z轴向移动机构22构成一三轴向运动机构，Y轴向移动机构21可带动Z轴向移动机构22沿 Y轴向移动，Z轴向移动机构22可带动X轴向移动机构20沿Z轴向移动，X轴向移动机构20可带动片材抓手23沿X轴向移动。其中，所述机架1顶部可并排设置多个框式安装空间2，并联多个加工机构，共用一个给料机构，所述片材抓手23可通过Y轴向移动机构21横向移动分别对多个加工机构进行给料作业，以进一步提高生产效率。

以上对本实用新型的较佳实施例进行了具体说明，当然，本实用新型还可以采用与上述实施方式不同的形式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动，都应属于本实用新型的保护范围内。