一种注射式硫化机的制作方法

本发明涉及橡胶制品注射设备的技术领域，特别涉及一种注射式硫化机。

背景技术：

目前市场上有四种常规的橡胶模型制品硫化机机种：橡胶平板硫化机、平板抽真空硫化机、橡胶注射硫化机和橡胶注压成型机。其中，橡胶注射硫化机的主要部件有挤出注射系统、硫化装置、移模机构、锁模机构、开合模装置、液压系统和电脑控制系统。

目前，硫化装置与注射系统设置在一起，混炼合格的橡胶由挤出注射系统直接注射到成型模具后紧接着进行硫化，由此，模具浇口内的胶料内硫化，这部分被硫化的胶料既不能作为产品使用，不能被重新利用，因此需要工作人员专门的去除；

由此，在操作过程中，工作人员首先需要将该部分胶料去除，进而将模具内的产品取出，此时，硫化机需要等待工作人员将所有产品取出完毕后，模具才能够重新合模进行下一次橡胶硫化工作，导致该橡胶注射硫化机的工作效率较低，因此，存在一定的改进之处。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种注射式硫化机，能在一定程度上提高工作效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种注射式硫化机，包括底座、设置在底座上的立柱、以及设置在立柱上的顶座，所述底座上设置有下脱模组件，所述顶座上设置有挤出注射成型机构和送料组件，所述下脱模组件包括滑动安装在立柱上的安装架、以及设置在底座上以与安装架相连的合模液压缸，所述安装架上设置有下模座，所述下模座上设置有主模芯板，所述主模芯板的上方设置有上模座，所述上模座上设置有若干模具浇口，所述挤出注射成型机构用于将物料挤入到下模座中，所述送料组件与挤出注射成型机构相连，所述下脱模组件还包括设置在安装架上的两个相互平行且处于同一水平面的下移送轨道，所述安装架上设置有用于驱使下模座移动的下移模机构，所述下移送轨道的两侧设置有两个顶升脱模机构，两个顶升脱模机构可沿着下移送轨道滑动，其中一个顶升脱模机构上设置有副模芯板。

优选的，所述顶升脱模机构包括固定在下移送轨道上的顶升架、以及滑动安装在顶升架上的顶升座，所述顶升架上设置有用于驱使顶升座滑动的顶升驱动部，所述顶升座上设置有顶升液压缸，所述顶升液压缸的活塞杆上设置有顶升头，所述主模芯板和所述副模芯板上开设有供顶升头插接的顶升孔。

优选的，所述顶升头的横截面呈多边形设置，所述顶升孔的形状、大小与顶升头相适配，所述顶升头上固定有承托板。

优选的，所述顶升驱动部包括固定在顶升架上的顶升驱动电机、以及同轴固定在顶升驱动电机上的驱动丝杆，所述驱动丝杆螺纹连接在顶升座上。

优选的，所述下移模机构包括滑动安装在下移送轨道上的下移送座，所述下模座安装在下移送座上，所述安装架上设置有用于驱使下模座滑动的下移模液压缸。

优选的，所述顶座上设置有上脱模组件，所述上脱模组件包括设置在顶座上的两个相互平行且处于同一水平面的上移送轨道，所述上移送轨道上设置有用于驱使上模座移动的上移模机构，所述上移送轨道上设置有用于夹持上模座上表面残留胶料的夹持机构。

优选的，所述夹持机构包括设置在上移送轨道上的夹持座、以及滑动安装在夹持座上的夹持支架，所述夹持座上设置有用于驱使夹持支架滑动的夹持驱动部，所述夹持支架上设置有夹持升降气缸，所述夹持升降气缸的输出杆上设置有支撑框架，所述支撑框架上固定有若干用于与上模座上模具浇口相对应的夹爪气缸。

优选的，所述上移模机构包括设置在上移送轨道上的上移模架、以及固定在上移模架上的上移模液压缸，所述上模座滑动安装在上移送轨道上，所述上移模液压缸的输出杆连接在上模座上。

综上所述，本发明对比于现有技术的有益效果为：

1、本申请通过挤出注射成型机构将橡胶原料注射进入到上模座和下模座之间进行硫化，当橡胶原料硫化完成后，合模液压缸将下模座从上模座上脱离，下移模机构驱使下模座移动至顶升脱模机构的工位处，顶升脱模机构能够将下模座上的主模芯板携带硫化好的橡胶产品抬升并从下模座移出，进而顶升脱模机构能够将副模芯板置入到下模座中，通过主模芯板和副模芯板的交替使用，进而减少该注射式硫化机等待工作人员拿取产品的时间，提高注射式硫化机的工作效率；

2、本申请当合模液压缸将下模座从上模座上脱离后，上移模机构能够驱使上模座移动至夹持机构的工位处，夹持机构能够将上模座上模具浇口处的残留胶料进行夹持移除，从而减少工作人员的工作强度，进而与更换主模芯板和副模芯板的工序同时进行，以进一步提高该注射式硫化机的工作效率。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例的下移模机构的结构示意图；

图3为实施例中送料组件的结构示意图；

图4为实施例中送料筒的剖视图；

图5为实施例中下脱模组件的结构示意图；

图6为实施例中顶升脱模机构的结构示意图；

图7为实施例中挤出注射成型机构的结构示意图；

图8为实施例中夹持机构的结构示意图。

附图标记：1、底座；2、立柱；3、顶座；4、下脱模组件；41、安装架；42、合模液压缸；43、下硫化加热板；44、下模座；45、主模芯板；46、上模座；461、模具浇口；462、流道槽；47、上硫化加热板；48、下移送轨道；49、下移模机构；491、下移送座；492、下移模液压缸；50、顶升脱模机构；501、副模芯板；502、顶升架；503、顶升座；504、顶升驱动部；5041、顶升驱动电机；5042、驱动丝杆；505、顶升液压缸；506、顶升头；507、顶升孔；508、承托板；5、上脱模组件；51、上移送轨道；52、导柱；53、导向套；54、上移模机构；541、上移模架；542、上移模液压缸；55、夹持机构；551、夹持座；552、夹持支架；553、夹持驱动部；5531、夹持驱动电机；5532、夹持丝杆；554、夹持升降气缸；555、支撑框架；556、夹爪气缸；6、挤出注射成型机构；61、挤出室；62、挤出喷嘴；63、流道板；631、流道口；64、螺杆挤出机；641、机筒；642、挤出电机；643、螺杆；644、挤出通道；645、止逆阀；65、挤压液压缸；66、挤压柱塞；7、送料组件；71、送料筒；711、进料口；712、出料口；72、送料液压缸；73、送料柱塞；74、可弯折出料管；75、法兰盘；76、泄压阀；77、支撑组件；771、支撑架；772、支撑杆；773、调节部；7731、上支撑框；7732、下支撑框；7733、丝杆；7734、第一锁紧螺母；7735、第二锁紧螺母；774、万向轮；775、支脚。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图1所示，一种注射式硫化机，包括底座1、设置在底座1上的立柱2、以及设置在立柱2上的顶座3，底座1上设置有下脱模组件4，顶座3上设置有上脱模组件5、挤出注射成型机构6和送料组件7。

结合图1和图5所示，下脱模组件4包括滑动安装在立柱2上的安装架41、以及设置在底座1上以与安装架41相连的合模液压缸42，合模液压缸42的缸体固定在底座1上，合模液压缸42的输出杆连接在安装架41的底部。安装架41固定设置有下硫化加热板43，下硫化加热板43的上方设置有下模座44，上模座46上设置有主模芯板45，主模芯板45的上方设置有上模座46，由此，主模芯板45设置在上模座46和下模座44之间，上模座46与下模座44对合以形成橡胶产品的型腔。

其中，结合图5和图6所示，上模座46上设置有若干模具浇口461，顶座3的底部固定设置有上硫化加热板47，挤出注射成型机构6用于将物料挤入到下模座44中，送料组件7与挤出注射成型机构6相连，由此，合模液压缸42驱使安装架41移动，以使得上模座46和下模座44对合，下硫化加热板43能够将产生的热量传递至下模座44，上硫化加热板47能够将产生的热量传递至上模座46中，将橡胶原料置于送料组件7中，送料组件7将橡胶原料送入到挤出注射成型机构6中，挤出注射成型机构6将橡胶原料进行混炼，进而从上模座46的模具浇口461中注入到上模座46和下模座44之间的型腔中，橡胶原料在上模座46和下模座44之间硫化成橡胶产品。

本申请中，如图7所示，挤出注射成型机构6包括设置在顶座3中的挤出室61，挤出室61上连接有挤出喷嘴62，挤出喷嘴62向安装架41一侧延伸并穿过上硫化加热板47，顶座3在上硫化加热板47的下方设置有流道板63，流道板63上开设有流道口631，流道口631与挤出喷嘴62的挤出口相对。值得说明的是，上模座46的上表面开设有流道槽462，流道槽462与每个模具浇口461相通，由此，上模座46贴合在流道板63上，流道板63上的流道口631与流道槽462相通，橡胶原料置入到挤出室61中，橡胶原料经挤出喷嘴62、流道口631、流道槽462、模具浇口461被挤入到上模座46和下模座44形成的型腔中硫化。

其中，挤出室61的一侧连接有螺杆643挤出机64，挤出室61的另一侧连接有挤压液压缸65，挤压液压缸65的输出杆上连接有挤压柱塞66，挤压柱塞66与挤出室61的内壁相贴合。螺杆643挤出机64包括连接于挤出室61的机筒641、以及设置在机筒641上的挤出电机642，挤出电机642是输出轴上连接有伸入到机筒641中的螺杆643，机筒641与挤出室61之间通过挤出通道644相通，其中，挤出通道644上设置有止逆阀645。

结合图3和图4所示，送料组件7包括送料筒71、设置在送料筒71上的进料口711和出料口712，进料口711设置在送料筒71的侧壁上，出料口712设置在送料筒71的一端，送料筒71的另一端安装有送料液压缸72，送料液压缸72的输出杆上连接有送料柱塞73，送料柱塞73与送料筒71的内壁相贴合，送料筒71的出料口712上连接有可弯折出料管74，可弯折出料管74连接在螺杆643挤出机64的机筒641上。其中，可弯折出料管74的两端安装有法兰盘75，可弯折出料管74通过法兰盘75安装在出料口712上，可弯折出料管74采用钢丝软管。

值得说明的是，送料筒71在出料口712上设置有泄压阀76。

本申请中，送料筒71的下方设置有支撑组件77，支撑组件77以用于驱使送料筒71保持倾斜状态。具体地，支撑组件77包括支撑架771、支撑杆772和调节部773，支撑杆772的一端铰接在支撑架771上且另一端铰接在送料筒71靠近出料口712一端，调节部773设置在支撑架771上以用于调节送料筒71中部的高度位置。

其中，调节部773包括上支撑框7731和下支撑框7732，上支撑框7731的上端铰接在送料筒71的中部，上支撑框7731的下端固定有至少一个丝杆7733，下支撑框7732固定在支撑架771上，丝杆7733穿过下支撑框7732，丝杆7733上螺纹连接有第一锁紧螺母7734和第二锁紧螺母7735，第一锁紧螺母7734和第二锁紧螺母7735分别抵触在下支撑框7732的两个表面。

支撑架771的底部四个边角均安装有万向轮774，支撑架771的底部在靠近每个万向轮774处均螺纹安装有支脚775。由此，橡胶原料和其他需添加的辅料从送料筒71的进料口711放入到送料筒71中，送料液压缸72驱使送料柱塞73沿着送料筒71移动，送料柱塞73挤压橡胶原料，橡胶原料从送料筒71的出料口712挤出并送入到螺杆643挤出机64的机筒641中，进而螺杆643挤出机64将橡胶原料进行混炼，进而螺杆643挤出机64将橡胶原料送入到挤出室61中，挤压液压缸65通过挤压柱塞66将橡胶原料从挤出室61中挤压，分别经过挤出喷嘴62、流道口631、流道槽462、模具浇口461被挤入到上模座46和下模座44形成的型腔中硫化。

结合图2和图5所示，下脱模组件4还包括设置在安装架41上的两个相互平行且处于同一水平面的下移送轨道48，安装架41上设置有用于驱使下模座44移动的下移模机构49，具体地，下移模机构49包括滑动安装在下移送轨道48上的下移送座491，下模座44通过螺栓安装在下移送座491上，下移送座491位于安装架41上方时，下移送座491与下硫化加热板43相贴合以传递热量至下模座44中，其中，安装架41上设置有用于驱使下模座44滑动的下移模液压缸492，下移模液压缸492的缸体固定在安装架41上，下移模液压缸492的输出杆连接在下移送座491上。

下移送轨道48的两侧设置有两个顶升脱模机构50，两个顶升脱模机构50可沿着下移送轨道48滑动，其中一个顶升脱模机构50上设置有副模芯板501，另外一个顶升脱模机构50未放置模芯板。

具体地，顶升脱模机构50包括固定在下移送轨道48上的顶升架502、以及滑动安装在顶升架502上的顶升座503，顶升架502包括第一架体和第二架体，第一架体沿竖直方向固定在下移送轨道48上，第二架体垂直固定在第二架体上，第二架体垂直于下模座44的滑动方向，顶升座503滑动安装在顶升架502的第二架体上。

顶升架502上设置有用于驱使顶升座503滑动的顶升驱动部504，顶升驱动部504包括固定在顶升架502上的顶升驱动电机5041、以及同轴固定在顶升驱动电机5041上的驱动丝杆5042，驱动丝杆5042螺纹连接在顶升座503上，顶升驱动电机5041带动驱动丝杆5042转动，驱动丝杆5042能够带动顶升座503沿着顶升架502的第二架体滑动。

顶升座503上固定设置有顶升液压缸505，顶升液压缸505的活塞杆上设置有顶升头506，主模芯板45和副模芯板501的一侧上开设有供顶升头506插接的顶升孔507。具体地，顶升头506的横截面呈多边形设置，顶升孔507的形状、大小与顶升头506相适配，其中，顶升头506上固定有承托板508，承托板508用于与主模芯板45或副模芯板501的下表面贴合。

由此，当橡胶原料硫化完成后，合模液压缸42将下模座44从上模座46上脱离，下移模机构49驱使下模座44移动至顶升脱模机构50的工位处，此时，顶升头506与主模芯板45的顶升孔507相对，顶升液压缸505驱使顶升头506插接在主模芯板45的顶升孔507中，将主模芯板45从下模座44中脱离，硫化好的橡胶产品位于主模芯板45中，随后，顶升驱动部504带动顶升座503复位，将主模芯板45从下模座44的上方移动至上模座46的一侧；

随后，安装有副模芯板501的顶升脱模机构50启动，副模芯板501置于顶升液压缸505的顶升头506上，顶升驱动部504带动顶升座503移动以将副模芯板501位于下模座44的上方，顶升液压缸505将副模芯板501放入到下模座44中保持住状态以等待下一次主模芯板45和副模芯板501的循坏交替。本申请，通过主模芯板45和副模芯板501的交替使用，进而减少该注射式硫化机等待工作人员拿取产品的时间，提高注射式硫化机的工作效率。

结合图6和图8所示，上脱模组件5包括设置在顶座3上的两个相互平行且处于同一水平面的上移送轨道51，每个上移送轨道51上固定安装有两个导柱52，顶座3上设置有若干导向套53，导柱52插接在导向套53中，导柱52的端部设置有防脱块。

上模座46滑动安装在上移送轨道51上，由此，下模座44与上模座46对合时，上模座46能够在顺着合模液压缸42的驱动作用以贴合在所述流道板63上，其中，上移送轨道51上设置有用于驱使上模座46移动的上移模机构54，所述上移送轨道51上设置有用于夹持上模座46上表面残留胶料的夹持机构55。

具体地，上移模机构54包括设置在上移送轨道51上的上移模架541、以及固定在上移模架541上的上移模液压缸542，上移模液压缸542的输出杆连接在上模座46上。

夹持机构55包括设置在上移送轨道51上的夹持座551、以及滑动安装在夹持座551上的夹持支架552，夹持座551上设置有用于驱使夹持支架552滑动的夹持驱动部553。在一个实施例中，夹持驱动部553包括固定在夹持座551上的夹持驱动电机5531，夹持驱动电机5531的输出轴上连接有夹持丝杆5532，夹持丝杆5532螺纹连接在夹持支架552上，由此，夹持驱动电机5531驱使夹持丝杆5532转动，夹持丝杆5532以带动夹持支架552沿着夹持座551滑动。

夹持支架552上设置有夹持升降气缸554，即夹持升降气缸554的缸体固定在夹持支架552上，夹持升降气缸554的输出杆上设置有支撑框架555，支撑框架555上固定有若干夹爪气缸556，夹爪气缸556的数量与上模座46的模具浇口461的数量相同，并当上模座46置于支撑框架555的下方时，夹爪气缸556的位置与上模座46的模具浇口461相对应。

由此，当合模液压缸42将下模座44从上模座46上脱离后，上移模机构54能够驱使上模座46移动至夹持机构55的工位处，上模座46位于支撑框架555的正下方，夹持升降气缸554驱使支撑框架555下移，夹爪气缸556夹持住上模座46模具浇口461出的废弃胶料，夹持升降气缸554复位，夹爪气缸556将废弃胶料从上模座46的模具浇口461中拉出，随后，夹持驱动部553驱使夹持支架552移动至一侧，夹爪气缸556将废弃胶料释放，以方便工作人员统一回收处理。本申请，通过夹持机构55能够将上模座46上模具浇口461处的残留胶料进行夹持移除，从而减少工作人员的工作强度，进而与更换主模芯板45和副模芯板501的工序同时进行，以进一步提高该注射式硫化机的工作效率。

以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。