注射成型机的制作方法

本申请主张基于2018年3月28日申请的日本专利申请第2018-062803号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及一种注射成型机。

背景技术：

以往，为了冷却形成注射成型机的可动部件运行时的发热，通过空冷风扇等来冷却可动部件。然而，在注射成型机的内部设置空冷风扇的空间存在局限，并且，具有因必要的电源和布线等而致使组件件数增加的问题。因此，提出一种注射成型机，其在以ac伺服马达为驱动源的注射装置的周围配设罩，并在罩上固定管和散热风扇，使冷却流体流至管中，从而冷却因ac伺服马达所产生的热以进行散热(例如参考专利文献1)。

专利文献1：日本实开平3-59820号公报

然而，专利文献1中记载的电动注射成型机中，通过使冷却流体流动来冷却壳体，因此需要以各种线性配设用于上下水的设备和管，使得冷却机构变得复杂。并且，由于不直接冷却发热的可动部件，因此冷却性能有改善的余地。

技术实现要素：

本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种以简易结构具有冷却性能优异的冷却机构的注射成型机。

为了实现所述目的，本发明的一方式的注射成型机至少具备注射装置和合模装置，所述注射装置与所述合模装置中的至少任一个具备通过驱动源被驱动的可动部件，且所述可动部件具有散热片。

发明效果

根据本发明的一方式，能够提高一种以简易结构具有冷却性能优异的冷却机构的注射成型机。

附图说明

图1为表示一实施方式所涉及的注射成型机的开模结束时的状态的图。

图2为表示一实施方式所涉及的注射成型机的合模时的状态的图。

图3为表示第1实施方式所涉及的作为具有冷却性能的可动部件的滚珠丝杠机构中螺纹轴移动之前的状态的图。

图4(a)为表示第1实施方式所涉及的滚珠丝杠机构的滚珠丝杠的图，图4(b)为表示滚珠丝杠的变形例的图。

图5为表示第1实施方式所涉及的作为具有冷却性能的可动部件的滚珠丝杠机构中螺纹轴移动之后的状态的图。

图6为表示第1实施方式所涉及的滚珠丝杠机构的第1变形例的图。

图7为表示第1实施方式所涉及的滚珠丝杠机构的第2变形例的图。

图8为表示第1实施方式所涉及的滚珠丝杠机构的第3变形例的图。

图9为表示第2实施方式所涉及的作为具有冷却性能的可动部件的滚珠丝杠机构的图。

图10为表示第2实施方式所涉及的作为具有冷却性能的可动部件的滚珠丝杠机构的其他应用例的图。

图中：10-注射成型机，100-合模装置，130-肘节座，150-肘节机构，160-合模马达(驱动源)，170、170a、170b-运动转换机构(滚珠丝杠机构)，170c、170d-运动转换机构(滚珠丝杠机构)，171、171a-螺纹轴(可动部件)，172、172a-螺母(可动部件)，173、173a、173b-散热片，174、174a-散热片，175-壳体，176、177-散热片，300-注射装置，350-注射马达(驱动源)，370-运动转换机构(滚珠丝杠机构)。

具体实施方式

以下，参考附图对实施方式所涉及的注射成型机进行说明。另外，本说明书及附图中，有时对实质上相同的构成要件标注相同的符号来省略重复说明。

[实施方式所涉及的注射成型机]

首先，参考图1及图2对实施方式所涉及的注射成型机的总体概略结构进行说明。另外，图1及图2中，x方向、y方向及z方向为相互垂直的方向。具体而言，x方向及y方向为水平方向，z方向为铅垂方向。并且，x方向为与注射成型机10的可动压板120和注射装置300的移动方向及模开闭方向相同的方向，y方向为注射成型机10的宽度方向。另外，合模装置100为卧式时，x方向为模开闭方向，y方向为注射成型机10的宽度方向。

(注射成型机的总体结构)

图1为表示一实施方式所涉及的注射成型机的开模结束时的状态的图，图2为表示一实施方式所涉及的注射成型机的合模时的状态的图。图1及图2中，x方向、y方向及z方向为相互垂直的方向。x方向及y方向表示水平方向，z方向表示铅垂方向。合模装置100为卧式时，x方向为模开闭方向，y方向为注射成型机10的宽度方向。如图1及图2所示，注射成型机10具有合模装置100、顶出装置200、注射装置300、移动装置400、控制装置700及框架900。以下，对注射成型机10的各构成要件进行说明。

(合模装置)

合模装置100的说明中，以闭模时的可动压板120的移动方向(图1及图2中右方向)为前方，以开模时的可动压板120的移动方向(图1及图2中左方向)为后方来进行说明。

合模装置100进行模具装置800的闭模、合模及开模。合模装置100例如为卧式，模开闭方向为水平方向。合模装置100具有固定压板110、可动压板120、肘节座130、连接杆140、肘节机构150、合模马达160、运动转换机构170及模厚调整机构180。

固定压板110固定于框架900。在固定压板110的与可动压板120相对置的面安装有定模810。

可动压板120相对于框架900沿模开闭方向移动自如。框架900上铺设有引导可动压板120的引导件101。在可动压板120的与固定压板110相对置的面安装有动模820。

使可动压板120相对于固定压板110进退，从而进行闭模、合模及开模。由定模810和动模820构成模具装置800。

肘节座130与固定压板110隔着间隔连结，且沿模开闭方向移动自如地载置于框架900上。另外，肘节座130也可以沿铺设于框架900上的引导件移动自如。肘节座130的引导件可以与可动压板120的引导件101通用。

另外，本实施方式中，固定压板110固定于框架900，肘节座130相对于框架900沿模开闭方向移动自如，但也可以是肘节座130固定于框架900，固定压板110相对于框架900沿模开闭方向移动自如。

连接杆140在模开闭方向上隔着间隔l连结固定压板110与肘节座130。连接杆140可以使用多条(例如4条)。各连接杆140与模开闭方向平行，且根据合模力而伸展。可以在至少1条连接杆140上设置检测连接杆140的应变的连接杆应变检测器141。连接杆应变检测器141将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。连接杆应变检测器141的检测结果在合模力的检测等中使用。

另外，本实施方式中，作为检测合模力的合模力检测器，使用连接杆应变检测器141，但本发明并不限定于此。合模力检测器不限于应变仪式，也可以是压电式、电容式、液压式、电磁式等，其安装位置也不限定于连接杆140。

肘节机构150配设于可动压板120与肘节座130之间，且使可动压板120相对于肘节座130沿模开闭方向移动。肘节机构150由十字头151、一对连杆组等构成。各连杆组具有通过销等连结成屈伸自如的第1连杆152及第2连杆153。第1连杆152通过销等安装成相对于可动压板120摆动自如，第2连杆153通过销等安装成相对于肘节座130摆动自如。第2连杆153经由第3连杆154安装于十字头151。若使十字头151相对于肘节座130进退，则第1连杆152及第2连杆153屈伸，可动压板120相对于肘节座130进退。

另外，肘节机构150的结构并不限定于图1及图2所示的结构。例如图1及图2中，各连杆组的节点的数量为5个，但也可以是4个，且可以是第3连杆154的一端部结合于第1连杆152与第2连杆153的节点。

合模马达160安装于肘节座130，使肘节机构150工作。合模马达160使十字头151相对于肘节座130进退，由此使第1连杆152及第2连杆153屈伸，并使可动压板120相对于肘节座130进退。合模马达160直接连结于运动转换机构170，但也可以经由带和带轮等连结于运动转换机构170。

运动转换机构170将合模马达160的旋转运动转换成十字头151的直线运动。运动转换机构170包括螺纹轴171及螺合于螺纹轴171的螺母172。可以在螺纹轴171与螺母172之间夹设有滚珠或滚柱。

合模装置100在控制装置700的控制下进行闭模工序、合模工序及开模工序等。

闭模工序中，驱动合模马达160使十字头151以设定速度前进至闭模结束位置，由此使可动压板120前进以使动模820与定模810接触。十字头151的位置和速度例如使用合模马达编码器161等检测。合模马达编码器161检测合模马达160的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。另外，检测十字头151的位置的十字头位置检测器及检测十字头151的速度的十字头速度检测器并不限定于合模马达编码器161，也能够使用一般的检测器。并且，检测可动压板120的位置的可动压板位置检测器及检测可动压板120的速度的可动压板速度检测器并不限定于合模马达编码器161，能够使用一般的检测器。

合模工序中，进一步驱动合模马达160使十字头151从闭模结束位置进一步前进至合模位置，由此产生合模力。合模时动模820与定模810之间形成型腔空间801(参考图2)，注射装置300在型腔空间801填充液态的成型材料。通过填充的成型材料的固化而获得成型品。型腔空间801的数量可以是多个，此时可同时获得多个成型品。

开模工序中，驱动合模马达160使十字头151以设定速度后退至开模结束位置，由此使可动压板120后退以使动模820从定模810分离。之后，顶出装置200从动模820顶出成型品。

闭模工序及合模工序中的设定条件作为一系列设定条件而一并设定。例如，作为一系列设定条件而一并设定闭模工序及合模工序中的十字头151的速度和位置(包括闭模开始位置、速度切换位置、闭模结束位置及合模位置)、合模力。闭模开始位置、速度切换位置、闭模结束位置及合模位置从后侧朝向前方依次排列并表示设定有速度的区间的起点和终点。对每个区间设定速度。速度切换位置可以是一处，也可以是多处。也可以不设定速度切换位置。也可以仅设定合模位置与合模力中的任一个。

开模工序中的设定条件也相同地设定。例如，作为一系列设定条件而一并设定开模工序中的十字头151的速度和位置(包括开模开始位置、速度切换位置及开模结束位置)。开模开始位置、速度切换位置及开模结束位置从前侧朝向后方依次排列并表示设定有速度的区间的起点和终点。对每个区间设定速度。速度切换位置可以是一处，也可以是多处。也可以不设定速度切换位置。开模开始位置与合模位置可以是相同位置。并且，开模结束位置与闭模开始位置可以是相同位置。

另外，也可以代替十字头151的速度和位置等而设定可动压板120的速度和位置等。并且，也可以代替十字头的位置(例如合模位置)和可动压板的位置而设定合模力。

肘节机构150增大合模马达160的驱动力而传递至可动压板120。其增大倍率也被称为肘节倍率。肘节倍率根据第1连杆152与第2连杆153所成的角θ(以下，也称为“连杆角度θ”)而变化。连杆角度θ根据十字头151的位置求出。连杆角度θ为180°时，肘节倍率最大。

因模具装置800的更换和模具装置800的温度变化等致使模具装置800的厚度发生变化时，进行模厚调整以在合模时获得规定的合模力。模厚调整中，例如将固定压板110与肘节座130之间的间隔l调整为，在动模820与定模810接触的模接触的时点肘节机构150的连杆角度θ成为规定的角度。

合模装置100具有通过调整固定压板110与肘节座130之间的间隔l来进行模厚调整的模厚调整机构180。模厚调整机构180具有：螺纹轴181，形成于连接杆140的后端部；螺母182，旋转自如地保持于肘节座130上；及模厚调整马达183，使螺合于螺纹轴181的螺母182旋转。

螺纹轴181及螺母182设置于每个连接杆140上。模厚调整马达183的旋转可以经由旋转传递部185传递至多个螺母182。能够使多个螺母182同步旋转。另外，也能够通过变更旋转传递部185的传递路径来使多个螺母182各自旋转。

旋转传递部185例如由齿轮等构成。该情况下，在各螺母182的外周形成有从动齿轮，在模厚调整马达183的输出轴安装有驱动齿轮，且与多个从动齿轮及驱动齿轮啮合的中间齿轮旋转自如地保持于肘节座130的中央部处。另外，旋转传递部185也可以代替齿轮而由带和带轮等构成。

模厚调整机构180的动作受到控制装置700的控制。控制装置700驱动模厚调整马达183以使螺母182旋转，由此调整将螺母182保持为旋转自如的肘节座130相对于固定压板110的位置，从而调整固定压板110与肘节座130之间的间隔l。

另外，本实施方式中，螺母182旋转自如地保持于肘节座130，形成螺纹轴181的连接杆140固定于固定压板110，但本发明并不限定于此。

例如，可以是螺母182旋转自如地保持于固定压板110，连接杆140固定于肘节座130。该情况下，能够通过使螺母182旋转来调整间隔l。

并且，可以是螺母182固定于肘节座130，连接杆140旋转自如地保持于固定压板110。该情况下，能够通过使连接杆140旋转来调整间隔l。

此外，还可以是螺母182固定于固定压板110，连接杆140旋转自如地保持于肘节座130。该情况下，能够通过使连接杆140旋转来调整间隔l。

间隔l使用模厚调整马达编码器184来检测。模厚调整马达编码器184检测模厚调整马达183的旋转量和旋转方向，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。模厚调整马达编码器184的检测结果在监视和控制肘节座130的位置和间隔l时使用。另外，检测肘节座130的位置的肘节座位置检测器及检测间隔l的间隔检测器并不限定于模厚调整马达编码器184，能够使用一般的检测器。

模厚调整机构180通过使相互螺合的螺纹轴181与螺母182中的一个旋转来调整间隔l。可以使用多个模厚调整机构180，也可以使用多个模厚调整马达183。

另外，本实施方式的模厚调整机构180为了调整间隔l，而具有形成于连接杆140的螺纹轴181及螺合于螺纹轴181的螺母182，但本发明并不限定于此。

例如，模厚调整机构180可以具有调节连接杆140的温度的连接杆调温器。连接杆调温器安装于各连接杆140，联合调整多条连接杆140的温度。连接杆140的温度越高，连接杆140越是因热膨胀而变长，致使间隔l变大。多条连接杆140的温度也能够独立调整。

连接杆调温器例如包括加热器(heater)等加热器，通过加热来调节连接杆140的温度。连接杆调温器包括水冷套等冷却器，可以通过冷却来调节连接杆140的温度。连接杆调温器可以包括加热器和冷却器双方。

另外，本实施方式的合模装置100是模开闭方向为水平方向的卧式，但也可以是模开闭方向为上下方向的立式。立式的合模装置具有下压板、上压板、肘节座、连接杆、肘节机构及合模马达等。下压板与上压板中的任一个被用作固定压板，另外一个被用作可动压板。在下压板安装有下模，在上压板安装有上模。由下模和上模构成模具装置。下模可以经由旋转台安装于下压板。肘节座配设于下压板的下方，经由连接杆与上压板连结。连接杆沿模开闭方向隔着间隔连结上压板与肘节座。肘节机构配设于肘节座与下压板之间，使可动压板升降。合模马达使肘节机构工作。合模装置为立式时，连接杆的条数通常为3条。另外，连接杆的条数并无特别限定。

另外，本实施方式的合模装置100作为驱动源具有合模马达160，但也可以代替合模马达160而具有液压缸。并且，合模装置100可以作为模开闭用具有线性马达而作为合模用具有电磁铁。

(顶出装置)

顶出装置200的说明中，与合模装置100的说明相同地，以闭模时的可动压板120的移动方向(图1及图2中右方向)为前方，以开模时的可动压板120的移动方向(图1及图2中左方向)为后方来进行说明。

顶出装置200从模具装置800顶出成型品。顶出装置200具有顶出马达210、运动转换机构220及顶出杆230等。

顶出马达210安装于可动压板120。顶出马达210直接连结于运动转换机构220，但也可以经由带和带轮等连结于运动转换机构220。

运动转换机构220将顶出马达210的旋转运动转换成顶出杆230的直线运动。运动转换机构220包括螺纹轴及螺合于螺纹轴的螺母。可以在螺纹轴与螺母之间夹设有滚珠或滚柱。

顶出杆230在可动压板120的贯穿孔中进退自如。顶出杆230的前端部与进退自如地配设于动模820的内部的可动部件830接触。顶出杆230的前端部可以与可动部件830连结，也可以不与其连结。

顶出装置200在控制装置700的控制下进行顶出工序。顶出工序中，驱动顶出马达210使顶出杆230以设定速度从待机位置前进至顶出位置，由此使可动部件830前进以顶出成型品。之后，驱动顶出马达210使顶出杆230以设定速度后退，并使可动部件830后退至原来的待机位置。顶出杆230的位置和速度例如使用顶出马达编码器211检测。顶出马达编码器211检测顶出马达210的旋转并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。另外，检测顶出杆230的位置的顶出杆位置检测器及检测顶出杆230的速度的顶出杆速度检测器并不限定于顶出马达编码器211，能够使用一般的检测器。

(注射装置)

注射装置300的说明中，与合模装置100的说明和顶出装置200的说明不同，以填充时的螺杆330的移动方向(图1及图2中左方向)为前方，以计量时的螺杆330的移动方向(图1及图2中右方向)为后方来进行说明。

注射装置300设置于相对于框架900进退自如的滑动底座301，且相对于模具装置800进退自如。注射装置300与模具装置800接触，并向模具装置800内的型腔空间801填充成型材料。注射装置300例如具有缸体310、喷嘴320、螺杆330、计量马达340、注射马达350、压力检测器360等。

缸体310加热从供给口311供给至内部的成型材料。成型材料例如包括树脂等。成型材料例如形成为颗粒状，并以固体状态供给至供给口311。供给口311形成于缸体310的后部。在缸体310的后部的外周设置有水冷缸等冷却器312。在比冷却器312更靠前方，缸体310的外周设置有带式加热器等加热器313和温度检测器314。

缸体310沿缸体310的轴向(图1及图2中左右方向)划分为多个区域。各区域设置有加热器313和温度检测器314。控制装置700控制每个区域的加热器313以使温度检测器314的检测温度成为设定温度。

喷嘴320设置于缸体310的前端部，且被推向模具装置800。在喷嘴320的外周设置有加热器313和温度检测器314。控制装置700控制加热器313以使喷嘴320的检测温度成为设定温度。

螺杆330在缸体310内配设成旋转自如且进退自如。若使螺杆330旋转，则成型材料沿螺杆330的螺旋状的槽被送往前方。成型材料一边被送往前方，一边通过来自缸体310的热而逐渐熔融。随着液态的成型材料被送往螺杆330的前方并蓄积于缸体310的前部，螺杆330后退。之后，若使螺杆330前进，则蓄积于螺杆330前方的液态的成型材料从喷嘴320射出而填充于模具装置800内。

止回环331进退自如地安装于螺杆330的前部以作为止回阀，该止回阀在将螺杆330推向前方时防止成型材料从螺杆330的前方向后方进行倒流。

在使螺杆330前进时，止回环331因螺杆330前方的成型材料的压力而被推向后方，相对于螺杆330后退至堵住成型材料的流路的封闭位置(参考图2)为止。由此，防止蓄积于螺杆330前方的成型材料向后方倒流。

另一方面，在使螺杆330旋转时，止回环331因沿螺杆330的螺旋状的槽被送往前方的成型材料的压力而被推向前方，相对于螺杆330前进至开放成型材料的流路的开放位置(图1参照)。由此，成型材料被送往螺杆330的前方。

止回环331可以是与螺杆330一起旋转的共转类型和不与螺杆330一起旋转的非共转类型中的任一种。

另外，注射装置300可以具有使止回环331相对于螺杆330在开放位置与封闭位置之间进退的驱动源。

计量马达340使螺杆330旋转。使螺杆330旋转的驱动源并不限定于计量马达340，例如可以是液压泵等。

注射马达350使螺杆330进退。注射马达350与螺杆330之间设置有将注射马达350的旋转运动转换成螺杆330的直线运动的运动转换机构等。运动转换机构例如具有螺纹轴及螺合于螺纹轴的螺母。可以在螺纹轴与螺母之间设置滚珠或滚柱等。使螺杆330进退的驱动源并不限定于注射马达350，例如也可以是液压缸等。

压力检测器360检测在注射马达350与螺杆330之间传递的压力。压力检测器360设置于注射马达350与螺杆330之间的力的传递路径，并检测作用于压力检测器360的压力。

压力检测器360将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。压力检测器360的检测结果在控制和监视螺杆330从成型材料受到的压力、对于螺杆330的背压、螺杆330作用于成型材料的压力等时使用。

注射装置300在控制装置700的控制下进行计量工序、填充工序及保压工序等。

计量工序中，驱动计量马达340使螺杆330以设定转速旋转，以沿螺杆330的螺旋状的槽将成型材料送至前方。随之，成型材料逐渐熔融。随着液态的成型材料被送往螺杆330的前方并蓄积于缸体310的前部，螺杆330后退。螺杆330的转速例如使用计量马达编码器341检测。计量马达编码器341检测计量马达340的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。另外，检测螺杆330的转速的螺杆转速检测器并不限定于计量马达编码器341，能够使用一般的检测器。

计量工序中，为了限制螺杆330急速后退，可以驱动注射马达350而对螺杆330施加设定背压。针对螺杆330的背压例如使用压力检测器360检测。压力检测器360将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。若螺杆330后退至计量结束位置而在螺杆330的前方蓄积有规定量的成型材料，则计量工序结束。

填充工序中，驱动注射马达350使螺杆330以设定速度前进，并将蓄积于螺杆330的前方的液态的成型材料填充于模具装置800内的型腔空间801。螺杆330的位置和速度例如使用注射马达编码器351检测。注射马达编码器351检测注射马达350的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。若螺杆330的位置到达设定位置，则进行从填充工序向保压工序的切换(所谓，v/p切换)。将进行v/p切换的位置也称为v/p切换位置。螺杆330的设定速度可以根据螺杆330的位置和时间等而变更。

另外，填充工序中可以在螺杆330的位置到达设定位置之后，使螺杆330在该设定位置暂时停止，之后进行v/p切换。在即将进行v/p切换之前，也可以代替螺杆330的停止而使螺杆330微速前进或微速后退。并且，检测螺杆330的位置的螺杆位置检测器及检测螺杆330的速度的螺杆速度检测器并不限定于注射马达编码器351，能够使用一般的检测器。

保压工序中，驱动注射马达350将螺杆330推向前方，并将螺杆330的前端部的成型材料的压力(以下，也称为“保持压力”。)保持为设定压，将残留于缸体310内的成型材料推向模具装置800。能够补充因模具装置800内的冷却收缩引起的不足量的成型材料。保持压力例如使用压力检测器360检测。压力检测器360将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。保持压力的设定值可以根据自保压工序的开始之后经过的时间等而变更。

保压工序中，模具装置800内的型腔空间801的成型材料逐渐冷却，保压工序结束时型腔空间801的入口被固化的成型材料堵住。该状态被称为浇口密封，其防止成型材料从型腔空间801倒流。保压工序后，开始冷却工序。冷却工序中，进行型腔空间801内的成型材料的固化。为了缩短成型循环时间，可以在冷却工序中进行计量工序。

另外，本实施方式的注射装置300为同轴往复螺杆方式，但也可以是预塑化方式等。预塑化方式的注射装置将塑化缸内所熔融的成型材料供给至注射缸，并从注射缸向模具装置内注射成型材料。螺杆旋转自如或旋转自如且进退自如地配设于塑化缸内，柱塞进退自如地配设于注射缸内。

并且，本实施方式的注射装置300是缸体310的轴向为水平方向的卧式，但也可以是缸体310的轴向为上下方向的立式。与立式注射装置300进行组合的合模装置既可以是立式也可以是卧式。同样地，与卧式注射装置300进行组合的合模装置既可以是卧式也可以是立式。

(移动装置)

移动装置400的说明中，与注射装置300的说明相同地，以填充时的螺杆330的移动方向(图1及图2中左方向)为前方，以计量时的螺杆330的移动方向(图1及图2中右方向)为后方来进行说明。

移动装置400使注射装置300相对于模具装置800进退。并且，移动装置400将喷嘴320推向模具装置800，并产生喷嘴接触压力。移动装置400包括液压泵410、作为驱动源的马达420、作为液压致动器的液压缸430等。

液压泵410具有第1端口411及第2端口412。液压泵410为能够双向旋转的泵，通过切换马达420的旋转方向，从第1端口411与第2端口412中的任一个端口吸入工作液(例如油)并从另一个端口吐出而产生液压。另外，液压泵410也能够从罐抽吸工作液并从第1端口411与第2端口412中的任一个端口吐出工作液。

马达420使液压泵410工作。马达420以与来自控制装置700的控制信号对应的旋转方向及转矩驱动液压泵410。马达420可以是电动马达，也可以是电动伺服马达。

液压缸430具有缸主体431、活塞432及活塞杆433。缸主体431固定于注射装置300。活塞432将缸主体431的内部划分为作为第1室的前室435与作为第2室的后室436。活塞杆433固定于固定压板110。

液压缸430的前室435经由第1流路401与液压泵410的第1端口411连接。从第1端口411吐出的工作液经由第1流路401供给至前室435，由此注射装置300被推向前方。注射装置300前进，喷嘴320被推向定模810。前室435发挥通过从液压泵410供给的工作液的压力而产生喷嘴320的喷嘴接触压力的压力室的功能。

另一方面，液压缸430的后室436经由第2流路402与液压泵410的第2端口412连接。从第2端口412吐出的工作液经由第2流路402供给至液压缸430的后室436，由此注射装置300被推向后方。注射装置300后退，喷嘴320从定模810分离。

另外，本实施方式中移动装置400包含液压缸430，但本发明并不限定于此。例如也可以代替液压缸430而使用电动马达及将该电动马达的旋转运动转变成注射装置300的直线运动的运动转换机构。

(控制装置)

控制装置700例如由计算机构成，如图1～图2所示具有cpu(centralprocessingunit：中央处理器)701、存储器等存储介质702、输入接口703及输出接口704。控制装置700使cpu701执行存储于存储介质702的程序，由此进行各种控制。并且，控制装置700通过输入接口703接收来自外部的信号，通过输出接口704向外部发送信号。

控制装置700反复进行闭模工序、合模工序、开模工序等，由此反复制造出成型品。并且，控制装置700在进行合模工序的期间进行计量工序、填充工序、保压工序等。将用于获得成型品的一系列动作例如计量工序开始至下一个计量工序开始为止的动作也称为“注料”或“成型周期”。并且，将1次注料所需的时间也称为“成型周期时间”。

一次成型周期例如依次具有计量工序、闭模工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、开模工序及顶出工序。这里的顺序是各工序开始的顺序。填充工序、保压工序及冷却工序在合模工序开始至合模工序结束为止的期间进行。合模工序结束的时间与开模工序开始的时间一致。另外，为了缩短成型循环时间，也可以同时进行多个工序。例如计量工序可以在上一次成型循环的冷却工序期间进行，该情况下，闭模工序可以在成型循环的初始阶段进行。并且，填充工序可以在闭模工序期间开始。并且，顶出工序可以在开模工序期间开始。当设置有开闭喷嘴320的流路的开闭阀时，开模工序可以在计量工序期间开始。这是因为，即使开模工序在计量工序期间开始，只要开闭阀关闭喷嘴320的流路，成型材料也不会从喷嘴320泄漏。

控制装置700与操作装置750和显示装置760连接。操作装置750接受用户的输入操作，将与输入操作相应的信号输出至控制装置700。显示装置760在控制装置700的控制下显示与操作装置750的输入操作相应的操作画面。

操作画面在注射成型机10的设定等中使用。操作画面备有多个，可切换显示或重叠显示。用户一边看着显示装置760上显示的操作画面，一边操作操作装置750，由此进行注射成型机10的设定(包括设定值的输入)等。

操作装置750及显示装置760例如由触控面板构成，可以一体化。另外，本实施方式的操作装置750及显示装置760进行了一体化，但也可以独立设置。并且，操作装置750可以设置有多个。

[第1实施方式所涉及的具有冷却性能的可动部件]

接着，对构成图1及图2所示的注射成型机10的各装置的构成部件中具有冷却性能的可动部件的各种实施方式进行说明，其中可动部件被驱动源驱动。首先，参考图3至图5对第1实施方式所涉及的具有冷却性能的可动部件进行说明。图3为表示第1实施方式所涉及的作为具有冷却性能的可动部件的滚珠丝杠机构中螺纹轴移动之前的状态的图。并且，图4(a)为表示第1实施方式所涉及的滚珠丝杠机构的滚珠丝杠的图，图4(b)为表示滚珠丝杠的变形例的图。并且，图5为表示第1实施方式所涉及的作为具有却性能的可动部件的滚珠丝杠机构中螺纹轴移动之后的状态的图。

以下，关于可动部件的驱动，“旋转”除了循环一次以上的旋转之外还包括旋转不到一次的转动。并且，旋转方向中包括从正面观察旋转的可动部件时顺时针旋转和逆时针旋转这两种。并且，“移动”表示螺母和螺纹轴等沿轴向前进和后退，根据轴向的延设方向，包括沿水平方向移动的情况和沿倾斜方向移动的情况等。并且，除了沿轴向单向移动的情况之外，还包括沿轴向双向移动(进退)的情况。

图3表示形成合模装置100的肘节机构150的运动转换机构170。图3所示的运动转换机构170将作为驱动源的合模马达160的旋转运动转换成十字头151的直线运动。运动转换机构170为具有螺纹轴171及螺合于螺纹轴171的螺母172的滚珠丝杠机构。在滚珠轴承机构163固定有螺母172，运动转换机构170中，通过构成合模马达160的转子162的旋转，滚珠轴承机构163及螺母172与转子162一体地向q方向旋转。即，相对于作为驱动源的合模马达160和肘节座130，形成运动转换机构170的螺母172不移动而仅旋转。

另一方面，形成运动转换机构170的螺纹轴171根据q方向的螺母172的旋转沿x方向直线移动。通过该螺纹轴171的移动，十字头151同样沿x方向移动(直线运动)。之后，通过该十字头151的x方向的移动，由通过销等连结成屈伸自如的第3连杆154、第2连杆153及第1连杆152所构成连杆组可以移动，并使可动压板120相对于肘节座130沿模开闭方向移动。

如图3、图4(a)、图4(b)及图5所示，在形成运动转换机构170的螺纹轴171的前端侧的侧面，在螺纹轴171的轴向上隔着间隔安装有多个平板状的散热片174。

并且，如图3及图4(a)所示，在螺母172，在旋转方向即q方向(螺母172的周向)隔着间隔安装有多个平板状的散热片173。

图4(b)中示出安装于螺母172的散热片的变形例。变形例所涉及的散热片173a为隔着间隔配设于螺母172的周围的螺旋状的散热片。

如图4(a)、图4(b)所示，在螺纹轴171的端部侧的侧面具有散热片174，从而能够使散热片174被外部空气冷却且经由散热片174冷却螺纹轴171。进而，螺纹轴171沿x方向移动，从而在外部空气沿r1方向蜿蜒流过多个散热片174的过程中，散热片174与螺纹轴171被外部空气冷却。并且，该蜿蜒流动的外部空气还被提供到位于外部空气的蜿蜒流动的下游侧的螺母173而冷却螺母173。

尤其，在螺纹轴171的移动方向即x方向上隔着间隔安装有多个散热片174，因此在螺纹轴171移动时，能够容易使上述的外部空气蜿蜒移动，以提高冷却性能。

另一方面，如图4(a)所示，在螺母172的外周面具有散热片173，因此能够使散热片173被外部空气冷却且经由散热片173冷却螺母172。此外，螺母172沿q方向旋转，从而在外部空气沿r2方向蜿蜒流过多个散热片173的过程中，散热片173与螺母172被外部空气冷却。

尤其，在螺母172的旋转方向即q方向(周向)上隔着间隔安装有多个散热片173，因此在螺母172旋转时，能够容易使上述的外部空气蜿蜒移动，以提高冷却性能。

并且，如图4(b)所示，螺母172具有螺旋状的散热片173a时，螺母172向q方向旋转，从而在外部空气沿多个螺旋状的散热片173a的螺纹向r3方向流动的过程中，散热片173a与螺母172被外部空气冷却。尤其，散热片173a呈螺旋状，因此外部空气的流动变得更加顺畅，能够将更多的外部空气供给至螺母172，因此冷却性能提高。

散热片174可以与螺纹轴171成型为一体，也可以与螺纹轴171单独成型之后通过嵌合等安装。并且，散热片173可以与螺母172成型为一体，也可以在单独成型之后通过粘接等固定。

如此，在通过作为驱动源的合模马达160的旋转被驱动的、形成运动转换机构170的螺纹轴171与螺母172上分别安装散热片174、173、173a，驱动时发热的螺纹轴171和螺母172能够通过自行旋转和移动而冷却。并且，螺纹轴171与螺母171为分别具有散热片174、173、173a的简易结构，且直接冷却作为可动部件的螺纹轴171与螺母172，因此冷却性变得良好。另外，虽然省略了图示，例如只有螺母172具有散热片173、173a，螺纹轴171也可以是不具备散热片174的运动转换机构。

[第1实施方式所涉及的滚珠丝杠机构的第1变形例]

接着，参考图6对第1实施方式所涉及的滚珠丝杠机构的第1变形例进行说明。图6为表示第1实施方式所涉及的滚珠丝杠机构的第1变形例的图。

图6所示的滚珠丝杠机构170a具有金属制或树脂制的壳体175。壳体175通过螺栓固定和焊接或粘接等固定于肘节座130。

在壳体175的内部容纳有不移动而朝q方向旋转的螺母172。之后，在壳体175的与合模马达160相反的一侧端面开设有开口175a，螺纹轴171经由开口175a配设成沿x方向移动自如。作为维护工序，在螺纹轴171与螺母172提供润滑脂等，但通过螺母172的旋转，可能使润滑脂飞溅到周围。如图示例所示，壳体175包围螺母172，从而能够抑制润滑脂向周围飞溅。

通过具有壳体175来抑制润滑脂飞溅，另一方面，在壳体175内，可能从旋转的螺母172和移动的螺纹轴171产生的热容易集中于壳体175内。然而，螺母172在旋转方向即q方向上隔着间隔具有多个散热片173，因此例如通过从开口175a引入的外部空气来冷却各散热片173，从而能够通过各散热片173冷却螺母172。并且，通过被冷却的螺母172，还能够冷却螺纹轴171。此外，被冷却的散热片173存在于壳体175的内部，从而能够抑制壳体175内贮热。

[第1实施方式所涉及的滚珠丝杠机构的第2变形例]

接着，参考图7对第1实施方式所涉及的滚珠丝杠机构的第2变形例进行说明。图7为表示第1实施方式所涉及的滚珠丝杠机构的第2变形例的图。

图7所示的滚珠丝杠机构170b也与图6所示的滚珠丝杠机构170a相同地，具有金属制或树脂制的壳体175。图7所示的壳体175在与被容纳的螺母172相对置的内侧面具有散热片176。

关于壳体175的截面形状，具体而言，在与螺纹轴171正交的方向上切断壳体175时形成的截面形状能够应用圆形、包括正方形的矩形等各种形状。壳体175的截面形状为圆形时，在圆的内侧，在周向上隔着间隔安装有多个平板状的散热片176。并且，壳体175的截面形状为矩形时，在矩形的4个侧面的内侧，遍及4个侧面在周向隔着间隔安装有多个平板状的散热片176。另外，散热片176除了平板状以外，也可以是曲面状，例如也可以是图4(b)所示的螺旋状。

在壳体175的内侧面具有多个散热片176，从而通过螺母172的旋转使借助位于螺母172的外周的散热片173而产生的气流与壳体175的内侧面的散热片176碰撞，能够通过该气流的碰撞产生对流。如此通过在壳体175内生成的对流，能够有效地冷却螺母172整体与位于壳体175内的螺纹轴171整体。

[第1实施方式所涉及的滚珠丝杠机构的第3变形例]

接着，参考图8对第1实施方式所涉及的滚珠丝杠机构的第3变形例进行说明。图8为表示第1实施方式所涉及的滚珠丝杠机构的第3变形例的图。

图8所示的滚珠丝杠机构170c也与图7所示的滚珠丝杠机构170b相同地具有金属制或树脂制壳体175，在与所容纳的螺母172相对置的内侧面具有散热片176。滚珠丝杠机构170c中，在壳体175除了形成于内侧面的散热片176之外，在外侧面也形成有多个散热片177。

形成于外侧面的多个散热片177可以设置于与内侧面的多个散热片176对应的位置，也可以在与内侧面的多个散热片176错开的位置交错配置。

在壳体175的内侧面具有多个散热片176，除此之外在外侧面具有多个散热片177，从而将外侧面的散热片177被外部空气冷却的冷温传递给内侧面的散热片176，由此能够冷却散热片176。在壳体175内，通过螺母172的旋转，使借助位于螺母172的外侧的散热片173而产生的气流与壳体175的内侧面的散热片176碰撞，能够通过该气流的碰撞产生气体的对流。此时，气体与通过冷能的传递而被冷却的散热片176碰撞，从而能够使冷却的气体在壳体175内进行对流。因此，通过该冷却的气体的对流，能够更有效地冷却螺母172整体与位于壳体175内的螺纹轴171整体。

[第2实施方式所涉及的作为具有冷却性能的可动部件的滚珠丝杠机构]

接着，参考图9对第2实施方式所涉及的作为具有冷却性能的可动部件的滚珠丝杠机构进行说明。图9为表示第2实施方式所涉及的作为具有冷却性能的可动部件的滚珠丝杠机构的图。

图9所示的滚珠丝杠机构170d中，螺纹轴171a以能够旋转的方式固定于构成合模马达160的转子162。在肘节座130安装有滚珠轴承机构163，螺纹轴171a以能够旋转的方式插入于滚珠轴承机构163。

滚珠丝杠机构170d中，与滚珠丝杠机构170及170c不同，通过构成合模马达160的转子162的旋转，滚珠轴承机构163及螺纹轴171a与转子162一体朝q方向旋转。即，相对于作为驱动源的合模马达160和肘节座130，形成运动转换机构170d的螺纹轴171a不移动而只进行旋转。

另一方面，形成运动转换机构170d的螺母172a根据q方向的螺纹轴171a的旋转向x方向直线移动。在螺母172a安装有十字头151。通过该螺母172a的移动，十字头151同样向x方向移动(直线运动)。之后，通过该十字头151的x方向的移动，由通过销等连结成屈伸自如的第3连杆154、第2连杆153及第1连杆152构成的连杆组可以移动，并使可动压板120相对于肘节座130沿模开闭方向移动。

滚珠丝杠机构170d中，螺母172a为移动的可动部件，因此在螺母172a的外周，在移动方向(x方向)上隔着间隔安装有多个圆盘状的散热片173b。

另一方面，螺纹轴171a为不移动而旋转的可动部件，因此在螺纹轴171a的端部侧的侧面，在螺纹轴171a的周向隔着间隔安装有多个平板状的散热片174a。

在螺母172a的移动方向即x方向上隔着间隔安装有多个散热片173b，因此能够在螺母172a移动时容易使外部空气蜿蜒流动，以使冷却性能提高。

另一方面，在螺纹轴171a的旋转方向即q方向(周向)上隔着间隔安装有多个散热片174a，因此能够在螺纹轴171a旋转时容易使外部空气蜿蜒流动，以使冷却性能提高。

另外，虽省略了图示，但图9所示的螺母172a移动的形态的运动转换机构也可以例如具有覆盖螺母172a所移动的范围的大小的壳体。

[第2实施方式所涉及的滚珠丝杠机构的其他应用例]

接着，参考图10对第2实施方式所涉及的滚珠丝杠机构的其他应用例进行说明。图10为表示第2实施方式所涉及的滚珠丝杠机构的其他应用例的图。

图10所示的滚珠丝杠机构370应用于构成注射成型机10的注射装置300。

首先，对注射装置300的结构进行说明。注射装置300中，在注射台381与注射驱动台382之间架设有4根导轴383，在该导轴383上前方滑块384和与该前方滑块384为分体的后方滑块385分别配设成滑动自如。另外，也可以是不具备后方滑块385的形态。

前方滑块384形成为在内侧具有中空部的筒形，通过配设于该中空部的轴承386，螺杆联轴器387被支承为转动自如，并且在前方滑块384的外侧上表面配设有计量用伺服马达340。

在螺杆联轴器387的前端安装带齿从动带轮388，在伺服马达340的转轴389上安装有带齿驱动带轮390，正时皮带391挂绕在带齿从动带轮388与带齿驱动带轮390之间而形成旋转传递机构。

另一方面，在注射台381的前端面安装缸体310的后端。缸体310在后部具备由料斗构成的供给口311，并且螺杆330插入于内部，该螺杆330的后端结合在螺杆联轴器387的中央。对于螺杆330的背压，使用压力检测器360来检测。也可以在该压力检测器360安装有螺母。

在后方滑块385的后端面固定有形成滚珠丝杠机构370的螺母372的前端。即，螺母372安装于后方滑块385的后端面，随着螺母372的移动，前方滑块384与后方滑块385一体移动。

另一方面，注射驱动台382在内侧具有中空部，通过配设于该中空部的轴承机构393，转动自如地支承形成滚珠丝杠机构370的螺纹轴371的后端轴部。

注射装置300设置于沿x方向相对于框架900进退自如的滑动底座301。通过驱动作为驱动源的注射马达350，形成滚珠丝杠机构370的螺纹轴371向q方向旋转，配合螺纹轴371的旋转，使螺母372前进后退，随着螺母372的移动使得前方滑块384与后方滑块385一体移动。

在移动的螺母372的外周，在周向隔着间隔安装有多个圆盘状的散热片373。在螺母372的移动方向即x方向上隔着间隔安装有多个散热片373，因此能够在螺母372移动时容易使外部空气蜿蜒流动，以提高滚珠丝杠机构370的冷却性能。

另外，也可以是在上述实施方式中所举出的结构等上组合其他构成要件等的其他实施方式，并且，本发明并不受本说明书中示出的结构的任何限定。关于该点，能够在不脱离本发明的宗旨的范围内进行变更，也能够根据其应用形态适当地确定。例如，图示例示出，在形成注射成型机10的合模装置100与注射装置300各自的滚珠丝杠机构的可动部件安装有散热片的例子。然而，也能够在形成注射成型机10的其他所有可动部件安装散热片。作为该可动部件，可列举形成合模装置100的可动压板120和形成肘节机构150的十字头151及各连杆、形成模具装置800的动模820、形成顶出装置200的运动转换机构220及顶出杆230、形成注射装置300的缸体310等。