一种自动化控制的注塑设备的制作方法

本发明涉及注塑加工技术领域，具体为一种自动化控制的注塑设备。

背景技术：

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

现有的注塑机台在生产中需要人工添加原料，添料时需要人力携带原料爬上添料梯上料，而机台料斗又不能储备原料，导致操作人员工作反复繁琐，人员占用率高，自动化程度不高，生产效率低，劳动强度大，造成企业的生产成本提高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动化控制的注塑设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种自动化控制的注塑设备，包括注塑主体，所述注塑主体的内设有注塑机构，所述注塑主体的左侧设有进料控制机构，所述注塑机构包括推料腔以及设置于所述推料腔下侧的注塑挤料器，所述推料腔与所述注塑挤料器之间相连通设有入料管，所述推料腔内滑动配合连接有推料块，所述推料腔的顶壁内固设有与所述推料块动力配合连接的液压推料器，所述进料控制机构包括升降台以及设置于所述升降台上侧的载料料斗，所述载料料斗的底部端面上从左至右依次固设有第一铰接件和第二铰接件，所述升降台的顶部端面上固设有支撑柱，所述支撑柱内设有导滑槽，所述导滑槽内滑动配合连接有左右延伸设置的导滑块，所述导滑槽内转动配合连接与所述导滑块螺纹配合连接的第一螺杆，所述升降台内固设有与所述第一螺杆底部末端动力配合连接的第一电机，所述导滑块的左侧末端与所述第一铰接件之间铰接配合连接有摆动杆，所述导滑块的底部端面内固设有第二电机，所述第二电机的底部末端动力配合连接有外花键轴，所述支撑柱的顶部末端与所述第二铰接件铰接配合连接，所述注塑主体的左侧端面内设有升降滑轨槽，所述升降台的右侧末端固设有伸入所述升降滑轨槽内的升降滑凸部，所述升降台内还设有左右延伸设置的传动腔，所述传动腔的右侧延伸段延伸至所述升降滑凸部内，所述升降滑凸部内转动配合连接有贯穿所述传动腔设置的内螺纹转套，所述内螺纹转套内螺纹配合连接有上下延伸设置的第二螺杆，所述传动腔的顶壁内转动配合连接有内花键套，所述内花键套的顶部末端与所述外花键轴相对设置，所述内花键套的底部末端固设有位于所述传动腔内的第一传动带轮，所述内螺纹转套的外壁上固设有第二传动带轮，所述第一传动带轮与所述第二传动带轮之间动力配合连接有传动皮带，所述升降滑轨槽的上侧设有防护闭合机构。

进一步的技术方案，所述注塑挤料器内设有螺旋挤料杆，所述注塑挤料器的左侧末端固设有与所述螺旋挤料杆动力配合连接的挤料驱动电机，所述注塑挤料器的右侧末端固设有注塑头。

进一步的技术方案，所述载料料斗内转动配合连接有挡板。

进一步的技术方案，所述升降滑凸部内还滑动配合连接有上下延伸设置的导滑杆，所述导滑杆的上下两侧延伸末端分别与所述升降滑轨槽的上下端壁固定配合连接。

进一步的技术方案，所述防护闭合机构包括上下延伸设置的沉凹槽以及滑动配合连接设置于所述沉凹槽内的防护挡板，所述防护挡板的顶部端面内螺纹配合连接有向下延伸设置的第三螺杆，所述沉凹槽与所述升降滑轨槽之间的部分连接转动配合连接有连接转轴，所述第三螺杆的底部末端与所述连接转轴的顶部末端固定配合连接，所述连接转轴的底部末端与所述第二螺杆的顶部末端固定配合连接，所述第二螺杆的底部末端与所述升降滑轨槽的底部壁转动配合连接，所述沉凹槽的右侧设有储料腔，所述沉凹槽的顶部相连通设有入口槽，所述入口槽的左侧末端与外界相连通设置，所述入口槽的右侧末端与所述储料腔相连通设置，所述储料腔内设有分隔下料机构。

进一步的技术方案，所述分隔下料机构包括滑动配合连接设置于所述储料腔内的倾斜隔料板、相连通设置于所述储料腔底部的滑接轨槽以及固定与所述滑接轨槽底部的第三电机，所述滑接轨槽内还滑动配合连接有滑接连杆，所述滑接连杆的顶部末端与所述倾斜隔料板的底部端面固定配合连接，所述滑接连杆的底部端面内螺纹配合连接有向下延伸设置的第四螺杆，所述第四螺杆的底部末端与所述第三电机的顶部末端动力配合连接，所述储料腔与所述推料腔之间相连通设有投料通槽。

进一步的技术方案，所述第三螺杆642与所述第二螺杆822的螺纹方向反向设置。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过第二电机带动外花键轴与内花键套正反转动，进而实现升降滑凸部带动升降台上下移动的调节工作，同时，实现自动控制防护挡板的自动开合工作，大大提高了添料工作的自动化控制率，减轻了工人的劳动量，同时，能防止异物落入，提高了生产质量以及安全性；通过分隔下料机构从而实现自动控制原料的储备和添加工作，保证了加料的及时性，避免了添料不及时造成注塑制品缺料不良；通过注塑机构从而实现快速的进行注塑工作，提高注塑的稳定性以及注塑质量。

附图说明

图1是本发明中一种自动化控制的注塑设备的整体结构示意图；

图2是本发明中一种自动化控制的注塑设备的内部结构示意图；

图3是本发明图2中a的局部放大示意图；

图4是本发明中进料控制机构移动至最顶部位置时的结构示意图；

图5是本发明中进料控制机构控制添料时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明。

参照图1-5，根据本发明的实施例的一种自动化控制的注塑设备，包括注塑主体6，所述注塑主体6的内设有注塑机构，所述注塑主体6的左侧设有进料控制机构，所述注塑机构包括推料腔61以及设置于所述推料腔61下侧的注塑挤料器62，所述推料腔61与所述注塑挤料器62之间相连通设有入料管611，所述推料腔61内滑动配合连接有推料块613，所述推料腔61的顶壁内固设有与所述推料块613动力配合连接的液压推料器614，进而实现将所述推料腔61内的原料挤推入所述注塑挤料器62内，所述进料控制机构包括升降台81以及设置于所述升降台81上侧的载料料斗83，所述载料料斗83的底部端面上从左至右依次固设有第一铰接件832和第二铰接件833，所述升降台81的顶部端面上固设有支撑柱815，所述支撑柱815内设有导滑槽816，所述导滑槽816内滑动配合连接有左右延伸设置的导滑块818，所述导滑槽816内转动配合连接与所述导滑块818螺纹配合连接的第一螺杆817，所述升降台81内固设有与所述第一螺杆817底部末端动力配合连接的第一电机819，所述导滑块818的左侧末端与所述第一铰接件832之间铰接配合连接有摆动杆8183，从而实现由所述第一电机819控制所述第一螺杆817的转动，进而带动所述导滑块818向上移动，实现由所述摆动杆8183带动所述载料料斗83进行倾斜倒料工作，所述导滑块818的底部端面内固设有第二电机8181，所述第二电机8181的底部末端动力配合连接有外花键轴8182，所述支撑柱815的顶部末端与所述第二铰接件833铰接配合连接，所述注塑主体6的左侧端面内设有升降滑轨槽65，所述升降台81的右侧末端固设有伸入所述升降滑轨槽65内的升降滑凸部82，所述升降台81内还设有左右延伸设置的传动腔811，所述传动腔811的右侧延伸段延伸至所述升降滑凸部82内，所述升降滑凸部82内转动配合连接有贯穿所述传动腔811设置的内螺纹转套821，所述内螺纹转套821内螺纹配合连接有上下延伸设置的第二螺杆822，所述传动腔811的顶壁内转动配合连接有内花键套812，所述内花键套812的顶部末端与所述外花键轴8182相对设置，所述内花键套812的底部末端固设有位于所述传动腔811内的第一传动带轮813，所述内螺纹转套821的外壁上固设有第二传动带轮824，所述第一传动带轮813与所述第二传动带轮824之间动力配合连接有传动皮带814，从而实现自动控制驱动所述升降台81带动所述载料料斗83的上下移动工作，所述升降滑轨槽65的上侧设有防护闭合机构，从而防止异物落入，大大提高注塑加工的安全性以及生产质量。

有益地或示例性地，所述注塑挤料器620内设有螺旋挤料杆622，所述注塑挤料器620的左侧末端固设有与所述螺旋挤料杆622动力配合连接的挤料驱动电机623，所述注塑挤料器62的右侧末端固设有注塑头621，进而实现快速注塑工作。

有益地或示例性地，所述载料料斗83内转动配合连接有挡板831，从而防止载料料斗83在水平状态时原料漏出。

有益地或示例性地，所述升降滑凸部82内还滑动配合连接有上下延伸设置的导滑杆823，所述导滑杆823的上下两侧延伸末端分别与所述升降滑轨槽65的上下端壁固定配合连接，从而提高所述升降滑凸部82带动所述升降台81升降移动的稳定性。

有益地或示例性地，所述防护闭合机构包括上下延伸设置的沉凹槽64以及滑动配合连接设置于所述沉凹槽64内的防护挡板641，所述防护挡板641的顶部端面内螺纹配合连接有向下延伸设置的第三螺杆642，所述沉凹槽64与所述升降滑轨槽65之间的部分连接转动配合连接有连接转轴643，所述第三螺杆642的底部末端与所述连接转轴643的顶部末端固定配合连接，所述连接转轴643的底部末端与所述第二螺杆822的顶部末端固定配合连接，所述第二螺杆822的底部末端与所述升降滑轨槽65的底部壁转动配合连接，所述沉凹槽64的右侧设有储料腔63，所述沉凹槽64的顶部相连通设有入口槽636，所述入口槽636的左侧末端与外界相连通设置，所述入口槽636的右侧末端与所述储料腔63相连通设置，所述储料腔63内设有分隔下料机构，从而实现自动控制所述防护挡板641的升降阻挡异物以及开启工作。

有益地或示例性地，所述分隔下料机构包括滑动配合连接设置于所述储料腔63内的倾斜隔料板631、相连通设置于所述储料腔63底部的滑接轨槽632以及固定与所述滑接轨槽632底部的第三电机635，所述滑接轨槽632内还滑动配合连接有滑接连杆633，所述滑接连杆633的顶部末端与所述倾斜隔料板631的底部端面固定配合连接，所述滑接连杆633的底部端面内螺纹配合连接有向下延伸设置的第四螺杆634，所述第四螺杆634的底部末端与所述第三电机635的顶部末端动力配合连接，所述储料腔63与所述推料腔61之间相连通设有投料通槽（未图示），从而实现根据加工需要自动储存备用原料，提高注塑加工的整体加工效率。

有益地或示例性地，所述第三螺杆642与所述第二螺杆822的螺纹方向反向设置，进而实现所述防护挡板641与所述升降滑凸部82相对或相背移动的驱动工作。

位启用时，使升降滑凸部82位于升降滑轨槽65内的最底部位置，同时，使导滑块818位于导滑槽816内的最底部位置，此时，使导滑块818带动第二电机8181底部的外花键轴8182与内花键套812完全配合连接，进而由摆动杆8183带动载料料斗83处于水平放置状态，同时，防护挡板641的顶部段最大程度伸入入口槽636内且与入口槽636的顶壁相抵接，此时，防护挡板641的底部段与第三螺杆642的顶部段处于连接状态，同时，倾斜隔料板631位于投料通槽上侧以及位于入口槽636下侧的储料腔63内，此时，推料块613位于推料腔61内的最顶部位置。

当需要注塑加工时，通过低位的原料装入载料料斗83内，此时控制第二电机8181带动外花键轴8182转动，进而由外花键轴8182带动内花键套812和第一传动带轮813转动，进而由第一传动带轮813上的传动皮带814带动第二传动带轮824以及内螺纹转套821转动，此时，由螺纹转套821带动升降滑凸部82朝升降滑轨槽65内的顶部方向滑动，直至升降滑凸部82移动至升降滑轨槽65内的最顶部位置，同时，由升降滑凸部82带动升降台81最大程度远离地面，此时，使载料料斗83位于入口槽636内的左侧相对位置，同时，由于第二螺杆822的转动带动连接转轴643和第三螺杆642转动，进而实现由第三螺杆642带动防护挡板641完全滑入沉凹槽64内如图4所示，然后通过第一电机819带动第一螺杆817转动，由第一螺杆817带动导滑块818滑动至导滑槽816内的最顶部位置，进而实现由摆动杆8183带动载料料斗83处于最大倾斜状态如图5所示，从而使载料料斗83内的原料推开挡板831滑落入位于倾斜隔料板631上侧的储料腔63内进行备用储存，接着，通过反向控制第一电机819转动，使载料料斗83恢复至水平放置状态，同时，使导滑块818恢复至初始位置，再然后通过反向控制第二电机8181转动，进而使升降滑凸部82带动升降台81恢复至初始位置，同时，使第三螺杆642带动防护挡板641恢复至初始位置，再接着通过第三电机635控制第四螺杆634转动，由第四螺杆634带动滑接连杆633朝滑接轨槽632内的底部方向滑动，进而由滑接连杆633带动倾斜隔料板631朝推料腔61内的底部方向滑动，直至滑接连杆633完全滑入滑接轨槽632内以及使倾斜隔料板631滑动至储料腔63内的最底部位置，此时，使投料通槽与倾斜隔料板631上侧的储料腔63处于相连通状态，进而使储料腔63内的原料经倾斜隔料板631滑入推料腔61内，然后，控制第三电机635反向转动，直至倾斜隔料板631恢复至初始位置，此时再次通过控制进料控制机构将原料添入储料腔63内备用，接着通过液压推料器614驱动推料块613朝推料腔61内的底部方向滑动，进而将落入推料腔61内的原料经入料管611挤推入注塑挤料器62内，最后通过挤料驱动电机623带动螺旋挤料杆622转动，进而实现快速注塑工作。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过第二电机带动外花键轴与内花键套正反转动，进而实现升降滑凸部带动升降台上下移动的调节工作，同时，实现自动控制防护挡板的自动开合工作，大大提高了添料工作的自动化控制率，减轻了工人的劳动量，同时，能防止异物落入，提高了生产质量以及安全性；通过分隔下料机构从而实现自动控制原料的储备和添加工作，保证了加料的及时性，避免了添料不及时造成注塑制品缺料不良；通过注塑机构从而实现快速的进行注塑工作，提高注塑的稳定性以及注塑质量。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。