一种膜内贴标机用膜自动转移设备的制作方法

本发明涉及领域，尤其涉及一种膜内贴标机用膜自动转移设备。

背景技术：

膜内贴标是在吹塑成型过程中放置标贴，标签与成型产品同时出炉，放标签于吹塑机模腔内，由于模腔内配真空吸附孔，标签被吸附于模腔上，然后模腔滚动至高温热熔塑料带前接住塑料带，合模后向模内吹气，塑料便成型为模腔限制的形状，待稍冷后开模，塑料成品掉落入小车中，完成吹塑动作，由于高温作用，标签附着于塑料成品表面，最终效果永久；其中，模内标签的贴标方法也可分为自动贴标和人工贴标两种方法。

公开号为cn203357868u的中国实用新型专利公开了一种该膜内贴标机，并具体公开了包括吸盘、用于提供吸盘动力的机械手部件、用于提供标贴纸的标盘部件、用于固定机械手部件和标盘部件的固定机架；机械手部件包括x向机械手臂以及y向机械手臂。

该设备存在以下缺点：其标盘部件用于放置薄膜标签，但是其需要人工时刻盯着进行加薄膜标签标签，尤其是一些运行速度较快的贴标设备，一叠标签薄膜很快就用完，人工上料操作不便捷，且容易出现上料不及时导致机械手空运转，造成生产的产品不合格。

技术实现要素：

本发明的目的是克服上述的缺陷，提供一种膜内贴标机用膜自动转移设备，通过设置支撑件支撑薄膜转动，并配合设置推送机构使得转动过程中带动薄膜缓慢但连续式地由上料工位转移至进料工位，此工程利用导向机构驱动推送机构工作，然后利用翻倾机构与薄膜架的配合将薄膜自动送入薄膜架内，进而解决了需要人工进行加料，时刻盯着设备耗费精力，操作人员容易出现加料不及时导致后续生产没有薄膜供给造成次品的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种膜内贴标机用膜自动转移设备，包括薄膜架以及用于抓取薄膜架内的薄膜的机械手，在所述薄膜架的一侧还设置有供给装置，所述供给装置包括旋转机构、设置在旋转机构上的支撑件、设置在支撑件上的推送机构a和推送机构b、分别设置在旋转机构两侧边的导向机构a和导向机构b以及设置在旋转机构和薄膜架之间的翻倾机构；

所述支撑件支撑薄膜并在旋转机构带动下由上料工位转移至进料工位，在转移的过程中所述推送机构a和推送机构b分别在导向机构a和导向机构b的作用下对薄膜进行推送并在到达进料工位处时将薄膜推送至翻倾机构上靠向薄膜架的一侧，旋转机构继续转动所述推送机构a和推送机构b配合翻倾机构将薄膜送入薄膜架内。

作为改进，所述旋转机构包括底座、设置在底座上的转动架a、可转动设置在转动架a上的辊轴以及设置在转动架a一侧用于带动辊轴转动的驱动件；

所述支撑件沿辊轴的圆周方向上阵列设置有四个，该支撑件包括支撑板a和支撑板b，所述支撑板a和支撑板b成l型设置，且支撑板a和支撑板b靠中间的位置处均开设有通槽。

作为改进，所述推送机构a和推送机构b均沿辊轴的圆周方向上阵列设置有四个，所述辊轴上还设置有与推送机构a和推送机构b一一对应的支撑杆，所述支撑板a和支撑板b均固定在支撑杆上，所述推送机构a和推送机构b均包括第一推送组件和第二推送组件，所述支撑件支撑薄膜由上料工位转移至进料工位的过程中所述第一推送组件将薄膜往支撑板b的外侧推送，所述支撑件由进料工位继续向后转动的过程中所述第二推送组件继续推送薄膜至翻倾机构上。

作为改进，所述第一推送组件包括与支撑杆滑动配合的滑杆、固定在滑杆端部的延伸杆a、与延伸杆a端部可转动连接的连杆a、一端与连杆a可滑动连接的连杆b以及端部与连杆b的另一端可转动连接的推杆，所述支撑板a上开设有滑槽，所述推杆与滑槽滑动配合，该推杆的另一端设置有推板；

所述第二推送组件包括固定在滑杆端部的延伸杆b以及可转动设置在延伸杆b端部的转辊，所述转辊移动至最低点时，其距离支撑板b外侧边的垂直距离为l1，推板距离支撑板b外侧边的垂直距离为l2，且l1＞l2。

作为改进，所述导向机构a和导向机构b均包括支架a以及固定在支架a上的环形盘，所述环形盘与辊轴同轴设置，所述环形盘的内侧面上开设有导向槽，所述导向槽包括a段和b段，所述b段从起点到终点半径逐渐缩小；

与之对应的在所述滑杆的端部固定有导向杆，所述导向杆端部设置有沿导向槽移动的辊轮。

作为改进，所述翻倾机构包括设置在底座上的支架b、设置在支架b上的转动架b以及可转动设置在转动架b上的翻转板，所述翻转板的宽度小于通槽的宽度，自由状态下所述翻转板朝薄膜架一侧翻倾。

作为改进，所述薄膜架包括有若干的导向杆，其中位于最下方的导向杆a和导向杆b之间的间距小于翻转板的宽度，且导向杆a和导向杆b的端部对称开设有支撑槽，所述翻转板翻转至端部卡入支撑槽时，导向杆a和导向杆b与薄膜接触的部位均与翻转板的上表面在同一平面上。

作为改进，所述支撑板a上在滑槽的一端开设有用于隐藏推板的隐藏槽。

作为改进，所述转辊设置为表面光滑的金属辊。

作为又一改进，所述支撑板b的支撑面设置为与薄膜的大圆弧边配合的圆弧面，且该支撑板b上左右对称设置有成八字形的限位边。

本发明的有益效果在于：

1.本发明中通过设置旋转机构带动支撑件转动，利用支撑件支撑薄膜，并配合设置推送机构a和推送机构b，使得能通过启动旋转机构慢速转动带动薄膜缓慢但连续式地由上料工位转移至进料工位，并在此工程中利用设置的导向机构a和导向机构b分别驱动推送机构a和推送机构b共同将支撑件上的薄膜缓慢推送至翻倾机构上去，然后利用翻倾机构与薄膜架的配合将薄膜自动送入薄膜架内，省去了人工将薄膜加入到薄膜架的工作，节省人力的同时，避免了操作人员出现加料不及时导致后续生产没有薄膜供给造成次品的问题；

2.本发明中通过设置推送机构a和推送机构b均由第一推送组件和第二推送组件组成，且在旋转机构转动过程中先由第二推送组件将薄膜向外侧推送一定距离，在推送过程中联动第一推送组件，使第一推送组件的转辊下移至贴靠薄膜的位置，然后旋转机构继续转动时能利用转辊移动轨迹将薄膜进一步缓慢推出，结构简单巧妙，节省动力且推送稳定；

3.本发明中通过设置导向机构a和导向机构b，并在导向机构a和导向机构b上设置导向槽，使得推送机构a和推送机构b在转动的过程中能利用其导向杆沿导向槽滑动从而带动推送机构a和推送机构b进行推送动作，结构简单巧妙，无需额外动力，节省成本且实现效果好；

4.本发明中通过设置翻倾机构，并在薄膜架的导向杆a和导向杆b上开设支撑槽，使得薄膜滑动越过翻倾机构的翻转板转动轴线后翻转板能自动朝薄膜架一侧翻转，并卡入支撑槽内，然后薄膜能在转辊的继续推送下自动滑入到薄膜架内，结构简单，自动化程度高，进料便捷。

综上所述，本发明具有自动化程度高，送料稳定，结构简单巧妙等优点，尤其适用于膜内贴标用自动送薄膜设备技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为膜内贴标用薄膜自动转移设备的结构示意图；

图2为供给装置的结构示意图；

图3为旋转机构、支撑件、推送机构a以及推送机构b的结构示意图；

图4为薄膜架的结构示意图；

图5为支撑件支撑薄膜时的状态示意图；

图6为支撑件的结构示意图；

图7为旋转机构带动支撑件连同薄膜转动进料工位的状态示意图；

图8为旋转机构带动支撑件继续转动推动薄膜在翻转板上滑动的状态示意图；

图9为推送机构b的结构示意图；

图10为环形盘的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1至图10所示的，一种膜内贴标机用膜自动转移设备，包括薄膜架1以及用于抓取薄膜架1内的薄膜10的机械手2，在所述薄膜架1的一侧还设置有供给装置3，所述供给装置3包括旋转机构31、设置在旋转机构31上的支撑件32、设置在支撑件32上的推送机构a33和推送机构b34、分别设置在旋转机构31两侧边的导向机构a35和导向机构b36以及设置在旋转机构31和薄膜架1之间的翻倾机构37；

所述支撑件32支撑薄膜10并在旋转机构31带动下由上料工位100转移至进料工位200，在转移的过程中所述推送机构a33和推送机构b34分别在导向机构a35和导向机构b36的作用下对薄膜10进行推送并在到达进料工位200处时将薄膜10推送至翻倾机构37上靠向薄膜架1的一侧，旋转机构31继续转动所述推送机构a33和推送机构b34配合翻倾机构37将薄膜10送入薄膜架1内。

本实施例中，通过设置旋转机构31带动支撑件32转动，利用支撑件32支撑薄膜10，并配合设置推送机构a33和推送机构b34，使得能通过启动旋转机构31慢速转动带动薄膜10缓慢但连续式地由上料工位100转移至进料工位200，并在此工程中利用设置的导向机构a35和导向机构b36分别驱动推送机构a33和推送机构b34共同将支撑件32上的薄膜10缓慢推送至翻倾机构37上去，然后利用翻倾机构37与薄膜架1的配合将薄膜10自动送入薄膜架1内，省去了人工将薄膜加入到薄膜架1的工作，节省人力的同时，避免了操作人员出现加料不及时导致后续生产没有薄膜供给造成次品的问题。

进一步地，所述旋转机构31包括底座311、设置在底座311上的转动架a312、可转动设置在转动架a312上的辊轴313以及设置在转动架a312一侧用于带动辊轴313转动的驱动件314，在此驱动件314可以是伺服电机配合减速器，使其带动辊轴313缓慢匀速转动；

所述支撑件32沿辊轴313的圆周方向上阵列设置有四个，该支撑件32包括支撑板a321和支撑板b322，所述支撑板a321和支撑板b322成l型设置，且支撑板a321和支撑板b322靠中间的位置处均开设有通槽323。

进一步地，所述推送机构a33和推送机构b34均沿辊轴313的圆周方向上阵列设置有四个，所述辊轴313上还设置有与推送机构a33和推送机构b34一一对应的支撑杆315，所述支撑板a321和支撑板b322均固定在支撑杆315上，所述推送机构a33和推送机构b34均包括第一推送组件331和第二推送组件332，所述支撑件32支撑薄膜10由上料工位100转移至进料工位200的过程中所述第一推送组件331将薄膜10往支撑板b322的外侧推送，所述支撑件32由进料工位200继续向后转动的过程中所述第二推送组件332继续推送薄膜10至翻倾机构37上。

进一步地，所述第一推送组件331包括与支撑杆315滑动配合的滑杆3311、固定在滑杆3311端部的延伸杆a3312、与延伸杆a3312端部可转动连接的连杆a3313、一端与连杆a3313可滑动连接的连杆b3314以及端部与连杆b3314的另一端可转动连接的推杆3315，所述支撑板a321上开设有滑槽3211，所述推杆3315与滑槽3211滑动配合，该推杆3315的另一端设置有推板3316；

所述第二推送组件332包括固定在滑杆3311端部的延伸杆b3321以及可转动设置在延伸杆b3321端部的转辊3322，所述转辊3322移动至最低点时，其距离支撑板b322外侧边的垂直距离为l1，推板3316距离支撑板b322外侧边的垂直距离为l2，且l1＞l2。

值得一提的是，在此通过设置推送机构a33和推送机构b34均由第一推送组件331和第二推送组件332组成，且在旋转机构31转动过程中先由第二推送组件332将薄膜向外侧推送一定距离，在推送过程中联动第一推送组件331，使第一推送组件331的转辊3322下移至贴靠薄膜的位置，然后旋转机构31继续转动时能利用转辊3322移动轨迹将薄膜10进一步缓慢推出，结构简单巧妙，节省动力且推送稳定。

进一步地，所述导向机构a35和导向机构b36均包括支架a351以及固定在支架a351上的环形盘352，所述环形盘352与辊轴313同轴设置，所述环形盘352的内侧面上开设有导向槽353，所述导向槽353包括a段354和b段355，所述b段355从起点到终点半径逐渐缩小；

与之对应的在所述滑杆3311的端部固定有导向杆356，所述导向杆356端部设置有沿导向槽353移动的辊轮357。

需要指出的是，此处通过设置导向机构a35和导向机构b36，并在导向机构a35和导向机构b36上设置导向槽353，使得推送机构a33和推送机构b34在转动的过程中能利用其导向杆356沿导向槽353滑动从而带动推送机构a33和推送机构b34进行推送动作，结构简单巧妙，无需额外动力，节省成本且实现效果好。

进一步地，所述支撑板a321上在滑槽3211的一端开设有用于隐藏推板3316的隐藏槽3212。

进一步地，所述转辊3322设置为表面光滑的金属辊。

更进一步地，所述支撑板b322的支撑面设置为与薄膜10的大圆弧边配合的圆弧面，且该支撑板b322上左右对称设置有成八字形的限位边324。

实施例二

如图3和图4所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：进一步地，所述翻倾机构37包括设置在底座311上的支架b371、设置在支架b371上的转动架b372以及可转动设置在转动架b372上的翻转板373，所述翻转板373的宽度小于通槽323的宽度，自由状态下所述翻转板373朝薄膜架1一侧翻倾。

进一步地，所述薄膜架1包括有若干的导向杆，其中位于最下方的导向杆a11和导向杆b12之间的间距小于翻转板373的宽度，且导向杆a11和导向杆b12的端部对称开设有支撑槽13，所述翻转板373翻转至端部卡入支撑槽13时，导向杆a11和导向杆b12与薄膜10接触的部位均与翻转板373的上表面在同一平面上。

通过设置翻倾机构37，并在薄膜架1的导向杆a11和导向杆b12上开设支撑槽13，使得薄膜10滑动越过翻倾机构37的翻转板373转动轴线后翻转板373能自动朝薄膜架1一侧翻转，并卡入支撑槽13内，然后薄膜10能在转辊3322的继续推送下自动滑入到薄膜架1内，结构简单，自动化程度高，进料便捷。

工作过程：

将薄膜10平躺放置在位于上料工位100处的支撑件32的支撑板a321上，当然在此可以是人工放置也可以利用自动输送设备将薄膜输送至上料工位100处，然后驱动件314带动辊轴313转动，从而带动支撑件32连同薄膜10转动，翻转的过程中第一推送组件331和第二推送组件332的导向杆356沿着导向槽353的b段355滑动，随着转动b段355半径逐渐减小，从而带动滑杆3311沿着支撑杆315向辊轴313方向滑动，此过程中转辊3322也向辊轴313方向移动，且通过连杆a3313和连杆b3314带动推杆3315沿着滑槽3211滑动，推杆3315端部的推板3316推送薄膜10向外侧移动；

需要说明的是，在此转动过程中薄膜10由于重力自动沿着支撑板a321的表面下滑，使得薄膜10的外圆弧边贴合在支撑板b322上，转动90度时第一推送组件331达到了推送的极限位置，滑杆3311也移出了b段355而进入a段354，此时翻转板373的左侧位于支撑板b322的通槽323内，薄膜10的部分压在翻转板373上；

继续转动，薄膜10逐渐脱离支撑板b322而留在了翻转板373上，此时第二推送组件332的转辊3322抵靠在薄膜10的面上，随着转动转辊3322沿着圆周轨迹移动从而继续推送薄膜10沿着翻转板373向薄膜架1方向滑动，滑动越过翻转板373的转动轴线后，翻转板373自动翻倾且端部扣去导向杆a11和导向杆b12的支撑槽13内，然后薄膜10自动滑入到薄膜架1内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。