技术总结
一种基于鞋楦的鞋面3D打印方法及其设备，包括工作台；控制台；视频摄像头，其用于采集位于所述工作台上的鞋底和鞋楦的位置信息，并发送给控制台；3D打印装置，其包括驱动机构、复数个旋转加热喷头、复数个分别装有不同颜色材料的材料容纳盒，每个材料容纳盒均分别通过导料管与一旋转加热喷头连接，复数个旋转加热喷头分别与驱动机构传动连接从而能够在鞋楦上侧分别打印出不同颜色的鞋面内织，控制台与驱动机构控制连接，使得3D打印装置能够在控制台的控制下依据视频摄像头采集到的位于工作台上的鞋底和鞋楦的位置信息，自动在鞋楦上侧分别打印出不同颜色的鞋面内织，解决了现如今同一个鞋面由不同颜色材料打印成型的技术难题，工作效率高。
技术研发人员：阙凯;阙宇;阙小鸿
受保护的技术使用者：黑金刚（福建）自动化科技股份公司
技术研发日：2019.05.17
技术公布日：2019.09.20