1.一种长纤维增强热塑性复合材料履带式混合设备，其特征在于，包括：
壳体，壳体相对的两个侧壁上分别设有进料口和出料口；以及
两组平行分布的履带机构，履带机构安装固定在所述壳体内部，两组履带机构之间构成用于输送混合料的通道，履带机构的履带表面设有用于在所述通道内对混合料进行挤压的凸起，通道两侧边缘分别与壳体内壁之间构成密闭结构，通道的进料端和出料端的开口处分别与所述进料口和出料口一一对应设置并相互连通。
2.根据权利要求1所述的一种长纤维增强热塑性复合材料履带式混合设备，其特征在于：还包括了喂料模头，所述喂料模头安装在壳体侧壁上且其进料侧与所述进料口连通，喂料模头的出料侧与所述通道连通，喂料模头的出料侧的开口长度等于或略小于通道的开口长度设置。
3.根据权利要求1所述的一种长纤维增强热塑性复合材料履带式混合设备，其特征在于：还包括了出料模头，所述出料模头安装在壳体侧壁上且其出料侧与所述出料口连通，出料模头的进料侧与所述通道连通，出料模头的进料侧的开口长度等于或略大于通道的开口长度设置。
4.根据权利要求1所述的一种长纤维增强热塑性复合材料履带式混合设备，其特征在于：所述履带机构包括履带、支撑体和驱动辊，所述支撑体表面光滑且其两端为圆弧面，所述履带包裹在所述支撑体及其两端表面外侧且两者之间滑动设置，所述驱动辊位于所述履带机构远离通道的一侧外部，并与所述履带传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种长纤维增强热塑性复合材料履带式混合设备，其特征在于：所述驱动辊两端表面和所述履带两侧边缘表面分别设有形状匹配的传动齿，驱动辊和履带之间通过传动齿啮合连接。
6.根据权利要求5所述的一种长纤维增强热塑性复合材料履带式混合设备，其特征在于：所述履带的传动齿高于履带的凸起设置。
7.根据权利要求4所述的一种长纤维增强热塑性复合材料履带式混合设备，其特征在于：所述支撑体两侧分别设有安装孔并通过螺栓与壳体侧壁连接固定。
8.根据权利要求4所述的一种长纤维增强热塑性复合材料履带式混合设备，其特征在于：所述驱动辊两端分别与所述壳体侧壁转动连接，且所述驱动辊至少一端的转轴露出所述壳体设置。
9.根据权利要求1所述的一种长纤维增强热塑性复合材料履带式混合设备，其特征在于：所述凸起为线性结构并均匀分布在履带表面，凸起两端分别与履带两侧边缘或履带两侧的传动齿对齐设置，凸起之间平行分布。
10.根据权利要求1所述的一种长纤维增强热塑性复合材料履带式混合设备，其特征在于：所述凸起的长度方向与履带的滑动方向垂直分布。
11.根据权利要求1所述的一种长纤维增强热塑性复合材料履带式混合设备，其特征在于：所述凸起的截面为弧形，且弧形截面的两个弧边侧与所述履带表面的夹角为45-60度。
12.根据权利要求1所述的一种长纤维增强热塑性复合材料履带式混合设备，其特征在于：所述两组履带机构的履带移动的速度差为0.5~2.0m/min。
13.根据权利要求4所述的一种长纤维增强热塑性复合材料履带式混合设备，其特征在于：所述支撑体采用导热材质且其内部设有加热通道，支撑体表面上还设有与所述加热通道连通的进液口和出液口。
14.根据权利要求13所述的一种长纤维增强热塑性复合材料履带式混合设备，其特征在于：所述进液口靠近通道的进口侧设置，出液口靠近通道的出口侧设置。
15.根据权利要求4所述的一种长纤维增强热塑性复合材料履带式混合设备，其特征在于：所述支撑体采用导热材质且其内部设有槽体，槽体内设有电加热装置。
16.根据权利要求1所述的一种长纤维增强热塑性复合材料履带式混合设备，其特征在于：还包括了位于所述壳体内部的刮料器，刮料器设置在所述履带和出料模头之间，刮料器两端分别与所述壳体侧壁转动连接，且所述刮料器至少一端的转轴露出所述壳体设置。
17.根据权利要求1所述的一种长纤维增强热塑性复合材料履带式混合设备，其特征在于：还包括了螺杆送料机，螺杆送料机的出料侧与所述喂料模头连接固定且两者之间相互连通，所述螺杆送料机的末端上部设有用于喂入纤维的纤维喂料口。
18.根据权利要求17所述的一种长纤维增强热塑性复合材料履带式混合设备，其特征在于：所述纤维自纤维喂料口上部经辊切机定长切断后喂入其内部。
19.根据权利要求1所述的一种长纤维增强热塑性复合材料履带式混合设备，其特征在于：还包括了牵引压平辊，牵引压平辊设置在所述壳体的出料口外侧，且混合料自出料口经过牵引压平辊后引出。