1.一种成型一体机，其特征在于,包括机架，所述机架内设有输送大梁，还包括安装在机架上、在输送大梁的输送方向上依次设置的：上料机构、加热机构、成型裁切机构、机械手机构、收料机构,其中，所述机械手机构包括：水平导轨基座、水平驱动组件、水平移动组件、竖直机械臂、竖直驱动组件、取料组件，其中，所述水平移动组件设于水平导轨基座上，所述竖直机械臂连接在所述水平移动组件上，所述取料组件连接在所述竖直机械臂底部，所述水平驱动组件被配置为：带动水平移动组件沿水平导轨基座移动，所述竖直驱动组件被配置为：带动竖直机械臂沿竖直方向移动。
2.如权利要求1所述的成型一体机，其特征在于，所述上料机构包括上料架、位于所述上料架上的压料杆及导向轴，还包括位于所述导向轴之后、用于将物料送至输送大梁上的送料机构，所述送料机构包括压片轮、尖齿链条。
3.如权利要求2所述的成型一体机，其特征在于，所述成型裁切机构包括成型组件、裁切组件；所述裁切组件由上至下依次包括液压缸、曲臂推送装置和活动压板，活动压板的下端设有切刀。
4.如权利要求3所述的成型一体机，其特征在于，所述成型组件包括位于输送大梁上下两侧相对设置上模台组件和下模台组件，上模台组件包括顶部油缸和连接在顶部油缸输出端的上模台活动板，所述上模台活动板水平置于输送大梁的上端；所述下模台组件包括液压式升降装置和置于液压式升降装置上端的水平下模台。
5.如权利要求4所述的成型一体机，其特征在于，所述收料机构包括自动堆叠模块和自动收边废料模块，所述自动堆叠模块包括支架，以及设置在支架上的物料放置面。
6.如权利要求5所述的成型一体机，其特征在于，所述物料放置面包括传送皮带、驱动装置、改向装置和支承件，其中，所述传送皮带设于所述支承件上、用于承载和传输物料。
7.如权利要求5或6所述的成型一体机，其特征在于，所述自动收边废料模块包括设置在支架上的自由滚筒、涨紧装置、卷料装置、卷料转盘、卷料导杆、卷料轴，其中，所述卷料导杆、卷料轴设于卷料转盘上，卷料装置驱动卷料转盘以使所述卷料导杆、卷料轴同步转动，废料由自由滚筒由涨紧装置进行调整后、缠绕到卷料轴上，通过卷料导杆进行旋转收料。
8.如权利要求1所述的成型一体机，其特征在于，所述水平驱动组件包括水平伺服电机、通过皮带与水平伺服电机的同步齿轮传动连接的水平从动轮组件，皮带的延伸方向在水平方向上，水平移动组件连接在皮带上。
9.如权利要求1所述的成型一体机，其特征在于，所述水平导轨基座下方设置有水平导轨基座垫板；所述水平导轨基座垫板底部设置有水平导轨基座固定板，所述水平导轨基座垫板通过水平导轨基座固定板固定在机架上。
10.如权利要求1所述的成型一体机，其特征在于，还包括竖直同步带涨紧压板，所述竖直机械臂通过竖直同步带涨紧压板连接在所述水平移动组件上；和/或，所述取料组件包括抓取物料的吸盘组；所述吸盘组包括食品级吸盘。