专利名称：全自动植物纤维模塑成型定型切边一体机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种采用模塑成型方式制作包括纸浆的植物纤维(简称植物纤维；以下同)制品的装置；适用于制造一次性植物纤维模塑制品，尤其适用于制造一次性非平面的纸质制品；如植物纤维餐具、植物纤维托盘、植物纤维工业品防震垫及包装托、一次性非平面的植物纤维装璜装饰立体墙板(或称植物纤维立体壁纸或纸浆模塑立体壁纸)以及一切一次性植物纤维模塑制品。
背景技术：
植物纤维模塑制品的制作过程是:植物纤维在吸滤成型装置中先经过吸滤成型，制成制品的湿坯，把湿坯交替送入到位于吸滤成型装置左、右两侧的加热到一定温度的左热压定型装置和右热压定型装置的热压模具内，左热压定型装置或右热压定型装置的热压模具合模并对湿坯进行热压干燥定型，制成各种形状的植物纤维模塑制品，这是植物纤维模塑制品的制造方法的双热压定型装置模式。以植物纤维模塑制品的制造方法的双热压定型装置模式为例加以说明。现有常用的三工位全自动植物纤维模塑成型机，含有成型定型上机架、成型定型下机架、连接成型定型上机架与成型定型下机架的拉杆，设置在成型定型下机架中间位置的吸滤成型装置(成型工位)、位于吸滤成型装置左右两侧的带左热压上模和左热压下模的左热压定型装置(或称左定型工位)及带右热压上模和右热压下模的右热压定型装置(或称右定型工位)，吸滤成型装置的上方有一个湿坯转移装置，湿坯转移装置安装固定在成型定型上机架上，湿坯转移装置上的湿坯转移模能上下移动；并且左热压下模和右热压下模分别在动力的驱动下，分别沿热压下模水平轨道交替地进入湿坯转移装置的下方以接纳从湿坯转移装置转移过来的湿坯。把湿坯转移模上的湿坯转移到左热压下模或右热压下模中并返回到左热压上模或右热压上模的正下方，左热压上模在外力(比如左热压上模移动缸)驱动下向下与左热压下模合模并对湿坯进行热压定型(或者右热压上模在外力比如右热压上模移动缸驱动下，向下与右热压下模合模并对湿坯进行热压定型)，直至湿坯干燥定型并开模移出制品。如此周而复始，循环往复。这是一种由“左热压定型装置-吸滤成型装置-右热压定型装置”构成的双热压定型装置模式全自动植物纤维(含纸浆)模塑成型机。例如中国专利03209714.X、中国专利ZL201020283075.2、中国专利ZL201010246235.0、中国专利ZL201020283085.6等相关专利公开的植物纤维模塑(含纸浆模塑)成型机就是这种典型的生产装置。湿坯干燥定型并开模移出制品的方式有二种:I，全自动纸浆模塑成型机的左热压下模(包含安装左热压下模的模具安装板)和右热压下模上(包含安装右热压下模的模具安装板)还分别连接了左输送带、右输送带。当湿坏加热干燥定型后，左热压上模开模并吸附制品上移，左热压下模移向湿坯转移模的正下方，左输送带随左热压下模右移而正好位于左热压上模的正下方，左热压上模吸附着的制品被吹落在左输送带上；此后随着左热压下模的复位，左输送带也回到原位，左输送带转动将制品送出机器。同样，右热压上模开模并吸附制品上移，右输送带随右热压下模向湿坯转移模所在位置的下方左移，到位后正好位于右热压上模的正下方，右热压上模吸附着的制品被吹落在右输送带上，此后随着右热压下模的复位，右输送带将制品送出机外。因此，左输送带和右输送带交替将经过湿坯成型和热压定型的制品送出。2，所述的左输送带和右输送带用左平板和右平板代替，左热压上模吸附着的制品被吹落在左平板上，右热压上模吸附着的制品被吹落在右平板上。采用人工收集的方式将左平板和右平板上的制品取走；也可让带有制品的左平板向左侧翻转一定角度，制品从左平板上滑出，或带有制品的右平板向右侧翻转一定角度，制品从右平板上滑出。这样，干燥定型后的制品从左热压上模和右热压上模交替落下，从左输送带(左平板)或右输送带(右平板)将制品送出。现有技术中也有位于吸滤成型装置左侧或右侧(只带其中一侧)的单侧热压定型装置的生产装置，其生产方式和上述过程相同，只是一个吸滤成型装置配一个热压定型装置，这就是所述的植物纤维模塑制品的制造方法的单热压定型装置模式。也有包含多功能辅助装置以消除自动模塑成型机模具滴水现象的全自动植物纤维模塑成型机等等。所以在现有的技术中，植物纤维模塑制品(含纸浆模塑制品)的制作过程都是湿坯成型和热压定型这二个主要过程和功能。由于种种原因，经过成型、定型后所生产出来的的植物纤维模塑制品的实际边缘往往达不到设计要求。为了达到精确的制品外形或轮廓，采用让切边前的制品边缘留有一定的切边量，再通过切边把制品多余部分切除，将所述制品切成所需形状或所需要求的过程和方法来实现。这一过程和方法称之为切边(我们把切除制品的多余边缘、制品的裁切、连体制品中单体制品的分切、制品的冲孔、对制品的芽刺、在制品上留有切痕或压痕等加工都归类为切边)。到目前为止，国际上所有用来制作和生产植物纤维模塑制品的方法和设备，都是湿坯成型和热压定型能在同一设备上连续进行，热压定型后的制品经输送带或左平板和右平板上滑出后是散乱的，不能确定在某一固定位置，生产出来的植物纤维模塑制品的周边总带有一定的毛边，要经过人工把制品收集起来，再通过人工放到切边机上进行切边处理。还没有能实现从湿坯成型到热压定型再到废边切除都能连续进行的方法和设备。以致于不能在同一台机器上生产出完整的已完成切边的高质量产品。
实用新型内容本实用新型的目的是要克服上述背景技术的不足，提供一种全自动植物纤维模塑成型定型切边一体机；该成型机含有湿坯成型、热压定型、自动切边三个功能，具有自动化程度高、产品质量好、生产效率高的特点。本实用新型提供的技术方案是:全自动植物纤维模塑成型定型切边一体机，包括制作待切制品的成型定型装置A，将待切制品转移至切边装置中的待切位置的移送装置C，以及对待切制品进行切边的切边装置B ;所述成型定型装置含有吸滤成型装置A2、从吸滤成型装置中提取湿坯的湿坯转移装置A7、分别接收湿坯并对湿坯加热干燥的左热压定型装置A3和右热压定型装置A4、接收左热压定型装置中的待切制品后再输送至左过渡工位的左定位接料装置A5和接收右热压定型装置中的待切制品后再输送至右过渡工位的右定位接料装置A6。所述左热压定型装置和右热压定型装置对称分布在吸滤成型装置的左右两侧；所述左定位接料装置位于左热压定型装置的左侧且与左热压定型装置中的左热压下模一起固定在左热压下模安装板上，该左热压下模安装板通过滑块可左右水平移动地定位在热压下模水平轨道(AS)上；右定位接料装置位于右热压定型装置的右侧且与右热压定型装置中的右热压下模一起固定在右热压下模安装板上，该左热压下模安装板通过滑块可左右水平移动地定位在热压下模水平轨道(AS)上。所述左定位接料装置和右定位接料装置上分别装有与热压上模具上的制品一一对应的定位接料托(A5.1，A6.1)。所述移送装置含有左排送机构Cl、右排送机构C2、接纳由左排送机构的左排送吸盘组转移过来的制品并把该制品翻转180度后转移给左运送车上的待切定位托的左存贮翻转器C4、接纳由左排送机构的右排送吸盘组转移过来的制品并把该制品翻转180度后转移给右运送车上的待切定位托的右存贮翻转器C5以及待切制品交替进给机构C3 ；如果制品不需要翻转，则去除左存贮翻转器和右存贮翻转器，移送装置的结构变为；所述移送装置含有左排送机构、右排送机构、用于接纳由左排送机构的左排送吸盘组转移过来的制品且安装于左运送车上的待切定位托、用于接纳由右排送机构的右排送吸盘组转移过来的制品且安装于右运送车上的待切定位托以及待切制品交替进给机构；左排送机构包括设置在左过渡工位上方与左接纳制品工位上方之间的左排送水平轨道Cl.2、通过滑块沿着左排送水平轨道运动且把左定位接料托中的待切制品送至左接纳制品工位的左排送吸盘组Cl.1以及驱动左排送吸盘组的左动力传送机构，右排送机构包括设置在右过渡工位上方与右接纳制品工位上方之间的右排送水平轨道C2.2、通过滑块沿着右排送水平轨道运动且把右定位接料托中的待切制品送至右接纳制品工位的右排送吸盘组C2.1以及驱动右排送吸盘组的右动力传送机构；待切制品交替进给机构包括设置在左接纳制品工位、待切位置以及右接纳制品工位之间的运送车轨道C3.3，以及把左接纳制品工位的待切制品沿运送车轨道输送至待切位置的左运送车C3.1、把右接纳制品工位的待切制品沿运送车轨道输送至待切位置的右运送车C3.2、驱动运送车的运送车动力传送机构，以使左运送车和右运送车交替把待切制品送到待切位置。所述左排送吸盘组与右排送吸盘组分别安装有至少一个利用负压提吸制品的吸盘。所述左运送车、右运送车上装有利于待切制品准确定位的待切定位托C3.4 ;所述待切定位托、左定位接料托以及右定位接料托均是与制品形状相吻合或局部相吻合的起导向定位作用的托盘，或者是与制品形状相吻合的金属模具或非金属模具，或者是能让制品部分进入孔穴的装有导向片的带孔穴平板，或者是能对制品周边起限定作用的限位圈、限位杆、限位器皿、限位装置与金属板或非金属板的组合件，或者是其他能对制品起导向、定位作用的装置。所述切边装置包括定位在机架上的切边合模机构B1、制品移送机构B2、废边移出机构；所述切边合模机构含有上切边模具B1-2、下切边模具B1-1、安装有上切边模具的上切边模具安装板B1-3、安装有下切边模具的下切边模具安装板B1-4、驱动上切边模具安装板和下切边模具安装板进行合模运动的动力机构；所述下切边模具上还设置一个与制品形状相适合以利于待切制品定位的定位块B1-1.2。所述制品移送机构含有用来把待切位置上的待切制品吸起并移送到下切边模具的前排切边吸盘组(B2.6)、用来把切边后制品吸起并送出下切边模具的后排切边吸盘组B2.7、用来固定前排切边吸盘组的前吸盘固定板B2.3、用来固定后排切边吸盘组的后吸盘固定板B2.8、能带动前吸盘固定板和后吸盘固定板作前后移动的运送架(B2.1)，驱使运送架水平运动的水平驱动装置B2.10。所述运送架为框架结构，前排切边吸盘组的盘口朝下固定在前吸盘固定板上，后排切边吸盘组的盘口朝下固定在后吸盘固定板上，前排切边吸盘组通过前提吸气缸B2.2和后排切边吸盘组通过后提吸气缸B2.9分别相隔一定间距地安装在运送架的前侧和后侦牝以使前提吸气缸可带动前排切边吸盘组作上下移动，后提吸气缸可带动后排切边吸盘组作上下移动。所述切边装置还设有供运送架通过滑块B2.5在其上进行前后水平移动的二排相隔一定距离的移送轨道B2.4。所述废边移出机构含有安装在所述运送架上能把切下的废边吹离下切边模具且通过装有控制阀门的气路与气源连接的废边吹气杆B14，切边装置上还安装有开启及关闭控制阀门的控制开关，以便在对废边吹气时打开控制阀门接通气源，对废边进行吹气，停止对废边吹气时关闭控制阀门断开气源；或者是在后排切边吸盘组B2.7的附近安装一组用于提吸废边的废边吸盘组，把所述废边吸起并送出下切边模具，或者是在下切边模具前后二侧各设置一组用于夹勾持废边的钳子B13或钩子或夹子，或在下切边模具前或后的一侧设置一组用于夹勾持废边的钳子或钩子或夹子。所述水平驱动装置B2.10由电机驱动通过丝杠副机构传动以驱动运送架在所述移送轨道上作前后水平移动或停止于某一特定位置，或者由电机驱动，通过同步带或皮带或链条传动从而带动运送架作前后水平运动或停止于某一特定位置，或者是气缸或油缸驱动从而带动运送架作前后水平运动或停止于某一特定位置。驱动运送架在所述移送轨道上作前后水平移动的所述制品移送机构为杆式制品移送机构，含有用来把待切位置上的待切制品吸起并移送到下切边模具的前排切边吸盘组B2.6、用来把切边后制品吸起并送出下切边模具的后排切边吸盘组B2.7、用来固定前排切边吸盘组的前吸盘固定板B2.3、用来固定后排切边吸盘组的后吸盘固定板B2.8、设置在切边模具一侧且能带动前吸盘固定板和后吸盘固定板作前后移动或上下移动的运送杆B19、可带动运送杆作上下移动的摆动装置B17、驱使运送杆水平运动的水平驱动装置B2.10 ;前吸盘固定板的一端和后吸盘固定板的一端相隔一定距离地固定在运送杆一侧，运送杆可滑动地固定在二个摆动装置上。杆式制品移送机构还设置有可在滑座B18上进行上下滑动的用来带动运送杆前后水平移动的滑动连接件B20 ;滑座可在二根上下布置的移送轨道上水平移动；所述水平驱动装置的驱动由电机带动丝杠的方式来实现，即由电机进行驱动，通过丝杠副机构传动，从而带动运送架作前后水平运动或停止于某一特定位置，也可以是由电机驱动，通过同步带或皮带或链条传动从而带动运送架作前后水平运动或停止于某一特定位置；还可以是气缸或油缸驱动从而带动运送架作前后水平运动或停止于某一特定位置。所述废边移出机构含有安装在所述运送杆上能把切下的废边吹离下切边模具且通过装有控制阀门的气路与气源连接的废边吹气杆B14，切边装置上还安装有开启及关闭控制阀门的控制开关，以便在对废边吹气时打开控制阀门接通气源，对废边进行吹气，停止对废边吹气时关闭控制阀门断开气源；或者是在后排切边吸盘组B2.7的附近安装一组用于提吸废边的废边吸盘组，把所述废边吸起并送出下切边模具，或者是在下切边模具前后二侧各设置一组用于夹勾持废边的钳子B13或钩子或夹子，或在下切边模具前或后的一侧设置一组用于夹勾持废边的钳子或钩子或夹子。本实用新型的工作原理是:吸滤成型装置将植物纤维制成制品的湿坯，再把湿坯交替送入左热压定型装置和右热压定型装置中加热到一定温度的热压模具内，接着左热压定型装置或右热压定型装置的热压模具合模并对湿坯进行热压干燥定型，然后从左热压上模和右热压上模交替落下的干燥定型后的制品(待切制品)分别落到左定位接料装置的左定位接料托中和右定位接料装置上的右定位接料托中。从热压上模落下的制品在定位接料托中进行定位，并在定位接料装置中进行规则排列(定位接料装置上的定位接料托的排列与热压上模具的制品型腔一一对应)。第二步，移送装置把在左定位接料装置和右定位接料装置中规则排列后的制品，交替地送到切边装置的待切位置；再把待切制品从待切位置移送到自动切边位置进行切边处理，最后把切边后制品送到完成位置，而切下的废边则移除出切边模具以外。本实用新型的有益效果是:由于采用了定位接料装置和移送装置，因而能够将吸滤成型装置与切边装置完美地衔接起来，进而实现了从湿坯成型到热压定型再到废边切除连续进行的一体化生产；不但大幅度提高了生产效率(至少提高生产效率3倍)，降低了员工劳动强度，还显著降低了生产成本。
图1是本实用新型所述全自动植物纤维模塑成型定型切边一体机(双热压定型装置模式)的主视结构示意图。图2是本实用新型所述全自动植物纤维模塑成型定型切边一体机(双热压定型装置模式)的俯视结构示意图。图3是本实用新型所述全自动植物纤维模塑成型定型切边一体机(双热压定型装置模式)的左视结构示意图。图4是成型定型装置的主视结构示意图。图4.1是翻转式“捞浆法”吸滤成型装置的主视结构示意图。图5是去掉成型定型装置后的全自动植物纤维模塑成型定型切边一体机的主视结构示意图。图5.1是去掉成型定型装置后的全自动植物纤维模塑成型定型切边一体机的左视结构示意图。图5.2是全自动植物纤维模塑成型定型切边一体机中图5中B-B向剖视的结构示意图。图6-1是植物纤维模塑制品切边装置在工作状态I时的立体结构示意图(待切制品和切边后制品刚被提吸时)。图6-2是植物纤维模塑制品切边装置在工作状态2时的立体结构示意图(待切制品和切边后制品被移送过程中)。图6-3是植物纤维模塑制品切边装置在工作状态3时的立体结构示意图(待切制品被移送到下切边模具上方时)。图7-1是植物纤维模塑制品切边装置的主视结构示意图。图7-2是图7-1中A-A向剖视结构示意图(不含废边移出装置)。图7-3植物纤维模塑制品切边装置中的废边移出装置(去掉制品移送机构后)的左视图结构不意图。图7-4植物纤维模塑制品切边装置中的废边移出装置的俯视结构示意图。图7-5.1是二板式切边合模机构的主视结构示意图。图7-5.2是三板式切边合模机构实施例之一的主视结构不意图。图7-5.3是三板式切边合模机构实施例之二的主视结构示意图。图7-5.4是切边装置中制品移送机构的主视结构示意图。图7-5.4.1是图7-5.4中制品移送机构的前吸盘固定板和后吸盘固定板的主视结构示意图。图7-5.4.2是 制品移送机构中带废边吸盘组的制品移送机构结构示意图。图7-6.1是采用杆式制品移送机构的切边装置的主视结构示意图。图7-6.2是采用杆式制品移送机构的切边装置的左视结构示意图。图7-6.3是带废边吹气杆的杆式制品移送机构的局部俯视结构示意图。图7-6.4是采用废边吸盘组方式的废边移出机构和杆式制品移送机构的局部俯视结构示意图。图7-7是切边装置中框式制品移送机构的俯视结构示意图。图中标号说明:A-成型定型装置；B-切边装置；C_移送装置；Al-机架；Ala_成型定型下机架；Alb_成型定型上机架；Alc_拉杆；A2_吸滤成型装置(或称成型工位);A2a-吸滤成型浆槽；A2c-吸滤成型模具；A3_左热压定型装置(或称左定型工位);A3a-左热压上模；A3b-左热压上模移动缸；A3c-左热压下模；A4_右热压定型装置(或称右定型工位)；A4a-右热压上模；A4b-右热压上模移动缸；A4c-右热压下模；A5-左定位接料装置；A5.1-左定位接料托；A6-右定位接料装置；A6.1-右定位接料托；A7-湿坯转移装置；A7a-湿坯转移模；A7b-湿坯转移模移动缸；A8_热压下模水平轨道；A9-吸滤成型模具翻转轴；制品-S.[0061]B1-切边合模机构下切边模具1_下切边模具的模体2_定位块3-刀片；Β1-2-上切边模具；Β1-3-上切边模具安装板下切边模具安装板；B1-5-合模拉杆；Β1-6-机架；Β1-7—定模板；B2_制品移送机构；B2.1-运送架；B2.2-前提吸气缸；B2.3-前吸盘固定板；B2.4-移送轨道；B2.5 -滑块；B2.6-前排切边吸盘组；B2.7-后排切边吸盘组；B2.7-1-废边吸盘组；B2.8-后吸盘固定板；B2.9-后提吸气缸；B2.10-水平移动装置;B10-待切制品;B11-切边后制品;B12_废边;B13_钳子;B14_废边吹气杆；B15-油缸(或气缸或气液增压缸)；B16-导向杆；B17-上下摆动装置；B17.1-摆动滑套；B17.2-摆动滑套导轨；B17.3-摆动气缸；B17.4-摆动连杆；B18_滑座；B19_运送杆；B20-滑动连接件。Cl-左排送机构，Cl.1-左排送吸盘组，Cl.2-左排送水平轨道，C2-右排送机构，C2.1-右排送吸盘组，C2.2-右排送水平轨道，C3-待切制品交替进给机构，C3.1-左运送车，C3.2-右运送车，C3.3-运送车轨道，C3.4-待切定位托；C4_左存贮翻转器，C4.1-左存贮翻转器，C5-右存贮翻转器。
具体实施方式
实施例1图1、图2、图3所示，全自动植物纤维模塑成型定型切边一体机含有成型定型装置、移送装置和切边装置。成型定型装置(如图4所示)包含由拉杆Ale、成型定型下机架Ala和成型定型上机架Alb组成的机架Al ;设置在成型定型下机架中间部位的吸滤成型装置A2、位于该装置左侧的含左热压上模A3a和左热压下模A3c的左热压定型装置A3、位于该装置右侧的含右热压上模A4a和右热压下模A4c的右热压定型装置A4。左热压下模的安装板A3e和右热压下模的安装板A4e上还分别连接了左定位接料装置A5和右定位接料装置A6 ;左定位接料装置固定在左热压下模安装板的左侧，可以随左热压下模安装板与左热压下模一起沿着热压下模水平轨道AS作左右水平移动；右定位接料装置A6固定在右热压下模安装板的右侦牝可以随右热压下模安装板与右热压下模一起沿着热压下模水平轨道AS作左右水平移动(左热压下模安装板可左右滑动地定位在热压下模水平轨道A8上；右热压下模安装板可左右滑动地定位在热压下模水平轨道AS上)。左定位接料装置上装有的定位接料托为左定位接料托A5.1 ;右定位接料装置上装有的定位接料托为右定位接料托A6.1。吸滤成型装置A2含有吸滤成型模具A2c、吸滤成型浆槽A2a。在水中分布均匀或大致均匀且达到合适浓度的植物纤维与水的混合物(简称为浆液)，被间歇或连续注入吸滤成型浆槽中；吸滤成型模具进入到吸滤成型浆槽的浆液中或固定在浆槽的底部，在浆液中的吸滤成型模具进行抽吸。当吸滤成型模具上吸附着一定数量的植物纤维后，吸滤成型模具露出液面，制成湿坯。这样制成的湿坯被交替地送入到位于吸滤成型装置左、右两侧的加热到一定温度的左热压定型装置A3和右热压定型装置A4的热压模具内，热压模具合模对湿坯进行热压干燥定型。具体结构可以是(如图4所示):吸滤成型模具A2c固定在吸滤成型浆槽的底部；该模具上有一个或多个用来预制湿坯的吸滤成型模具型腔(型腔形状为与制品形状一致的凹模，吸滤成型模具与湿坯转移模A7a互为配合的凹、凸模，即吸滤成型模具的型腔为凹模则湿坯转移模型腔为凸模；反之也可)，吸滤成型模具上预制湿坯的型腔范围内布置一定数量的脱水孔，型腔表面附有与型腔表面形状吻合的金属丝网，模具脱水孔通过装有控制阀门的管道连通负压装置(如真空泵等)，成型定型装置上还安装有分别开启及关闭该控制阀门的控制开关，以便在进行吸滤成型时产生负压，在吸滤成型结束时解除负压。浆液定量注入吸滤成型装置中的吸滤成型浆槽内；吸滤成型时，吸滤成型模具的型腔内的脱水孔接通负压，在负压的作用下浆液中的水从吸滤成型模具的型腔内的脱水孔中排出，纤维被吸附在型腔内的金属丝网上；随着浆液不断减少，液面不断降低，湿坯和吸滤成型模具露出液面。被吸附在型腔内的金属丝网上的纤维形成制品形状，达到预期厚度后预制成湿坯；湿坯中的水被进一步吸走，达到合理的含水率后，吸滤成型结束，湿坯留在型腔内。这一湿坯制作过程，吸滤成型模具和吸滤成型浆槽都固定不动，称为“注浆法”吸滤成型(常规方式)。也可采用另三种方式实现吸滤成型:1、吸滤成型浆槽与外界浆池形成循环，吸滤成型浆槽内的浆液不断地从外界输入并不断地溢出流回外界浆池，吸滤成型浆槽内的浆液液面基本保持不变，吸滤成型模具在吸滤成型浆槽内可作相对上下移动。吸滤成型开始时，吸滤成型模具位于液面下，在负压的作用下浆液中的水从吸滤成型模具的型腔内的脱水孔中排出并被抽走，纤维被吸附在吸滤成型模具的型腔内的金属丝网上开始形成所述的湿坯；当吸滤成型快结束时，吸滤成型模具在浆液内，边吸滤边上升，直至露出液面；露出液面的吸滤成型模具在型腔内留下湿坯，湿坯中的水被进一步吸走；达到合理的含水率后，吸滤成型结束，完成湿坯成型。这种方法吸滤成型浆槽固定不动，吸滤成型模具边吸滤边上升，直到湿坯和吸滤成型模具露出液面到达一定位置，这种方式被称为吸滤成型模具可上下移动而吸滤成型浆槽不动的“捞浆法“吸滤成型。2、吸滤成型浆槽与外界浆池形成循环，吸滤成型浆槽内的浆液不断地从外界输入并不断地溢出流回外界浆池，吸滤成型浆槽内的浆液液面基本保持不变，吸滤成型模具固定不动，而吸滤成型浆槽相对吸滤成型模具可作上下移动。吸滤成型时，吸滤成型模具位于浆液液面下方，部分浆液中的水在负压的作用下从吸滤成型模具的型腔内的脱水孔中排出并被抽走，纤维被吸附在吸滤成型模具的型腔内的金属丝网上开始形成所述的湿坯；当吸滤成型快结束时，吸滤成型浆槽下降，液面相对于吸滤成型模具也下降，直至吸滤成型模具露出液面；露出液面的吸滤成型模具在型腔内留下湿坯，湿坯中的水被进一步吸走，达到合理的含水率后，吸滤成型结束，完成湿坯成型。这种方法吸滤成型模具固定不动，吸滤成型浆槽相对吸滤成型模具作上下移动，称为吸滤成型浆槽动而吸滤成型模具不动的“捞浆法”吸滤成型。3、如图4.1所示，吸滤成型浆槽与外界浆池形成循环，吸滤成型浆槽内的浆液不断地从外界输入并不断地溢出流回外界浆池，吸滤成型浆槽不动，吸滤成型模具可绕着吸滤成型模具翻转轴A9翻转180度，吸滤成型模具可以有二个方向相差180度的工作面，当一个工作面向下进入浆液中进行吸浆时，另一个工作面已把完成吸滤成型的湿坯送上液面，二个工作面交替进入浆液下吸浆制作湿坯，并交替送出液面直至工作面垂直朝上。吸滤成型时，吸滤成型模具向下翻转进入浆液内，直至吸滤成型模具面朝下方，进入到浆液液面下方，部分浆液中的水在负压的作用下从吸滤成型模具的型腔内的脱水孔中排出并被抽走，纤维被吸附在吸滤成型模具的型腔内的金属丝网上开始形成所述的湿坯；当吸滤成型快结束时，浆液里的吸滤成型模具向上翻转，吸滤成型模具开始逐渐露出液面，直至吸滤成型模具面朝上方完全露出液面；露出液面的吸滤成型模具在型腔内留下湿坯，湿坯中的水被进一步吸走，达到合理的含水率后，吸滤成型结束，完成湿坯成型，吸滤成型模具A2c上的湿坯露出液面直至工作面垂直朝上，这种方法吸滤成型模具绕轴上下翻转，称为翻转式“捞浆法”吸滤成型，翻转式“捞浆法”吸滤成型也可以是单工作面的吸滤成型模具。“注浆法”吸滤成型和各种“捞浆法”吸滤成型(吸滤成型模具动而吸滤成型浆槽不动的“捞浆法“吸滤成型、吸滤成型浆槽动而吸滤成型模具不动的“捞浆法”吸滤成型、翻转式“捞浆法”吸滤成型)都是成型定型装置制作湿坯的方法。植物纤维或纸浆先经过吸滤成型制成湿坯，再把湿坯交替送入到左热压定型装置A3和右热压定型装置A4的热压模具内，左热压定型装置或右热压定型装置的热压模具合模再对湿坯进行热压干燥定型。现以“注浆法”吸滤成型、双热压定型装置模式为例进行说明。具体工作原理是:当完成湿坯成型后，湿坯转移模A7a竖直下移到达吸滤成型模具A2c上把湿坯吸起，湿坯跟随湿坯转移模向上提升到位，接着左热压下模(或右热压下模)水平移动到湿坯转移模的正下方；湿坯转移模下移把湿坯移送到左热压下模A3c (或右热压下模A4c)上，湿坯转移完成后湿坯转移模上升；左热压下模(或右热压下模)带着湿坯水平返回到原位，左热压上模A3a下行与与左热压下模合模(或右热压上模下行与右热压下模合模)，对湿坯进行热压干燥定型，制成干燥的制品，也就是待切边制品。湿坯在左热压定型装置A3的热压模具内加热干燥定型后，左热压上模A3a开模并吸附制品上移到位；接着左热压下模右移，左定位接料托A5.1也随左热压下模右移。当左热压下模A3c移到湿坯转移模的正下方时停止移动，接纳从湿坯转移模转移过来的湿坯，而左定位接料托A5.1正好到达左热压上模A3a的正下方，左热压上模上的制品也——对应地落在左定位接料托A5.1上；此后随着左热压下模的左移复位，左定位接料托A5.1也一起左移回到原位(左过渡工位)。同样，右热压上模A4a开模并吸附制品上移到位，右热压下模A4c左移，右定位接料托A6.1也随右热压下模左移；当右热压下模到达湿坯转移模的正下方时停止移动，接纳从湿坯转移模转移过来的湿坯，而右定位接料托正好到达右热压上模的正下方，右热压上模上的制品也一一对应地落在右定位接料托上；此后随着右热压下模的右移复位，右定位接料托也一起右移回到原位(右过渡工位)。安装在左定位接料装置和右定位接料装置上的定位接料托，可以是能让落下的制品定位的任何结构。比如可以是与制品形状相吻合或局部相吻合的起导向定位作用的非金属盘(如塑料盘)或金属盘，也可以是与制品形状相吻合的金属模具或非金属模具，也可以是能让制品部分进入的带孔穴和带导向片的平板等，也可以是能对制品周边起限定作用(或起到一定限定作用)的限位圈、限位杆、限位器皿、限位装置与金属板或非金属板的组合件等，也可以是其他能对制品起导向、定位作用的装置。定位接料装置上的定位接料托数量与热压上模具上的制品一一对应，以接纳对应数量的制品，定位接料托可以是分体结构(同一定位接料装置上的几个定位接料托各自独立)也可以是连体结构(同一定位接料装置上的几个定位接料托连为一体)。如果因工艺要求，当热压上模具上的制品被转移到定位接料托上后，左定位接料装置和右定位接料装置需要对制品进行重新排列的，则各定位接料托应当是分体结构，可以让定位接料托通过移动、旋转等动作带着制品按要求进行重新排列和重新确定方位。左定位接料装置上的左定位接料托A5.1和右定位接料装置上的右定位接料托A6.1交替地从左热压上模A3a和右热压上模A4a接纳到制品，并按切边要求进行排列、组合、确定新方位(如果不需要重新进行排列、组合、确定新方位，则保持原状)。这样，成型定型装置完成了湿坯成型、热压定型和制品的排列定位。排列定位在左定位接料托或右定位接料托上的制品需要通过移送装置把它们转移到切边装置进行切边处理。如图2、图3所示，切边装置位于吸滤成型装置的后侧。左定位接料装置和右定位接料装置对称分布于成型定型装置的左右两侧。要把经规则排列后的左定位接料装置和右定位接料装置中的制品送到切边装置的待切位置，也要由对称分布的移送装置C来完成；具体是要把对称分布于成型定型装置的左右两侧的左定位接料托和右定位接料托中的制品送到位于吸滤成型装置后侧的切边装置的待切位置(即:左定位接料托中的制品须先后移至左接纳制品工位再右移到切边装置的待切位置；右定位接料托中的制品须先后移至右接纳制品工位再左移到切边装置的待切位置)。如图2、图3、图5.1所示，移送装置C含有左排送机构Cl，右排送机构C2，待切制品交替进给机构C3 ;如果制品需要翻转则移送装置C还含有:左存贮翻转器C4、右存贮翻转器C5。左排送机构Cl与右排送机构C2的结构、工作原理一样。左排送机构Cl和右排送机构C2对称分布于全自动植物纤维模塑成型定型切边一体机的左右两侧。左排送机构Cl含有左排送吸盘组Cl.1，左排送水平轨道Cl.2，左动力传送机构；左排送机构负责把左定位接料托中的制品吸起并后移；右排送机构含有右排送吸盘组C2.1，右排送水平轨道C2.2，右动力传送机构；右排送机构负责把右定位接料托中的制品吸起并后移。左排送机构和右排送机构实现了制品的向后移送。待切制品交替进给机构C3含有左运送车C3.1，右运送车C3.2，运送车轨道C3.3，运送车动力传送机构(气缸或电机带动的丝杠机构等)，左运送车和右运送车均安装有待切定位托C3.4。带待切定位托的左运送车和带待切定位托的右运送车负责把从左排送吸盘组Cl.1和右排送吸盘组C2.1上直接转移过来的制品(或者经过左存贮翻转器和右存贮翻转器把制品翻转后转移过来的制品)，交替地送到切边装置的待切位置(待切位置位于左接纳制品工位与右接纳制品工位的中间部位)；以实现制品的左右移送。左运送车C3.1上的待切定位托接纳从左排送吸盘组Cl.1或左存贮翻转器C4转移过来的制品时，左运送车和左运送车上的待切定位托处于运送车轨道C3.3的左端位置，这一位置称为左接纳制品工位；右运送车C3.2上的待切定位托接纳从右排送吸盘组C2.1或右存贮翻转器C5转移过来的制品时，右运送车和右运送车上的待切定位托处于运送车轨道的右端位置，这一位置称为右接纳制品工位。左运送车带着待切定位托沿运送车轨道往返于左接纳制品工位与切边装置的待切位置之间；右运送车带着待切定位托沿运送车轨道往返于切边装置的待切位置与右接纳制品工位之间。左排送吸盘组Cl.1 (含任何可吸起制品的部件)把左定位接料托中的制品吸起并向后移送，把制品转移给处于运送车轨道左端(左接纳制品工位)的带翻转吸盘组的左存贮翻转器或直接转移送给处于左接纳制品工位的左运送车上的待切定位托；右排送吸盘组(含任何可吸起制品的部件)把右定位接料托中的制品吸起并向后移送，转移给处于运送车轨道右端(右接纳制品工位)的带翻转吸盘组的右存贮翻转器或直接转移送给处于右接纳制品工位的右运送车上的待切定位托。进一步，若制品进入切边模具前需要翻转180度，使得制品由原来的制品凸面朝下变成凹面朝下(或由原来的制品凹面朝下变成凸面朝下)，实现制品凹凸面换向。则在运送车轨道C3.3的左端与左排送水平轨道Cl.2交叉处(左接纳制品工位上方)设置一个左存贮翻转器C4，左存贮翻转器C4位于运送车轨道C3.3的左端、左接纳制品工位上方，处于运送车轨道之上、左排送水平轨道之下；在运送车轨道与右排送水平轨道C2.2交叉处(右接纳制品工位上方)设置一个右存贮翻转器C5，右存贮翻转器位于运送车轨道的右端、右接纳制品工位上方，处于运送车轨道之上、右排送水平轨道之下。[0082]如图3、图5.1、图5.2所示，左排送吸盘组把左定位接料托中的制品吸起，并向后移送到处于运送车轨道左端的带翻转吸盘组的左存贮翻转器上方(左排送吸盘组分批或一次性把制品转移给左存贮翻转器上的翻转吸盘组)；左存贮翻转器上的盘口朝上的翻转吸盘组接纳从左排送吸盘组转移过来的制品，翻转吸盘组提吸着从左排送吸盘组转移过来的制品绕轴转动，直接或分步绕轴转180度，直到翻转吸盘组盘口朝下，把制品翻转180度；翻转吸盘组再把制品转移到位于左存贮翻转器下方正处于左接纳制品工位的左运送车上的待切定位托中。同样，右排送吸盘组把右定位接料托中的制品吸起，并向后移送到处于运送车轨道右端的带翻转吸盘组的右存贮翻转器上方(右排送吸盘组分批或一次性把制品转移给右存贮翻转器上的翻转吸盘组)；右存贮翻转器上的盘口朝上的翻转吸盘组接纳从右排送吸盘组转移过来的制品，翻转吸盘组吸着从右排送吸盘组转移过来的制品绕轴转动，直接或分步绕轴转180度，直到翻转吸盘组盘口朝下，把制品翻转180度，翻转吸盘组再把制品转移到位于右存贮翻转器下方正处于右接纳制品工位的右运送车上的待切定位托中。如图3、图5.1、图5.2所示，左存贮翻转器C4通常装有一组或二组翻转吸盘组C4.1 ;翻转吸盘组在左存贮翻转器C4上可绕轴转动，二组翻转吸盘组C4.1呈轴对称排列。在特殊情况下也可以有二组以上的翻转吸盘组C4.1 ;同样，右贮翻转器C5通常装有一组或二组翻转吸盘组C5.1 ;翻转吸盘组在左存贮翻转器C5上可绕轴转动，二组翻转吸盘组呈轴对称排列。在特殊情况下也可以有二组以上的翻转吸盘组C5.1。如图5.1所示，左排送吸盘组Cl.1可上下移动(通常由气缸带动)，也可在动力传送机构的带动下沿左排送水平轨道Cl.2前后移动。这个带动左排送吸盘组Cl.1前后水平移动的动力传送机构可以是电机驱动丝杠来传动，也可采用电机驱动同步带(或链条等方式)来传动，还可以是气缸带动或者是其他动力传动。如图5.2所示，右排送吸盘组C2.1也可上下移动(通常由气缸带动)，也可在动力传送机构的带动下沿右排送水平轨道C2.2前后移动。这个带动右排送吸盘组C2.1前后水平移动的动力传送机构可以是电机驱动丝杠来传动，也可采用电机驱动同步带(或链条等方式)来传动,还可以是气缸带动或者是其他动力传动。所述的左排送吸盘组Cl.1、右排送吸盘组C2.1和翻转吸盘组上的吸盘分别通过装有控制阀门的导管连通一负压装置(可以是常规抽气泵或真空发生器或真空泵或任何可以产生负压的装置)，全自动植物纤维模塑成型定型切边一体机上还分别安装有开启以及关闭控制阀门的控制开关，以便在吸盘提吸制品时接通负压装置让吸盘产生负压从而对制品产生抽吸力，在需要放下制品时让前排切边吸盘组或后排切边吸盘组或翻转吸盘组与负压装置断开从而解除相应吸盘组的负压，让对应的吸盘组放下制品。左排送吸盘组Cl.1可沿左排送水平轨道Cl.2前后移动，往返于左定位接料托上方与左存贮翻转器C4的上方，把左定位接料托A5.1上的制品吸起送到左存贮翻转器C4的上方。左排送吸盘组Cl.1把制品分步分批地转移给左存贮翻转器C4上的盘口朝上的翻转吸盘组。如图5.1所示，翻转吸盘组吸着从左排送吸盘组Cl.1转移过来的制品在旋转气缸或其他机构的作用下绕轴转动，直接或分步绕轴旋转180度，直到翻转吸盘组盘口朝下，把制品翻转180度后，把制品转移给等待在左存贮翻转器C4下方的左运送车C3.1上的待切定位托。转移时，翻转吸盘组解除负压，制品落入到固定在左运送车C3.1上的待切定位托上，制品在待切定位托中进行纠偏和定位。带着制品的待切定位托随左运送车C3.1向右移动，到达切边装置的待切位置，这样把制品准确地送到切边装置的待切位置。随后，制品被送入切边装置进行切边。同样，右排送吸盘组C2.1可沿右排送水平轨道C2.2前后移动，往返于右定位接料托上方与右存贮翻转器C5上方，把所述右定位接料托A6.1上的制品吸起送到右存贮翻转器上方。右排送吸盘组把制品分步分批地转移给右存贮翻转器上盘口朝上的翻转吸盘组，如图5.2所示，翻转吸盘组吸着从右排送吸盘组转移过来的制品在旋转气缸或其他机构的作用下绕轴转动，直接或分步绕轴旋转180度，直到翻转吸盘组盘口朝下把制品翻转180度后，转移给等待在右存贮翻转器下方的右运送车C3.2上的待切定位托。转移制品时，翻转吸盘组负压解除，制品从盘口朝下的翻转吸盘组落到固定在右运送车上的待切定位托上，制品在待切定位托中进行纠偏和定位。带着制品的待切定位托随右运送车向左移动，到达切边装置的待切位置，这样制品被准确地送到切边装置的待切位置。随后，制品被送入切边装置进行切边。这样，制品被交替地送到切边装置的待切位置。也可把相隔一定距离的左运送车C3.1和右运送车C3.2连接在一起，在同一动力机构的驱动下，沿运送车轨道作左右同步移动或停止在特定位置。左运送车往返于左接纳制品工位与切边装置的待切位置之间，右运送车往返于右接纳制品工位与切边装置的待切位置之间。左运送车和右运送车交替到达切边装置的待切位置。当左运送车左移到达左接纳制品工位、处于左存贮翻转器C4的翻转吸盘组的下方时，左运送车和右运送车均停止移动，左运送车上的待切定位托接纳从左存贮翻转器C4转移过来的制品，这时右运送车正好处于待切位置。左运送车上的待切定位托带着从左存贮翻转器转移过来的制品右移到达切边装置的待切位置时，右运送车上的待切定位托右移到达右存贮翻转器C5的下方。当切边装置把左运送车上的制品吸走送入切边位置时，右运送车接纳从右存贮翻转器转移过来的制品。当左运送车再次左移到达左接纳制品工位，处于左存贮翻转器下方时，右运送车带着从右存贮翻转器转移过来的制品也再次左移到达切边装置的待切位置，切边装置把右运送车上的制品吸走送入切边位置，左运送车再次接纳从左存贮翻转器C4转移过来的制品。就这样，左运送车上的待切定位托和右运送车上的待切定位托交替地把左存贮翻转器和右存贮翻转器上的制品送到切边装置的待切位置；也就是左定位接料托上的制品和右定位接料托上的制品最终被交替地送到切边装置的待切位置。同时，交替到达待并停止在待切位置上的左运送车上的待切定位托和右运送车上的待切定位托成为切边装置的待切位置上的待切制品定位器。待切定位托固定安装在所述的运送车上。待切定位托可以是与制品形状相吻合或局部相吻合的起导向定位作用的非金属盘(如塑料盘)或金属盘，也可以是与制品形状相吻合的金属模具或非金属模具，也可以是能让制品部分进入的带孔穴的平板等，也可以是能对制品周边起限定作用(或起到一定限定作用)的限位圈、限位杆、限位器皿、限位装置与金属板或非金属板的组合件等，也可以是其他能对制品起导向、定位作用的装置。对于某些不需要翻转的制品，则不需要左存贮翻转器和右存贮翻转器；由左排送吸盘组直接把左定位接料托上的制品吸起移送到处于左接纳制品工位的左运送车上的待切定位托中；右排送吸盘组直接把右定位接料托上的制品吸起移送到处于右接纳制品工位的右运送车上的待切定位托中。同样，左运送车上的待切定位托和右运送车上的待切定位托交替地把分别从左排送吸盘组和右排送吸盘组上转移过来的制品送到切边装置的待切位置。设置存贮翻转器的目的是:在制品进入切边装置前，把制品进行翻转。因为成型定型工艺和切边工艺对制品凹凸面的朝向要求会有所不同。比如，在成型定型装置中的制品模具的凹面朝上，定位并规则排列后的左定位接料托和右定位接料托中的制品的凹面也朝上。但是，有时为了便于切边，在切边装置中要求制品的凸面朝上。这时要求制品在进入切边装置的待切位置前，制品的凹凸面朝向要发生改变。另外，当切边装置需分批完成从左排送吸盘组或右排送吸盘组转移过来的制品的切边时，左排送吸盘组或右排送吸盘组从定位接料托一次移送过来的制品，则左运送车或右运送车需要进行分批多次移送。这时左排送吸盘组或右排送吸盘组需要等待进行分批转移。为了减少左排送吸盘组或右排送吸盘组的等待时间，也需设置存贮翻转器；在左存贮翻转器或右存贮翻转器的圆周方向上，翻转吸盘组可以设置成一组或二组或多组。每组翻转吸盘组从左排送吸盘组或右排送吸盘组接纳转移对应的一组制品，把它们有序地分步分批转移到左运送车或右运送车的待切定位托上。而左排送吸盘组或右排送吸盘组把所带的制品全部交给左存贮翻转器或右存贮翻转器后，可以提前返回左定位接料托或右定位接料托上方，进行下一次制品的移送。所以，是否设置左存贮翻转器或右存贮翻转器，视制品结构和具体工艺而定。切边装置B设置在成型定型装置的后侧(如图2所示)。制品被送到切边装置的待切位置后，由切边装置B把待切制品从待切位置移送到切边位置进行切边处理，再把切边后制品送出切边位置到达完成位置。切边装置B把制品从待切位置、切边位置、完成位置进行一一移送，完成切边过程。从而完整地实现制品从湿坯成型、热压定型、自动切边的全自动生产。如图6-1、6-2、6_3及图7-1、7-2、7_3所示，切边装置B包含:切边合模机构、制品移送机构等。切边合模机构主要含有上切边模具安装板B1-3、下切边模具安装板B1-4、切边模具、合模动力机构(切边合模机构可以是能产生合模力的含有上切边模具安装板和下切边模具安装板、并能使它们作相对运动的用任何方式驱动的机构)。合模动力机构直接或间接驱动上切边模具安装板相对于下切边模具安装板作相对运动。切边合模机构可以有多种形式，如:三模板式切边合模机构(如图7-5.2、图7-5.3所示)和二模板式切边合模机构(图7-5.1所示)。二模板式切边合模机构包含:上切边模具安装板、下切边模具安装板、合模拉杆、切边模具、驱动(含直接驱动或间接驱动)上切边模具安装板与下切边模具安装板作相对运动的合模动力机构以及机架。下切边模具安装板固定在机架上或与机架做成一体，上切边模具安装板固定连接着合模拉杆，合模动力机构直接或间接驱动合模拉杆，从而带动上切边模具安装板相对于下切边模具安装板作上下相对运动。合模拉杆可以是二根或四根等。合模动力机构可以有多种驱动方式，如:油缸驱动、电机驱动、气缸驱动或气液增压缸驱动等不管是何种形式，合模动力机构通过合模拉杆带动上切边模具安装板相对于下切边模具安装板作上下相对移动，并在切边时产生合模力。三模板式切边合模机构含定模板B1-7、上切边模具安装板、下切边模具安装板、合模拉杆、切边模具、驱动(含直接驱动或间接驱动)上切边模具安装板与下切边模具安装板作相对运动的合模动力机构以及机架。与二模板式切边合模机构相比，它还有一块“定模板”。定模板通过合模拉杆与下切边模具安装板固定在一起，下切边模具安装板固定在机架上，或与机架做成一体；上切边模具安装板在油缸B15或气缸或气液增压缸的直接或间接驱动下与下切边模具安装板作相对运动；一般地，油缸或气缸或气液增压缸安装固定在定模板上。除此之外上切边模具安装板也可以由电机驱动，图7-5.2，图7-5.3分别是两种典型三模板式切边合模机构的实施例。无论是二模板式切边合模机构还是三模板式切边合模机构，或其他形式的切边合模机构，都是上切边模具安装板与下切边模具安装板作相对运动。如图7-5.1，图7-5.2，图7_5.3所示，切边模具包含上切边模具和下切边模具，上切边模具安装在上切边模具安装板的下表面，下切边模具安装在下切边模具安装板的上表面。下切边模具(或上切边模具)上固定有用来进行切边或裁切的刀片，切边时可将所述制品切成所需边缘形状或轮廓。在下切边模具上设置一个定位块用于确定制品在下切边模具上的位置，定位块的局部形状或整体形状与制品的局部形状或整体形状相吻合，对制品起定位作用，从而确定制品与刀片的相对位置。上切边模具和下切边模具合拢时为合模、上切边模具和下切边模具分开时为开模，在合模动力机构(如气缸、油缸、气液增压缸、电机等等动力驱动的任何机械结构)的驱动下(含直接驱动或间接驱动)，上切边模具安装板与下切边模具安装板作相对运动(运动方向如图7-1、图7-5.1、图7-5.2、图7-5.3、图7_3中的箭头所示)，从而使上切边模具和下切边模具作开模、合模运动。在一定的合模力作用下，上切边模具和下切边模具合拢，对放入它们之间的植物纤维(含纸浆)模塑制品或其他制品进行切边或裁切。切边后，切边模具开模，切边后的制品留在下切边模具。预先到达待切位置的待切制品被移送到处于开模状态下的下切边模具上，并在下模具的定位块上定位。切边后，切边模具进行开模，切边后的制品从下切边模具被送出放置于切边模具后侧的某一位置，这一位置称为完成位置，在完成位置上，制品进行下一加工工序。安装切边模具并可进行切边的位置称为切边位置。制品从待切位置、切边位置、完成位置进行 移送。切边合模机构的切边模具位于切边装置B的切边位置。现以二模板式切边合模机构为例进行说明。如图6-1，图6-2，图6-3，图7-1，图7_2所示，切边装置B的切边合模机构上装有一个制品移送机构，把制品从待切位置、切边位置到完成位置进行一一移送。所述制品的移送均采用切边吸盘组来完成。切边吸盘组由一个或多个单独吸盘组成，吸盘组可以提吸一个或多个制品(图中实施例显示每个吸盘组每次可提吸3个制品)，提吸同一制品可以是一个吸盘或多个吸盘。切边吸盘组分为前排切边吸盘组B2.6和后排切边吸盘组B2.7,前排切边吸盘组把待切制品从待切位置吸起送到切边位置的下切边模具，后排切边吸盘组把切边后制品从下切边模具的定位块上吸起送出下切边模具到达完成位置。制品移送机构主要实现制品的移送。如图6-1、图7-1、图7-5.4及图7_7所示制品移送机构包含相隔一定距离的前排切边吸盘组B2.6和后排切边吸盘组B2.7、移送轨道B2.4，运送架B2.1，滑块B2.5，前提吸气缸B2.2，后提吸气缸B2.9，前吸盘固定板B2.3，后吸盘固定板B2.8，及水平驱动装置B2.10。前排切边吸盘组的盘口朝下固定在前吸盘固定板上，后排切边吸盘组的盘口朝下固定在后吸盘固定板上。前吸盘固定板通过前提吸气缸安装在运送架的前端。二个前提吸气缸的缸体(或活塞杆)分别固定在运送架的前端的左侧和右侧，二个前提吸气缸的活塞杆(或缸体)分别与前吸盘固定板的两端相连。也可以采用一个安装在运送架中间的前提吸气缸带动前吸盘固定板。这样，前吸盘固定板在提吸气缸的作用下可相对于运送架作上下运动；同样，后吸盘固定板通过后提吸气缸安装在运送架的后端。二个后提吸气缸的缸体(或活塞杆)分别固定在运送架的后端的左侧和右侧，二个后提吸气缸的活塞杆(或缸体)分别与后吸盘固定板的两端相连。也可以采用一个安装在运送架中间的后提吸气缸带动后吸盘固定板。这样，后吸盘固定板在提吸气缸的作用下也可相对于运送架作上下运动。因此，相隔一定距离的前排切边吸盘组和后排切边吸盘组可分别相对于运送架作上下运动。在下切边模具Bl-1的左右两侧设置了二个移送轨道，二个移送轨道可直接安装在下切边模具安装板上或机架上，移送轨道横跨于待切位置、切边位置、完成位置之间。运送架B2.1通过滑块B2.5可在二个移送轨道上前后移动(滑动或滚动)。因此，相隔一定距离的前排切边吸盘组B2.6和后排切边吸盘组B2.7随运送架B2.1作前后水平运动。运送架的前后水平运动由水平驱动装置B2.10进行驱动。水平驱动装置的驱动作用由电机带动丝杠的方式来实现。即由电机进行驱动，通过丝杠副机构传动，从而带动运送架作前后水平运动或停止于某一特定位置。水平驱动装置也可以是由电机驱动，通过同步带或皮带或链条传动从而带动运送架作前后水平运动或停止于某一特定位置；还可以是气缸或油缸驱动从而带动运送架作前后水平运动或停止于某一特定位置。所述的前排切边吸盘组和后排切边吸盘组各自通过(也可一起通过)装有控制阀门的管道连通负压装置(包括常规抽气泵、真空发生器、真空泵等)，切边装置上还安装有分别开启及关闭控制阀门的控制开关，以便在吸盘提吸制品时接通负压装置使吸盘产生负压而吸起制品，在放开制品时关闭负压装置使吸盘解除负压而放下制品。工作开始时，前排切边吸盘组和后排切边吸盘组分别位于待切位置的待切制品BlO上方和切边位置的定位块B1-1.2上方。前排切边吸盘组和后排切边吸盘组分别在前提吸气缸B2.2和后提吸气缸B2.9的作用下同时各自向下移动，前排切边吸盘组B2.6和后排切边吸盘组分别下移并分别吸取待切制品和切边后制品后，上移回到原位。具体过程是:当前排切边吸盘组下移并接触到待切制品时，吸盘通往负压装置的导管上的控制阀门打开，吸盘接通负压(也可在前排切边吸盘组B2.6接触到待切制品BlO前先接通负压)，前排切边吸盘组吸取待切制品后，在前提吸气缸B2.2的带动下向上移动，回到原位，当后排切边吸盘组下移并接触到切边后制品时，吸盘通往负压装置(包括常规抽气泵、真空发生器、真空泵等)的导管上的控制阀门打开，吸盘接通负压(也可在后排切边吸盘组接触到切边后制品前接通负压)，后排切边吸盘组吸住切边后制品后，在后提吸气缸的带动下向上移动，回到原位。这样，相隔一定距离的前排切边吸盘组和后排切边吸盘组分别下行提吸到待切制品和切边后制品并上移动回到原位后。在水平驱动装置的驱动下，运送架沿着移送轨道向后移动(图6-1中的W方向)，带动待切制品从待切位置送往切边位置、切边后制品送往完成位置。同时，为确保下次待切制品定位的准确性，在提吸到切边后制品到送往完成位置的过程中，废边移出机构将切边后留下的废边驱离切边位置。前排切边吸盘组带着待切制品移动至下切边模具的定位块上方，后排切边吸盘组带着切边后制品正好移动至完成位置，运送架停止移动。装在切边机上的控制开关发出信号，前排切边吸盘组通往负压装置(包括常规抽气泵、真空发生器、真空泵等)的导管上的控制阀门关闭，吸盘负压解除，待切制品落在下切边模具的定位块上，同时，后排切边吸盘组通往负压装置(包括常规抽气泵、真空发生器、真空泵等)的导管上的控制阀门关闭，吸盘负压解除，切边后制品落在完成位置。也可以是:前排切边吸盘组位于下切边模具上方时，前排切边吸盘组带着待切制品向下移动，再解除吸盘负压，把待切制品送下放在下切边模具的定位块上，前排切边吸盘组下移放下待切制品后再上移归位，就这样把待切边制品从待切位置送到切边位置；而后排切边吸盘组也可以是带着切边后制品到达完成位置后，向下移动，再解除吸盘负压，把切边后制品放在完成位置，后排切边吸盘组下移放下切边后制品再上移归位，就这样把切边后制品从切边位置送到完成位置。拉着，运送架带动前排切边吸盘组和后排切边吸盘组向前退回一定距离，当相隔一定距离的前排切边吸盘组与后排切边吸盘组分别处于切边模具的前后二侧的某一位置时，运送架带动前排切边吸盘组和后排切边吸盘组停止移动，以避开切边模具的合模运动。然后上切边模具向下作合模运动，从相隔一定距离的前排切边吸盘组和后排切边吸盘组之间穿过，对制品进行合模切边。切边完成后，上切边模具向上移动，开模到位，被切边后的制品留在下切边模具上。运送架带动前排切边吸盘组和后排切边吸盘组继续向前返回，回到原始位置，使得前排切边吸盘组回到待切位置的待切制品上方而后排切边吸盘组回到切边位置的定位块上方，进行下一次的提取待切制品和进行下一次的提取切边后制品。前排切边吸盘组B2.6和后排切边吸盘组分别在前提吸气缸和后提吸气缸的作用下同时各自向下移动，前排切边吸盘组和后排切边吸盘组分别下移并分别吸取待切制品和切边后制品后，上移回到原位。在水平驱动装置的驱动下，运送架再沿着移送轨道向后移动，重复上述过程，进入下一个循环。如此循环往复，制品在待切位置、切边位置、完成位置之间之间依次一一移送，完成从待切制品到切边后制品的加工。所述的运送架是框架结构，这种制品移送机构可称作“框式制品移送机构”另外，本实施例所述的切边装置B的制品移送机构，也可以是杆式制品移送机构。如图7-6.1、图7-6.2所示，本实施例所述的切边装置B，它的制品移送机构的具体结构是:运送架不是框架结构而是一根运送杆(也可称作杆式运送架)，在下切边模具的左侧或右侧设置一根杆子称作运送杆B19，前排切边吸盘组的盘口朝下固定在前吸盘固定板上，后排切边吸盘组的盘口朝下固定在后吸盘固定板上，前吸盘固定板的一端和后吸盘固定板的一端分别相隔一定间距地安装在运送杆上，前后两排吸盘组之间通常留有大于上切边模具模体的空间。运送杆可滑动地固定在两个上下摆动装置B17中，上下摆动装置B17含有摆动气缸B17.3、摆动滑套导轨B17.2、摆动连杆B17.4、摆动滑套B17.1，运送杆可滑动地固定在摆动滑套B17.1上，摆动滑套可滑动地定位在摆动滑套导轨上，摆动滑套在摆动气缸B17.3的带动下又能沿着摆动滑套导轨B17.2上下移动，从而带动运送杆上下移动；摆动气缸B17.3对摆动滑套的带动作用是通过摆动连杆B17.4传动的；也可以是摆动气缸B17.3直接带动摆动滑套。因此，运送杆可在两个上下摆动装置中作前后水平移动(图7-6.1中箭头V所示)，上下摆动装置又可带动运送杆上下移动，运送杆通过滑动连接件B20可滑动地固定在移送轨道B2.4的滑座B18上，运送杆相对滑座可作上下移动，滑座在水平驱动装置B2.10的驱动下可沿二个移送轨道作水平移动或停止于某一特定位置，而滑座又可通过滑动连接件带动运送杆作水平移动或停止于某一特定位置。所以，运送杆可带着前排切边吸盘组和后排切边吸盘组作水平移动或停止于某一特定位置。二个移送轨道可上下排列也可水平排列。运送杆的前后水平运动由水平驱动装置B2.10进行驱动。水平驱动装置的驱动作用由电机带动丝杠的方式来实现。即由电机进行驱动，通过丝杠副机构传动，从而带动运送杆作前后水平运动或停止于某一特定位置。水平驱动装置也可以是由电机驱动，通过同步带或皮带或链条传动从而带动运送杆作前后水平运动或停止于某一特定位置；还可以是气缸或油缸直接驱动从而带动运送架作前后水平运动或停止于某一特定位置。这种制品移送机构称为“杆式制品移送机构”。把制品从待切位置、切边位置到完成位置进行一一移送(图7-6.1中箭头Y所示)，其移送制品的方法和原理与前述框式制品移送机构相同。合I旲切边动作完成后，废边B12和切边后制品均留在下切边|旲具上，为了不影响下一次切边效果，需要把留在下切边模具上的废边移出下切边模具。废边的移除由废边移出装置来完成。如图7-6.3、图7-7所示，位于前排切边吸盘组和后排切边吸盘组之间的运送架B2.1或运送杆(B19)上或其它地方，安装一废边吹气杆B14，废边吹气杆与前排切边吸盘组和后排切边吸盘组一起作前后水平运动。废边吹气杆通过装有控制阀门的导管连通压缩空气(包括空压机或常规风机或气泵产生的压缩空气和气流等)，切边装置上还安装有分别开启及关闭控制阀门的控制开关，以便在对废边吹气时打开控制阀门接通压缩空气，对废边进行吹气，停止对废边吹气时关闭控制阀门断开压缩空气。在后排切边吸盘组吸起切边后制品以及带着切边后制品移动向完成位置的某一时间段内，废边吹气杆边移动边吹气，把废边吹离下切边模具。如此循环往复,移除废边。对于不同结构的制品，废边移出装置还可以分别采用以下几种结构:一、采用废边吸盘组移送废边的方法进行，如图7-5.4.2、图7-6.4所示，在后排切边吸盘组B2.7的附近，还可安装有一组废边吸盘组B2.7-1，用来提吸留在下切边模具上的废边并把废边送出下切边模具。废边吸盘组可以与后排切边吸盘组同步上升或下降，或与后排切边吸盘组安装在同一固定板上。与后排切边吸盘组一样，废边吸盘组单独通过装有控制阀门的导管连通负压装置(包括常规抽气泵、真空发生器、真空泵等)，切边装置B上还安装有分别开启及关闭该控制阀门的控制开关，以便在废边吸盘组提吸废边时吸盘产生负压，在放开废边时吸盘解除负压。废边吸盘组提吸和移送废边的动作与后排切边吸盘组提吸和移送留在下切边模具上的切边后制品是相类似的动作。合模切边动作完成后，废边和切边后制品都留在下切边模具上，当后排切边吸盘组提吸留在下切边模具上的切边后制品时，废边吸盘组也同步提吸留在下切边模具上的废边。在送往完成位置的过程中，废边吸盘组各自通往负压装置(包括常规抽气泵、真空发生器、真空泵等)的导管上的控制阀门关闭让废边落下，到达完成位置后再关闭后排切边吸盘组通往负压装置(包括常规抽气泵、真空发生器、真空泵等)的导管上的控制阀门，让制品落在完成位置。为保证切边后的制品和废边分开放置，当制品和废边被送出切边模具时废边吸盘组先消除负压，废边在制品到达完成位置前先落下，后排切边吸盘组带着制品继续后移到达完成位置。让废边与切边后的制品落在二个不同的位置，以达到把废边和切边后的制品分开放置的目的。[0120]二、如图7-3，图7-4，所示，在下切边模具前后二侧各设置一组钳子B13或夹子或钩子，或在下切边模具前或后的一侧设置一组钳子或夹子或钩子。合模切边动作完成后，废边和切边后制品分离。切边模具开模后，钳子或夹子或钩子在移动气缸(或其他动力)的驱动下移向废边并夹住废边，夹着废边的甜子或夹子或钩子在移动气缸(或其他动力)的驱动下退回，把废边拖离下切边模具，当废边被移出下切边模具后，钳子或夹子或钩子张开，把废边放下落在下切边模具一侧或二侧的废边收集器或箱子里；如果所述的废边是闭环结构，则在切边时把闭环的废边断开，或把废边分切成二段或几段以便拖移。三、在采用真空吸废边法去除废边。在下切边模具的两侧各安装一个吸废边管口并与负压装置(包括常规抽气泵、真空泵等)连接，当废边在切边模具中进行切边时分切成二段或几段。开模后，吸废边管口并与负压装置(包括常规抽气泵、真空发生器、真空泵等)接通，把废边吸走或吸住废边后拖走。
权利要求1.全自动植物纤维模塑成型定型切边一体机，其特征在于:该一体机包括制作待切制品的成型定型装置(A)，将待切制品转移至切边装置中的待切位置的移送装置(C)，以及对待切制品进行切边的切边装置(B)； 所述成型定型装置含有吸滤成型装置(A2)、从吸滤成型装置中提取湿坯的湿坯转移装置(A7)、分别接收湿坯并对湿坯加热干燥的左热压定型装置(A3)和右热压定型装置(A4)、接收左热压定型装置中的待切制品后再输送至左过渡工位的左定位接料装置(A5)和接收右热压定型装置中的待切制品后再输送至右过渡工位的右定位接料装置(A6)。
2.根据权利要求1所述的全自动植物纤维模塑成型定型切边一体机，其特征在于:所述左热压定型装置和右热压定型装置对称分布在吸滤成型装置的左右两侧；所述左定位接料装置位于左热压定型装置的左侧且与左热压定型装置中的左热压下模一起固定在左热压下模安装板上，该左热压下模安装板通过滑块可左右水平移动地定位在热压下模水平轨道(A8)上；右定位接料装置位于右热压定型装置的右侧且与右热压定型装置中的右热压下模一起固定在右热压下模安装板上，该右热压下模安装板通过滑块可左右水平移动地定位在热压下模水平轨道(A8)上。
3.根据权利要求2所述的全自动植物纤维模塑成型定型切边一体机，其特征在于:所述左定位接料装置和右定位接料装置上分别装有与热压上模具上的制品一一对应的定位接料托(Α5.1，Α6.I)。
4.根据权利要求3所述的全自动植物纤维模塑成型定型切边一体机，其特征在于: 所述移送装置含有左排送机构(Cl)、右排送机构(C2)、用于接纳由左排送机构的左排送吸盘组转移过来的制品且安装于左运送车上的待切定位托、用于接纳由右排送机构的右排送吸盘组转移过来 的制品且安装于右运送车上的待切定位托以及待切制品交替进给机构(C3);或者， 所述移送装置含有左排送机构(Cl)、右排送机构(C2)、接纳由左排送机构的左排送吸盘组转移过来的制品并把该制品翻转180度后转移给左运送车上的待切定位托的左存贮翻转器(C4)、接纳由右排送机构的右排送吸盘组转移过来的制品并把该制品翻转180度后转移给右运送车上的待切定位托的右存贮翻转器(C5)以及待切制品交替进给机构(C3)； 左排送机构包括设置在左过渡工位上方与左接纳制品工位上方之间的左排送水平轨道(Cl.2)、通过滑块沿着左排送水平轨道运动且把左定位接料托中的待切制品送至左接纳制品工位的左排送吸盘组(Cl.1)以及驱动左排送吸盘组的左动力传送机构，右排送机构包括设置在右过渡工位上方与右接纳制品工位上方之间的右排送水平轨道(C2.2)、通过滑块沿着右排送水平轨道运动且把右定位接料托中的待切制品送至右接纳制品工位的右排送吸盘组(C2.1)以及驱动右排送吸盘组的右动力传送机构； 待切制品交替进给机构包括设置在左接纳制品工位、待切位置以及右接纳制品工位之间的运送车轨道(C3.3)，以及把左接纳制品工位的待切制品沿运送车轨道输送至待切位置的左运送车(C3.1)、把右接纳制品工位的待切制品沿运送车轨道输送至待切位置的右运送车(C3.2)、驱动运送车的运送车动力传送机构，以使左运送车和右运送车交替把待切制品送到待切位置。
5.根据权利要求4所述的全自动植物纤维模塑成型定型切边一体机，其特征在于:所述左排送吸盘组与右排送吸盘组分别安装有至少一个利用负压提吸制品的吸盘。
6.根据权利要求5所述的全自动植物纤维模塑成型定型切边一体机，其特征在于:所述左运送车、右运送车上装有利于待切制品准确定位的待切定位托(C3.4);所述待切定位托、左定位接料托以及右定位接料托均是与制品形状相吻合或局部相吻合的起导向定位作用的托盘，或者是与制品形状相吻合的金属模具或非金属模具，或者是能让制品部分进入孔穴的装有导向片的带孔穴平板，或者是能对制品周边起限定作用的限位圈、限位杆、限位器皿、限位装置与金属板或非金属板的组合件，或者是其他能对制品起导向、定位作用的装置。
7.根据权利要求6所述 的全自动植物纤维模塑成型定型切边一体机，其特征在于:所述切边装置包括定位在机架上的切边合模机构(BI)、制品移送机构(B2)、废边移出机构；所述切边合模机构含有上切边模具(B1-2)、下切边模具(B1-1)、安装有上切边模具的上切边模具安装板(B1-3)、安装有下切边模具的下切边模具安装板(B1-4)、驱动上切边模具安装板和下切边模具安装板进行合模运动的动力机构；所述下切边模具上还设置一个与制品形状相适合以利于待切制品定位的定位块(B1-1.2)。
8.根据权利要求7所述的全自动植物纤维模塑成型定型切边一体机，其特征在于:所述制品移送机构含有用来把待切位置上的待切制品吸起并移送到下切边模具的前排切边吸盘组(B2.6)、用来把切边后制品吸起并送出下切边模具的后排切边吸盘组(B2.7)、用来固定前排切边吸盘组的前吸盘固定板(B2.3)、用来固定后排切边吸盘组的后吸盘固定板(B2.8)、带动前吸盘固定板和后吸盘固定板作前后移动的运送架(B2.1)，驱使运送架水平运动的水平驱动装置(B2.10)。
9.根据权利要求8所述的全自动植物纤维模塑成型定型切边一体机，其特征在于:所述运送架为框架结构，前排切边吸盘组的盘口朝下固定在前吸盘固定板上，后排切边吸盘组的盘口朝下固定在后吸盘固定板上，前排切边吸盘组通过前提吸气缸(B2.2)和后排切边吸盘组通过后提吸气缸(B2.9)分别相隔一定间距地安装在运送架的前侧和后侧，以使前提吸气缸带动前排切边吸盘组作上下移动、后提吸气缸带动后排切边吸盘组作上下移动。
10.根据权利要求9所述的全自动植物纤维模塑成型定型切边一体机，其特征在于:所述切边装置还设有供运送架通过滑块(B2.5)在其上进行前后水平移动的二排相隔一定距离的移送轨道(B2.4)。
11.根据权利要求10所述的全自动植物纤维模塑成型定型切边一体机，其特征在于:所述废边移出机构含有安装在所述运送架上能把切下的废边吹离下切边模具且通过装有控制阀门的气路与气源连接的废边吹气杆(B14)，切边装置上还安装有开启及关闭控制阀门的控制开关，以便在对废边吹气时打开控制阀门接通气源，对废边进行吹气，停止对废边吹气时关闭控制阀门断开气源； 或者在后排切边吸盘组(B2.7)的附近安装一组用于提吸废边的废边吸盘组，把所述废边吸起并送出下切边模具； 或者是在下切边模具前后二侧各设置一组用于夹勾持废边的钳子(B13)或钩子或夹子；或在下切边模具前或后的一侧设置一组用于夹勾持废边的钳子或钩子或夹子。
12.根据权利要求11所述的全自动植物纤维模塑成型定型切边一体机，其特征在于:所述水平驱动装置(B2.10)的传动结构是电机通过丝杠副机构传动以驱动运送架在所述移送轨道上作前后水平移动或停止于某一特定位置，或者是电机通过同步带或皮带或链条传动从而带动运送架作前后水平运动或停止于某一特定位置，或者是气缸或油缸驱动从而带动运送架作前后水平运动或停止于某一特定位置。
13.根据权利要求8所述的全自动植物纤维模塑成型定型切边一体机，其特征在于:所述制品移送机构为杆式制品移送机构，含有用来把待切位置上的待切制品吸起并移送到下切边模具的前排切边吸盘组(B2.6)、用来把切边后制品吸起并送出下切边模具的后排切边吸盘组(B2.7)、用来固定前排切边吸盘组的前吸盘固定板(B2.3)、用来固定后排切边吸盘组的后吸盘固定板(B2.8)、设置在切边模具一侧且能带动前吸盘固定板和后吸盘固定板作前后移动或上下移动的运送杆(B19)、可带动运送杆作上下移动的上下摆动装置(B17)、驱使运送杆水平运动的水平驱动装置(B2.10);前吸盘固定板的一端和后吸盘固定板的一端相隔一定距离地固定在运送杆一侧，运送杆可滑动地固定在二个上下摆动装置上。
14.根据权利要求13所述的全自动植物纤维模塑成型定型切边一体机，其特征在于:所述杆式制品移送机构还设置有可在滑座(B18)上进行上下滑动的用来带动运送杆前后水平移动的滑动连接件(B20);滑座可在二根上下布置的移送轨道上水平移动； 所述水平驱动装置的传动结构是电机通过丝杠副机构传动，从而带动运送架作前后水平运动或停止于某一特定位置；或者是电机通过同步带或皮带或链条传动，从而带动运送架作前后水平运动或停止于某一特定位置；或者是气缸或油缸驱动，从而带动运送架作前后水平运动或停止于某一特定位置。
15.根据权利要求14所述的全自动植物纤维模塑成型定型切边一体机，其特征在于:所述废边移出机构含有安装在所述运送杆上能把切下的废边吹离下切边模具且通过装有控制阀门的气路与气源连接的废边吹气杆(B14)，切边装置上还安装有开启及关闭控制阀门的控制开关，以便在对废边吹气时打开控制阀门接通气源，对废边进行吹气，停止对废边吹气时关闭控制阀门断开气源；或者是在后排切边吸盘组(B2.7)的附近安装一组用于提吸废边的废边吸盘组，把所述废边吸起并送出下切边模具，或者是在下切边模具前后二侧各设置一组用于夹勾持废边的钳子(B13)或 钩子或夹子，或在下切边模具前或后的一侧设置一组用于夹勾持废边的钳子或钩子或夹子。
专利摘要本实用新型涉及全自动植物纤维模塑成型定型切边一体机。目的是提供的成型机含有湿坯成型、热压定型、自动切边三个功能，具有自动化程度高、产品质量好、生产效率高的特点。技术方案是全自动植物纤维模塑成型定型切边一体机，包括成型定型装置A，移送装置C，以及对待切制品进行切边的切边装置B；所述成型定型装置含有吸滤成型装置A2、从吸滤成型装置中提取湿坯的湿坯转移装置A7、分别接收湿坯并对湿坯加热干燥的左热压定型装置A3和右热压定型装置A4、接收左热压定型装置中的待切制品后再输送至左过渡工位的左定位接料装置A5和接收右热压定型装置中的待切制品后再输送至右过渡工位的右定位接料装置A6。
文档编号D21J3/00GK203080367SQ201220707820
公开日2013年7月24日 申请日期2012年12月19日 优先权日2012年12月19日
发明者郑天波, 丁士琴, 求亚珍, 李瑾菁, 郑晓香, 郑俭学, 王建新, 何益峰, 洪锡平, 郑卓 申请人:杭州欧亚环保工程有限公司, 郑天波