技术总结
本案为一种成型一体机，包括机架，所述机架内设有输送大梁，还包括安装在机架上、在输送大梁的输送方向上依次设置的：上料机构、加热机构、成型裁切机构、机械手机构、收料机构,其中，所述机械手机构包括：水平导轨基座、水平驱动组件、水平移动组件、竖直机械臂、竖直驱动组件、取料组件，其中，所述水平移动组件设于水平导轨基座上，所述竖直机械臂连接在所述水平移动组件上，所述取料组件连接在所述竖直机械臂底部，所述水平驱动组件被配置为：带动水平移动组件沿水平导轨基座移动，所述竖直驱动组件被配置为：带动竖直机械臂沿竖直方向移动。本案自动化程度高，节能效果好；传动精度较高，精准控制；伺服驱动，噪音小，定位准确。
技术研发人员：陆丽忠
受保护的技术使用者：昆山中德利机械科技有限公司
技术研发日：2019.10.11
技术公布日：2020.01.17