一种PIN针埋入辅助机构的制作方法

本发明涉及插头注塑加工领域，特别涉及一种插头金属pin针埋入辅助机构。

背景技术：

现有技术中在注塑插头的时候，需要通过pin针埋入机械手将pin针埋入到注塑模具中，但还是需要工人先将pin针放置在机械手上，再通过机械手将pin针埋入模具中，由于机械手只有将pin针埋入，再从模具中移出后，工人才能对机械手进行上pin针，从而使得机械手将pin针埋入模具这段时间是浪费了的，这样会导致生产效率低。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种可提高生产效率的插头金属pin针埋入辅助机构。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种插头金属pin针埋入辅助机构，包括工作台、导轨、滑块、定位块、滑板、滑板驱动装置和pin针埋入治具，所述导轨安装在工作台上，所述滑板通过滑块安装在导轨上，所述pin针埋入治具设置有两组，且可拆卸的设置在滑板上，所述滑板驱动装置安装在工作台底部，且可驱动滑板带动pin针埋入治具做前后运动。

进一步地，所述pin埋入治具包括pin针挡板、第一顶针板、第二顶针板和pin针顶出装置，所述pin针挡板、第一顶针板和第二顶针板从前往后依次设置，所述pin针顶出装置包括顶针、pin针埋入座、弹簧、安装柱和拉杆，所述顶针安装在第二顶针板的后侧，所述pin针埋入座安装在第一顶针板的后侧，所述顶针与pin针埋入座相对应，且所述顶针可插入到pin针埋入座的埋入孔中，所述安装柱安装在第二顶针板后侧，且向后穿过第一顶针板，所述弹簧安装在安装柱上，所述弹簧的前端抵靠在第二顶针板的后侧，所述弹簧的后端抵靠在第一顶针板的前侧，所述拉杆前端安装在第二顶针板后侧，所述拉杆的后端穿过第一顶针板，所述拉杆的后端设置有拉杆头。

进一步地，所述滑板上设置有用于安装第二顶针板的第一安装槽，所述滑板上设置有用于安装第一顶针板的第二安装槽，所述滑板上设置有用于安装pin针挡板的第三安装槽。

进一步地，所述第一顶针板的下端后侧还设置有限位柱。

进一步地，所述滑板驱动装置包括推动架和气缸，所述气缸安装在工作台底部，所述推动架与滑板相连接，所述气缸可驱动推动架来推动滑板做前后运动。

进一步地，所述滑板包括从上到下依次设置的第一滑板、第二滑板和第三滑板，所述第一滑板通过第一螺钉可拆卸的安装在第二滑板上，所述第二滑板通过第二螺钉可拆卸的安装在第三滑板上。

本发明的有益效果为：

本发明工作时，首先工人可以将金属pin针上到其中一组pin针埋入治具中，然后将该pin针埋入治具安装在滑板上，接着将金属pin针上到另一组pin针埋入治具中，这样机械手就可以先通过第一组pin针埋入治具将pin针埋入模具中，埋入后将空的pin针埋入治具放回原位，接着机械手将第二组上好pin针的pin针埋入治具夹持住，然后将该pin针埋入治具中的pin针埋入模具中，在机械手埋入第二组pin针埋入治具时，工人就可以对第一组无pin针的pin针埋入治具进行上pin针，如此循环操作，使得机械手不用停下来等待工人上金属pin针，从而可以大大的提高生产效率。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的主视结构示意图；

图3是本发明其中一个pin针埋入治具与滑板分开时的结构示意图；

图4是本发明拆出2个pin针埋入治具后的结构示意图；

图5是本发明拆出2个pin针埋入治具后的底部结构示意图；

图6是本发明pin针埋入治具的立体结构示意图；

图7是本发明pin针埋入治具的另一视角的立体结构示意图；

图8是本发明pin针埋入治具的侧视结构示意图；

图9是本发明工作状态时的结构示意图；

图10是本发明机械手抓取pin针埋入治具时的结构示意图；

图11是本发明机械手抓取pin针埋入治具进入到注塑机内的模具中的结构示意图；

图12是本发明机械手抓取pin针埋入治具抵靠在模具上时的结构示意图；

图13是本发明机械手抓取pin针埋入治具将金属pin针推入到模具中的结构示意图；

图14是本发明机械手抓取pin针埋入治具离开模具后的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步说明：

如图1到图14所示的，一种插头金属pin针埋入辅助机构，包括工作台1、导轨2、滑块3、定位块4、滑板5、滑板驱动装置和pin针埋入治具7，所述导轨2安装在工作台1上，所述滑板5通过滑块3安装在导轨2上，所述pin针埋入治具7设置有两组，且可拆卸的设置在滑板5上，所述滑板驱动装置安装在工作台1底部，且可驱动滑板5带动pin针埋入治具7做前后运动。

进一步地，所述pin埋入治具7包括pin针挡板71、第一顶针板72、第二顶针板73和pin针顶出装置，所述pin针挡板71、第一顶针板72和第二顶针板73从前往后依次设置，所述pin针顶出装置包括顶针741、pin针埋入座742、弹簧743、安装柱744和拉杆745，所述顶针741安装在第二顶针板73的后侧，所述pin针埋入座742安装在第一顶针板72的后侧，所述顶针741与pin针埋入座742相对应，且所述顶针741可插入到pin针埋入座742的埋入孔746中，所述安装柱744安装在第二顶针板73后侧，且向后穿过第一顶针板72，所述弹簧743安装在安装柱744上，所述弹簧743的前端抵靠在第二顶针板73的后侧，所述弹簧743的后端抵靠在第一顶针板72的前侧，所述拉杆745前端安装在第二顶针板73后侧，所述拉杆745的后端穿过第一顶针板72，所述拉杆745的后端设置有拉杆头。

设置pin针挡板71可以防止装入pin针埋入座742的pin针在机械手10夹持pin埋入治具7时，从pin针埋入座742中掉落出来。

工人上金属pin针时，是将金属pin针放入到pin针埋入座742的埋入孔746中，将pin针埋入时，是通过机械手10夹持住第一顶针板72的两侧，将整个pin埋入治具7移动到注塑机9中的模具8上，接着机械手10推动第二顶针板72的同时使得第一顶针板72上的pin针埋入座742抵靠在模具8中，这样机械手10推动第二顶针板73，同时第二顶针板73就会推顶针741将pin针埋入座742内的金属pin针埋入模具8中，金属pin针埋入后，顶针741在第二顶针板73的作用下通过弹簧743复位，第二顶针板73通过拉杆745进行限位。

进一步地，所述滑板5上设置有用于安装第二顶针板73的第一安装槽51，所述滑板5上设置有用于安装第一顶针板72的第二安装槽52，所述滑板5上设置有用于安装pin针挡板71的第三安装槽53。

进一步地，所述第一顶针板72的下端后侧还设置有限位柱75。

进一步地，所述滑板驱动装置包括推动架61和气缸62，所述气缸62安装在工作台1底部，所述推动架61与滑板5相连接，所述气缸62可驱动推动架61来推动滑板5做前后运动。通过设置滑板驱动装置可以调节pin埋入治具7的前后位置。

进一步地，所述滑板5包括从上到下依次设置的第一滑板54、第二滑板55和第三滑板56，所述第一滑板54通过第一螺钉可拆卸的安装在第二滑板55上，所述第二滑板55通过第二螺钉可拆卸的安装在第三滑板56上。

通过将滑板5设置成第一滑板54、第二滑板55和第三滑板56，且第一滑板54、第二滑板55和第三滑板56之间通过螺钉可拆卸连接，从而可以方便调节pin埋入治具7的左右位置。

本发明工作时，首先工人可以将金属pin针上到其中一组pin针埋入治具7中，然后将该pin针埋入治具7安装在滑板5上，接着将金属pin针上到另一组pin针埋入治具7中，这样机械手10就可以先通过第一组pin针埋入治具7将pin针埋入注塑机9中是模具8中，埋入后将空的pin针埋入治具7放回原位，接着机械手10将第二组上好pin针的pin针埋入治具7夹持住，然后将该pin针埋入治具7中的pin针埋入模具8中，在机械手10埋入第二组pin针埋入治具7时，工人就可以对第一组无pin针的pin针埋7入治具进行上pin针，如此循环操作，使得机械手10不用停下来等待工人上金属pin针，从而可以大大的提高生产效率。

以上所述并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。