1.一种手套自动化生产浸胶控制机构，其特征在于：包括若
干模杆，用于安装若干可套装待浸胶手套的手模；
模杆输送装置，用于驱动各模杆依次经过一个可对手套进行浸胶的工位；
旋转相位控制机构，设置在模杆的端部与模杆输送装置之间，用于实现模杆与模杆输送装置之间的连接锁定或相对旋转；
所述旋转相位控制机构具有第一棘轮机构和第二棘轮机构，所述第一棘轮机构和第二棘轮机构均包括棘轮、以及通过拨杆轴安装在棘轮一侧的拨杆，所述拨杆具有一个棘爪段和一个拨杆段，所述棘爪段的前端在初始状态下抵住棘轮的棘齿表面；
在初始状态下，所述第一棘轮机构和第二棘轮机构的两个棘轮在顺时针与逆时针两个方向上，同时满足以下条件：
(1)两个棘轮均在一个方向上可自由旋转，另一个方向被拨杆的棘爪端锁定；
(2)两个棘轮的可自由旋转方向相反，被锁定方向相反。
2.根据权利要求1所述的手套自动化生产浸胶控制机构，其特征在于：所述旋转相位控制机构还包括固定座、固定轴、旋转套、旋转套限位块和被动式旋转驱动件，
所述固定轴的一端与固定座连接固定，另一端通过螺栓连接有旋转套限位块，所述旋转套可旋转的套装在固定轴上，并通过固定座与旋转套限位块进行轴向限位；
所述旋转套的上同轴套装并键连接有第一棘轮机构和第二棘轮机构的棘轮以及被动式旋转驱动件，被动式旋转驱动件与模杆连接固定，固定座与模杆输送装置连接固定；
所述第一棘轮机构、第二棘轮机构的拨杆分别通过对应的拨杆轴安装在固定座上。
3.根据权利要求2所述的手套自动化生产浸胶控制机构，其特征在于：
所述被动式旋转驱动件为齿轮，所述模杆通过模杆支架与齿轮连接，所述齿轮与模杆支架的连接处与固定轴、旋转套的一端端面齐平，所述模杆支架具有一个贯通的空腔，所述旋转套限位块位于模杆支架的贯通空腔内。
4.根据权利要求2所述的手套自动化生产浸胶控制机构，其特征在于：所述旋转相位控制机构还包括用于驱动第一棘轮机构与第二棘轮机构中的至少一个拨杆绕对应拨杆轴转动的触发组件，
所述触发组件包括拨叉、短轴、触发凸块，所述拨叉、触发凸块通过短轴安装在固定座上，触发凸块具有两个触发端部。
5.根据权利要求4所述的手套自动化生产浸胶控制机构，其特征在于：
所述触发凸块驱动拨杆绕拨杆轴转动，使得拨杆的棘爪段前端向一个方向转动远离棘轮的周向表面，同时使得拨杆的拨杆段靠近棘轮的周向表面；
拨杆的拨杆段与棘轮的周向表面刚好接触时，同时满足以下条件：
(1)拨杆35的棘爪段前端与棘轮33处于脱开状态；且α≤20°，α为l1与l2的夹角，
l1为拨杆棘爪段前端与棘轮处于刚好脱开状态时，棘爪段前端与拨杆轴轴心的连线；
l2为拨杆棘爪段前端与棘轮处于最大脱开状态时，棘爪段前端与拨杆轴轴心的连线；
(2)β≠0°，θ≠0°，β为l3与lmin的夹角，θ为l4与lmin的夹角；
lmin为拨杆的拨杆段与棘轮的周向表面刚好接触时，拨杆的拨杆段上距短轴轴心最近的点与短轴轴心的连线；
l3为触发凸块的一触发端部与短轴轴心的连线；
l4为触发凸块的另一触发端部与短轴轴心的连线。
6.根据权利要求4所述的手套自动化生产浸胶控制机构，其特征在于：所述拨杆的拨杆段包括靠近棘轮的限位部和远离棘轮的钩部，所述限位部的主体部分与钩部的主体部分轴线的夹角在75～120°之间，所述钩部靠近触发凸块的一侧轮廓线具有一个内弧形；
所述触发凸块的一侧轮廓线为紧贴住钩部内弧形且与内弧形仿形的外弧形，所述触发凸块的两个触发端部位于外弧形的两端。
7.根据权利要求1、2、3、4或5所述的手套自动化生产浸胶控制机构，其特征在于：所述第一棘轮机构和/或第二棘轮机构还包括复位弹簧，所述复位弹簧为扭簧，套装在拨杆轴上；在初始状态下，所述复位弹簧将拨杆的棘爪段前端抵住棘轮的棘齿表面。
8.根据权利要求1所述的手套自动化生产浸胶控制机构，其特征在于：所述模杆输送装置为一对输送链，所述输送链由与输送链啮合的输送链轮驱动移动。
9.根据权利要求1、2、3、4或5所述的手套自动化生产浸胶控制机构，其特征在于：所述第一棘轮机构和第二棘轮机构的棘轮具有四个棘齿，所述棘齿对应的圆心角为90°。
10.根据权利要求1、2、3、4或5所述的手套自动化生产浸胶控制机构，其特征在于：所述第一棘轮机构和第二棘轮机构的棘轮具有四个棘齿，所述棘齿对应的圆心角为180°。