一种超声波玩具组装工装的制作方法

本实用新型涉及塑胶注塑行业产品组装领域，具体来说，涉及一种超声波玩具组装工装。

背景技术：

目前，塑胶注塑行业玩具组装一般采用人工手动组装。即人工将产品各个零件组装在一起，再进行压紧处理。但这样做效率极低，不适合大规模量产使用，不良率高，从而给企业带来损失。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种超声波玩具组装工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种超声波玩具组装工装，包括机架，所述机架上设置有组装工装，所述组装工装包括粗组装工位和翻转工位，所述粗组装工位的一侧设置有翻转工位，所述组装工装的一侧设置有超声波组装设备，所述超声波组装设备的输出端安装有超声波组装头。

进一步的，所述超声波组装设备的一侧设置有搬运机械手，所述搬运机械手的一侧设置有取出机械手。

进一步的，所述取出机械手的底部一侧设置有注塑机。

进一步的，所述取出机械手和搬运机械手通过设置的伺服电机驱动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型安全可靠，实现了玩具组装全自动生产，提高了生产的安全性，企业的生产效率，产品合格率，材料利用率，同时减少工人的工作量，为企业节约人手，节约企业用工难的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种超声波玩具组装工装的正视图；

图2是根据本实用新型实施例的一种超声波玩具组装工装的俯视图；

图3是根据本实用新型实施例的一种超声波玩具组装工装的侧视图。

附图标记：

1、取出机械手；2、注塑机；3、超声波组装头；4、组装工装；5、粗组装工位；6、翻转工位；7、搬运机械手；8、超声波组装设备；9、机架。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对实用新型做出进一步的描述：

请参阅图1-3，根据本实用新型实施例的一种超声波玩具组装工装，包括机架9，所述机架9上设置有组装工装4，所述组装工装4包括粗组装工位5和翻转工位6，粗组装工位5将产品正反面组装到一起；所述粗组装工位5的一侧设置有翻转工位6，翻转工位6将产品正反面进行翻转；所述组装工装4的一侧设置有超声波组装设备8，所述超声波组装设备8的输出端安装有超声波组装头3，超声波组装头3负责拼压产品将产品进行无缝拼接。

通过本实用新型的上述方案，所述超声波组装设备8的一侧设置有搬运机械手7，搬运机械手7负责将粗组装工位5产品搬运至超声波组装工位；所述搬运机械手7的一侧设置有取出机械手1，产品取出机械手1负责将注塑完成产品取出放置到翻转工位6；所述取出机械手1的底部一侧设置有注塑机2，所述取出机械手1和搬运机械手7通过设置的伺服电机(图中未标)驱动连接。

在具体应用时，使用全自动组装，工人只用回收检查成品，通过取出机械手1直接将产品从模具取出，再通过搬运机械手7搬运，粗组装工位5粗组装，然后超声波精组装等一系列动作，就可以完成产品整个的组装，这样大大提高生产效率，节约人工，提高合格率。

综上所述，本实用新型完美解决玩具组装问题，让企业告别高成本，低效率的生产模式，解决企业用工难的问题，特别适用于玩具组装等大规模生产。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限定本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种超声波玩具组装工装，其特征在于，包括机架(9)，所述机架(9)上设置有组装工装(4)，所述组装工装(4)包括粗组装工位(5)和翻转工位(6)，所述粗组装工位(5)的一侧设置有翻转工位(6)，所述组装工装(4)的一侧设置有超声波组装设备(8)，所述超声波组装设备(8)的输出端安装有超声波组装头(3)。

2.根据权利要求1所述的一种超声波玩具组装工装，其特征在于，所述超声波组装设备(8)的一侧设置有搬运机械手(7)，所述搬运机械手(7)的一侧设置有取出机械手(1)。

3.根据权利要求2所述的一种超声波玩具组装工装，其特征在于，所述取出机械手(1)的底部一侧设置有注塑机(2)。

4.根据权利要求2或3所述的一种超声波玩具组装工装，其特征在于，所述取出机械手(1)和搬运机械手(7)通过设置的伺服电机驱动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种超声波玩具组装工装，包括机架，所述机架上设置有组装工装，所述组装工装包括粗组装工位和翻转工位，所述粗组装工位的一侧设置有翻转工位，所述组装工装的一侧设置有超声波组装设备，所述超声波组装设备的输出端安装有超声波组装头，所述超声波组装设备的一侧设置有搬运机械手，所述搬运机械手的一侧设置有取出机械手。有益效果：本实用新型安全可靠，实现了玩具组装全自动生产，提高了生产的安全性，企业的生产效率，产品合格率，材料利用率，同时减少工人的工作量，为企业节约人手，节约企业用工难的问题。

技术研发人员：许海军;晏金龙
受保护的技术使用者：深圳超群机器人技术有限公司
技术研发日：2019.07.17
技术公布日：2020.04.24