小型塑料挤出模具辅助拆装及局部清理装置的制作方法

本实用新型涉及挤出模具领域，尤其涉及小型塑料挤出模具辅助拆装及局部清理装置。

背景技术：

当下，挤出模具行业发展迅速，其产品已应用于我们生活中的各个领域，如通讯、医疗、军事等领域。但在工业生产过程中模具的拆装是必不可缺的一环，因为要进行模具的清理、防锈等工作，来保证模具生产的稳定性，精密性。由于在生产过程中模具会产生高温，工作人员直接拆装会造成诸多的不便，并且拆装方法主要是靠人工用锤子敲击模具零件迫使上下模分开，操作不当容易造成模具的损坏；其次模具之间粘性较大，清理工作较难，工作量较大。因此为了提高拆装的高效性及解放人力等要求，辅助拆装及局部清理装置的设计应运而生。

国内挤出模具主要拆卸方法：首先取下加热板，松开模头上的螺丝和法兰上的螺栓，但不要将它们拆下；将模头用吊环螺钉向上吊牢后，松开法兰上的螺栓，将模头运至专门清洗的地方。所需工具是扳手、拔销器、铜杆、紫铜片等。先拆卸加热板和法兰盘，然后再拆卸模具螺丝，用黄铜锲棒伸入起模槽内将两模具零件分开，达到拆卸目的。

国内挤出模具主要清理方法：一般都是在模具拆卸完成后将待清理的模具放在一平稳工作台上，清理时，用尖嘴钳夹紧模具腔体内剩余物料，于此同时辅以高温压缩空气，其目的在于减少残余物料的粘性，便于清理。用诸如紫铜片的软片工具清理狭缝的小凹槽中的残余物料。超声波清洗结合了化学和物理工艺技术，其清理过程可根据所清理对象进行调节。主要方法是：将模具浸泡在清洗液槽中，槽中有产生超声波的装置，超声波清洗作用是基于空化原理，这样就会产生强烈的液流和紊流，将污物从模具上清理掉。残余物和涂层、氧化物等材料被高效地从模具内腔以及从一些凹坑(如冷却和通气孔)中除掉。此外，超声波装置还能完成对模具的干燥工作，并且高效、便捷。干冰清理的原理是以超声波速度推送干冰颗粒，在所需要清理模具表面进行升华，从而除去的塑料残余物和其他污染物。

目前我国在小型塑料挤出模具行业处于初级阶段，对于辅助装置的研究自然也是很少。拆卸过程中,由于模具的高温，分离模具时所施加的力及所施加力的方向，还有清理时模具之前的粘性，导致清理并不干净。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供小型塑料挤出模具辅助拆装及局部清理装置，以解决上述技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：小型塑料挤出模具辅助拆装及局部清理装置，包括箱体，所述箱体内下表面固定连接有机械手底座，所述机械手底座的上表面固定连接有机械手底关节，所述机械手底关节转动连接有机械手大臂，所述机械手大臂远离机械手底关节的一端转动连接有小臂，所述小臂远离机械手大臂的一端转动连接有腕部，所述腕部的下表面固定连接有三个螺旋装置传动电机，所述螺旋装置传动电机的输出端均连接有丝杆螺杆，所述丝杆螺杆上均套接有丝杆螺母，所述丝杆螺母的侧壁共同连接有机械手爪，所述机械手爪的下表面安装有卡爪，所述卡爪的内侧设有紫铜片，所述机械手爪上设有喷嘴，所述机械手爪上安装有加热圈，所述机械手大臂上安装有机械手前端加热圈，所述箱体内下表面固定连接有吸气泵，所述吸气泵的输出端连通有耐高温软管，所述耐高温软管的另一端穿过机械手前端加热圈并与喷嘴相连通，所述箱体内下表面固定连接有残余物料盒。

优选的，所述机械手底关节的侧壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有联轴器，所述联轴器远离伺服电机的一端伸入机械手底关节内壁并转动连接，所述联轴器上固定连接有两个相对称的底关节传动齿轮，所述机械手底关节内壁还连接有第一转杆，所述第一转杆上固定连接有两个相对称的大臂传动齿轮，所述大臂传动齿轮与底关节传动齿轮相啮合，所述第一转杆与两个相对称的机械手大臂转动连接，两个所述机械手大臂的另一端通过第二转杆相连接，所述第一转杆和第二转杆通过同步带带轮传动连接。

优选的，所述第二转杆通过第一轴承与小臂转动连接，所述小臂的侧壁固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端连接有第一联轴器，所述第一联轴器远离第一伺服电机的一端伸入小臂内壁并转动连接，所述第一联轴器上固定连接有两个相对称的小臂传动轴齿轮，所述小臂内壁还连接有第三转杆，所述第三转杆上固定连接有两个相对称的小臂输送轴齿轮，所述小臂输送轴齿轮与小臂传动轴齿轮相啮合，所述第三转杆与腕部转动连接。

优选的，所述箱体的下表面通过万向轮固定螺栓和万向轮固定螺母连接有万向轮。

优选的，所述箱体的底部还设有底端支撑板。

优选的，所述箱体内下表面固定连接有数控箱。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中，通过设有螺旋装置传动电机、机械手爪、丝杆螺母、丝杆螺杆、吸气泵、耐高温软管、加热圈和机械手前端加热圈，机械手爪安装固定在丝杆螺母上，通过启动螺旋装置传动电机带动丝杆螺杆的转动，通过螺旋装置传动电机的正转和反转，来调节丝杆螺母的位置，从而调节机械手爪的位置对模具进行拆装；通过安装在机械手爪上的加热圈对所拆卸的模具进行加热，使其中的残余物粘性变小，有利于上下模的分离，另一方面也方面了模具的清理，通过安装在机械手臂上的机械手前端加热圈，加热从吸气泵所抽出的气体，用热气体吹落模具残余物，能够起到很好的效果。

2.本实用新型中，通过设有伺服电机、底关节传动齿轮、第一转杆、大臂传动齿轮、同步带带轮和第二转杆，通过启动伺服电机带动联轴器的转动，从而带动底关节传动齿轮的转动，通过大臂传动齿轮带动第一转杆的转动，然后通过同步带带轮带动第二转杆的转动，从而便于对机械手大臂和小臂的转动，从而便于对机械手大臂和小臂的位置进行调整。

3.本实用新型中，通过设有第一伺服电机、第一联轴器、小臂传动轴齿轮、第三转杆、小臂输送轴齿轮和腕部，通过启动第一伺服电机带动第一联轴器的转动，通过小臂传动轴齿轮和小臂输送轴齿轮从而带动第三转杆的转动，从而便于对腕部和小臂位置进行调整。

附图说明

图1为本实用新型小型塑料挤出模具辅助拆装及局部清理装置的结构示意图；

图2为本实用新型侧视图；

图3为本实用新型俯视图；

图4为本实用新型机械手爪结构示意图。

附图标记：1-伺服电机；2-联轴器；3-大臂传动齿轮；4-同步带带轮；5-加热圈；6-耐高温软管；7-万向轮固定螺栓；8-万向轮固定螺母；9-万向轮；10-底端支撑板；11-箱体；12-小臂；13-腕部；14-机械手底座；15-机械手底关节；16-底关节传动齿轮；17-机械手大臂；18-机械手前端加热圈；19-第一轴承；20-小臂传动轴齿轮；21-小臂输送轴齿轮；22-机械手爪；23-螺旋装置传动电机；24-卡爪；25-喷嘴；26-残余物料盒；27-数控箱；28-吸气泵；29-第一转杆；30-第二转杆；31-第一联轴器；32-第一伺服电机；33-丝杆螺杆；34-第三转杆；35-丝杆螺母；36-紫铜片。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

实施例1

如图1-3所示，小型塑料挤出模具辅助拆装及局部清理装置，包括箱体11，箱体11内下表面固定连接有机械手底座14，机械手底座14的上表面固定连接有机械手底关节15，机械手底关节15转动连接有机械手大臂17，机械手大臂17远离机械手底关节15的一端转动连接有小臂12，小臂12远离机械手大臂17的一端转动连接有腕部13，腕部13的下表面固定连接有三个螺旋装置传动电机23，螺旋装置传动电机23的输出端均连接有丝杆螺杆33，丝杆螺杆33上均套接有丝杆螺母35，丝杆螺母35的侧壁共同连接有机械手爪22，机械手爪22的下表面安装有卡爪24，卡爪24的内侧设有紫铜片36，机械手爪22上设有喷嘴25，机械手爪上安装有加热圈5，机械手大臂17上安装有机械手前端加热圈18，箱体11内下表面固定连接有吸气泵28，吸气泵28的输出端连通有耐高温软管6，耐高温软管6的另一端穿过机械手前端加热圈18并与喷嘴25相连通，箱体11内下表面固定连接有残余物料盒26，机械手爪22安装固定在丝杆螺母35上，通过启动螺旋装置传动电机23带动丝杆螺杆33的转动，通过螺旋装置传动电机23的正转和反转，来调节丝杆螺母35的位置，从而调节机械手爪22的位置对模具进行拆装；通过安装在机械手爪22上的加热圈5对所拆卸的模具进行加热，使其中的残余物粘性变小，有利于上下模的分离，另一方面也方面了模具的清理，通过安装在机械手臂上的机械手前端加热圈17，加热从吸气泵28所抽出的气体，用热气体吹落模具残余物，能够起到很好的效果。

实施例2

如图1-3所示，小型塑料挤出模具辅助拆装及局部清理装置，包括箱体11，箱体11内下表面固定连接有机械手底座14，机械手底座14的上表面固定连接有机械手底关节15，机械手底关节15转动连接有机械手大臂17，机械手大臂17远离机械手底关节15的一端转动连接有小臂12，小臂12远离机械手大臂17的一端转动连接有腕部13，腕部13的下表面固定连接有三个螺旋装置传动电机23，螺旋装置传动电机23的输出端均连接有丝杆螺杆33，丝杆螺杆33上均套接有丝杆螺母35，丝杆螺母35的侧壁共同连接有机械手爪22，机械手爪22的下表面安装有卡爪24，卡爪24的内侧设有紫铜片36，机械手爪22上设有喷嘴25，机械手爪上安装有加热圈5，机械手大臂17上安装有机械手前端加热圈18，箱体11内下表面固定连接有吸气泵28，吸气泵28的输出端连通有耐高温软管6，耐高温软管6的另一端穿过机械手前端加热圈18并与喷嘴25相连通，箱体11内下表面固定连接有残余物料盒26，机械手爪22安装固定在丝杆螺母35上，通过启动螺旋装置传动电机23带动丝杆螺杆33的转动，通过螺旋装置传动电机23的正转和反转，来调节丝杆螺母35的位置，从而调节机械手爪22的位置对模具进行拆装；通过安装在机械手爪22上的加热圈5对所拆卸的模具进行加热，使其中的残余物粘性变小，有利于上下模的分离，另一方面也方面了模具的清理，通过安装在机械手臂上的机械手前端加热圈17，加热从吸气泵28所抽出的气体，用热气体吹落模具残余物，能够起到很好的效果。

机械手底关节15的侧壁固定连接有伺服电机1，伺服电机1的输出端连接有联轴器2，联轴器2远离伺服电机1的一端伸入机械手底关节15内壁并转动连接，联轴器2上固定连接有两个相对称的底关节传动齿轮16，机械手底关节15内壁还连接有第一转杆29，第一转杆29上固定连接有两个相对称的大臂传动齿轮3，大臂传动齿轮3与底关节传动齿轮16相啮合，第一转杆29与两个相对称的机械手大臂17转动连接，两个机械手大臂17的另一端通过第二转杆30相连接，第一转杆29和第二转杆30通过同步带带轮4传动连接，通过启动伺服电机1带动联轴器2的转动，从而带动底关节传动齿轮16的转动，通过大臂传动齿轮3带动第一转杆29的转动，然后通过同步带带轮4带动第二转杆30的转动，从而便于对机械手大臂17和小臂12的转动，从而便于对机械手大臂17和小臂12的位置进行调整。

第二转杆30通过第一轴承19与小臂12转动连接，小臂12的侧壁固定连接有第一伺服电机32，第一伺服电机32的输出端连接有第一联轴器31，第一联轴器31远离第一伺服电机32的一端伸入小臂12内壁并转动连接，第一联轴器31上固定连接有两个相对称的小臂传动轴齿轮20，小臂12内壁还连接有第三转杆34，第三转杆34上固定连接有两个相对称的小臂输送轴齿轮21，小臂输送轴齿轮21与小臂传动轴齿轮20相啮合，第三转杆34与腕部13转动连接，通过启动第一伺服电机32带动第一联轴器31的转动，通过小臂传动轴齿轮20和小臂输送轴齿轮21从而带动第三转杆34的转动，从而便于对腕部13和小臂12位置进行调整。

箱体11的下表面通过万向轮固定螺栓7和万向轮固定螺母8连接有万向轮9。

箱体11的底部还设有底端支撑板10。

箱体11内下表面固定连接有数控箱27。

工作原理：机械手爪22安装固定在丝杆螺母35上，通过启动螺旋装置传动电机23带动丝杆螺杆33的转动，通过螺旋装置传动电机23的正转和反转，来调节丝杆螺母35的位置，从而调节机械手爪22的位置对模具进行拆装；通过安装在机械手爪22上的加热圈5对所拆卸的模具进行加热，使其中的残余物粘性变小，有利于上下模的分离，另一方面也方面了模具的清理，通过安装在机械手臂上的机械手前端加热圈17，加热从吸气泵28所抽出的气体，用热气体吹落模具残余物，能够起到很好的效果，通过启动伺服电机1带动联轴器2的转动，从而带动底关节传动齿轮16的转动，通过大臂传动齿轮3带动第一转杆29的转动，然后通过同步带带轮4带动第二转杆30的转动，从而便于对机械手大臂17和小臂12的转动，从而便于对机械手大臂17和小臂12的位置进行调整，通过启动第一伺服电机32带动第一联轴器31的转动，通过小臂传动轴齿轮20和小臂输送轴齿轮21从而带动第三转杆34的转动，从而便于对腕部13和小臂12位置进行调整。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。