1.一种全自动圆盘式凉鞋注塑成型机机械手，包括转盘（1）、设置在转盘（1）上的凉鞋模具（2）以及间隔设置在转盘（1）上的下料模组（3）和取水口关模模组（4），其特征在于：所述下料模组（3）包括下料模组机架（31）和压杆（34），所述下料模组机架（31）设置有两个，两个所述下料模组机架（31）呈龙门状，在其中一个下料模组机架（31）上安装有压杆气缸固定板（32），所述压杆气缸固定板（32）上安装有压杆气缸（33），所述压杆气缸（33）的输出轴与压杆（34）固定连接，在另一下料模组机架（31）上安装有第一滑轨（35），所述第一滑轨（35）上滑动设置有下料模组主体（36），所述下料模组主体（36）上设置有驱动其沿第一滑轨（35）长度方向运动的上下电机（37），所述上下电机（37）一侧设置有角度调整电机（38），所述下料模组主体（36）上还安装有下料组件（39），所述下料组件（39）与角度调整电机（38）连接；所述取水口关模模组（4）包括取水口关模模组机架（41），在该取水口关模模组机架（41）上设置有取水口组件（42）和关模组件（43）。
2.根据权利要求1所述的一种全自动圆盘式凉鞋注塑成型机机械手，其特征在于：所述凉鞋模具（2）包括凉鞋下模（21）和凉鞋上模（22），所述凉鞋下模（21）和凉鞋上模（22）呈合页状连接，在该凉鞋上模（22）上设置有上模把手（23）。
3.根据权利要求1所述的一种全自动圆盘式凉鞋注塑成型机机械手，其特征在于：所述下料组件（39）包括第二滑轨（391）以及设置在第二滑轨（391）端部的手爪前后气缸（395），所述第二滑轨（391）上还设置有手爪连接块（392），所述手爪连接块（392）上安装有手爪（393），且手爪连接块（392）与手爪前后气缸（395）的输出轴固定连接，并在手爪前后气缸（395）的作用下沿第二滑轨（391）的长度方向来回滑动，所述第二滑轨（391）下方设置有微调顶块（394），所述微调顶块（394）与角度调整电机（38）的输出轴连接。
4.根据权利要求1或3所述的一种全自动圆盘式凉鞋注塑成型机机械手，其特征在于：所述下料组件（39）与下料模组主体（36）之间的夹角在10°-45°之间。
5.根据权利要求1所述的一种全自动圆盘式凉鞋注塑成型机机械手，其特征在于：所述取水口组件（42）包括与取水口关模模组机架（41）固定连接的第三滑轨（421）以及滑动设置在第三滑轨（421）上的取水口前后气缸安装座（422），所述取水口前后气缸安装座（422）上安装有取水口前后气缸（423），所述取水口前后气缸（423）的输出轴与取水口前后气缸安装座（422）端部的固定块（424）固定连接，所述取水口前后气缸安装座（422）远离固定块（424）一端设置有用于取水口的吸爪（425）。
6.根据权利要求1所述的一种全自动圆盘式凉鞋注塑成型机机械手，其特征在于：所述关模组件（43）包括第四滑轨（431）、设置在第四滑轨（431）上的滑动板（432）以及驱动滑动板（432）沿第四滑轨（431）的长度方向运动的滑动板气缸（433），所述滑动板（432）上设置有第五滑轨（434），所述第五滑轨（434）上设置有关模手爪滑板（435），所述关模手爪滑板（435）下端连接有关模手爪（438），所述滑动板（432）上位于关模手爪滑板（435）一侧设置有关模手爪上下气缸（436），所述关模手爪上下气缸（436）驱动关模手爪滑板（435）沿第五滑轨（434）的长度方向运动，所述关模手爪滑板（435）远离关模手爪上下气缸（436）一侧设置有关模手爪下锁气缸（437），所述关模手爪下锁气缸（437）的输出轴连接有锁模块（439）。
7.根据权利要求1所述的一种全自动圆盘式凉鞋注塑成型机机械手，其特征在于：所述关模组件（43）还包括前限位块（4310）和后限位块（4311），所述前限位块（4310）和后限位块（4311）设置在第四滑轨（431）前后两端部。