一种合盖装置的制作方法

本实用新型涉及瓶盖加工设备技术领域，尤其是一种合盖装置。

背景技术：

一般用于化妆品的盖子都包括两个部分，分别为上盖和下盖，如洗面奶的盖子，其中下盖主要是用于与瓶子连接，而上盖主要是用于盖合下盖，用户通过上盖方便取出如洗面奶或者化妆品等，现有技术主要是通过人工实现上盖和下盖的组装，不仅组装效率不高，一般情况下，人工一次只能实现一个瓶盖的组装，而且常存在组装不到位的情况。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种合盖装置。

本实用新型的技术方案为：一种合盖装置，包括机架，以及设置机架上的上盖模板、合盖模板、以及合盖机构，所述的合盖机构通过竖向移动机构设置在横向驱动机构上，所述的横向驱动机构设置在机架上；并且所述的上盖模板、合盖模板均设置在合盖机构下端的机架上，通过所述的竖向移动机构和横向驱动机构相互配合，实现合盖机构在上盖模板、合盖模板上方移动，以实现取料、合盖、出料动作；

所述的合盖机构包括合盖固定板、以及设置在合盖固定板下端的多组合盖组件，每组所述的合盖组件包括一上盖夹持组件、一上盖压紧组件、以及一成品夹持组件；其中，所述的上盖夹持组件包括一夹持气缸、以及设置在夹持气缸上的两相互配合的夹爪，通过夹持气缸驱动两夹爪相互配合实现上盖的夹取；

所述的上盖压紧组件包括顶缸、以及设置在顶缸的活塞杆上的顶头，通过顶缸驱动顶头将上盖压入下盖内，实现上盖和下盖的组装；

所述的成品夹持组件包括吸嘴、以及与吸嘴连通的真空发生器。

优选的，每组所述的合盖组件通过一l型的连接板设置在合盖固定板上，并且所述的l型的连接板上还开设有2个贯穿的通孔，所述的上盖压紧组件和成品夹持组件通过相应的通孔设置在连接板上，所述的上盖夹持组件设置在l型的连接板的另一侧壁上。

优选的，所述的横向移动机构包括横向驱动电机、横向丝杆、横向导向杆、滑板，所述的横向驱动电机与横向丝杆传动连接，所述的横向导向杆与横向丝杆平行设置在机架上，所述的滑板通过相应的滑动座设置在横向丝杆和横向导向杆上。

优选的，所述的滑板中央位置处开设有一开口。

优选的，所述的竖向移动机构设置在滑板上，并穿过滑板的开口与合盖固定板连接并驱动合盖固定板上下移动。

优选的，所述的竖向移动机构包括第一升降机构、第二升降机构、第三升降机构。

优选的，所述的第一升降机构包括滑台座、竖向驱动电机，所述的滑台座固定在滑板上，所述的竖向驱动电机设置在滑台座一侧并与设置在滑台座顶端的齿轮箱连接，所述的齿轮箱与设置在滑台座另一侧的竖向丝杆连接，所述的竖向丝杆上设置有一竖向滑座，所述的竖向滑座与设置在滑台座上的竖向滑轨滑动连接，竖向驱动电机通过齿轮箱驱动竖向丝杆转动，从而驱动竖向滑座在竖向滑轨上上下移动。

优选的，所述的第二升降机构包括调节板、调节螺杆、调节座，所述的调节板设置在竖向滑座上，所述的调节板上设置有两竖向导向杆，所述的调节座套设在两竖向导向杆上，并且所述的调节座与调节螺杆螺纹连接，并且所述调节螺杆下端的通过一轴承与调节板连接。

优选的，所述的第三升降机构包括竖向驱动气缸、气缸固定板，所述的竖向驱动气缸通过气缸固定板设置在调节座上，所述竖向驱动气缸的活塞杆与合盖固定板连接。

优选的，所述的上盖模板上等间距设置有多个用于卡设上盖的卡槽。

优选的，所述的合盖模板上等间距设置有多个凸块，所述的下盖套设在凸块上，合盖时，上盖夹持组件将上盖从上盖模板上夹取上盖，并通过横杆向移动机构移动至合盖模板上端，上盖的卡接部与下盖的卡接部相对应，上盖压紧组件将上盖的卡接部压入下盖的卡接部内，从而实现合盖，然后通过吸嘴输出。

优选的，所述的机架上还设置有成品输出仓，所述的成品输出仓设置在上盖模板和合盖模板之间的机架上。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型结构简单、实用性强，通过设置多组合盖组件进一步提高了盖子组装的效率；并且每组合盖组件均具有取料、合盖、出料动作；实用性强。

2、本实用新型通过上盖模具卡设上盖，方便夹爪夹取，另外，通过将下盖放置在合盖模板上，保证合盖的顺利进行。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型合盖机构的结构示意图；

图3为本实用新型竖向移动机构的结构示意图；

图4为本实用新型第一升降机构的结构示意图；

图5为本实用新型第二升降机构和的第三升降机构结构示意图；

图6为本实用新型上盖模板的结构示意图；

图7为本实用新型合盖模板的结构示意图；

图中，1-机架，2-合盖固定板，3-夹持气缸，4-夹爪，5-顶缸，6-顶头，7-吸嘴，8-连接板，9-上盖，10-下盖，11-横向驱动电机，12-横向导向杆，13-滑板，14-上盖模板，141-合盖模板，15-卡槽，16-凸块，17-滑台座，18-竖向驱动电机，19-齿轮箱，20-竖向滑座，21-竖向滑轨，22-调节板，23-调节螺杆，24-调节座，25-竖向导向杆，26-竖向驱动气缸，27-气缸固定板，28-输出仓。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1所示，一种合盖装置，包括机架1，以及设置机架1上的上盖模板14、合盖模板141、以及合盖机构，所述的合盖机构通过竖向移动机构设置在横向驱动机构上，所述的横向驱动机构设置在机架1上。并且所述的上盖模板14、合盖模板141均设置在合盖机构下端的机架1上，通过所述的竖向移动机构和横向驱动机构相互配合，实现合盖机构在上盖模板14、合盖模板141上方移动，以实现取料、合盖、出料动作。

如图2所示，所述的合盖机构包括合盖固定板2、以及设置在合盖固定板2下端的多组合盖组件，每组所述的合盖组件包括一l型的连接板8，一上盖夹持组件、一上盖压紧组件、以及一成品夹持组件；其中，所述的上盖夹持组件包括一夹持气缸3、以及设置在夹持气缸3上的两相互配合的夹爪4，通过夹持气缸3驱动两夹爪4相互配合实现上盖9的夹取。

所述的上盖压紧组件包括顶缸5、以及设置在顶缸5的活塞杆上的顶头6，通过顶缸5驱动顶头6将上盖9压入下盖10内，实现上盖9和下盖10的组装。

所述的成品夹持组件包括吸嘴7、以及与吸嘴7连通的真空发生器。

每组所述的合盖组件通过l型的连接板8设置在合盖固定板2上，并且所述的l型的连接板8上还开设有2个贯穿的通孔，所述的顶缸5和吸嘴7通过相应的通孔设置在连接板8上，所述的夹持气缸3设置在l型的连接板8的另一侧壁上。

优选的，所述的横向移动机构包括横向驱动电机11、横向丝杆、横向导向杆12、滑板13，所述的横向驱动电机11与横向丝杆传动连接，所述的横向导向杆12与横向丝杆平行设置在机架1上，所述的滑板13通过相应的滑动座设置在横向丝杆和横向导向杆12上。

优选的，所述的滑板13中央位置处开设有一开口。所述的竖向移动机构设置在滑板13上，并穿过滑板13的开口与合盖固定板2连接并驱动合盖固定板2上下移动。

优选的，如图3所示，所述的竖向移动机构包括第一升降机构、第二升降机构、第三升降机构。如图3和4所示，所述的第一升降机构包括滑台座17、竖向驱动电机18，所述的滑台座17固定在滑板13上，所述的竖向驱动电机18设置在滑台座17一侧并与设置在滑台座·7顶端的齿轮箱19连接，所述的齿轮箱19与设置在滑台座17另一侧的竖向丝杆连接，所述的竖向丝杆上设置有一竖向滑座20，所述的竖向滑座20与设置在滑台座17上的竖向滑轨21滑动连接，竖向驱动电机18通过齿轮箱19驱动竖向丝杆转动，从而驱动竖向滑座20在竖向滑轨21上上下移动。所述的第二升降机构设置在竖向滑座20上。

优选的，如图5所示，所述的第二升降机构包括调节板22、调节螺杆23、调节座24，所述的调节板22设置在竖向滑座20上，所述的调节板22上设置有两竖向导向杆25，所述的调节座24套设在两竖向导向杆25上，并且所述的调节座24与调节螺杆23螺纹连接，并且所述调节螺杆23的下端通过一轴承与调节板22连接。通过调节螺杆23调节竖向滑座20上下移动；所述的第三升降机构设置在调节座24上。

优选的，所述的第三升降机构包括竖向驱动气缸26、气缸固定板27，所述的竖向驱动气缸26通过气缸固定板27设置在调节座24上，所述竖向驱动气缸26的活塞杆与合盖固定板2连接。

优选的，所述的机架1上还设置有成品输出仓28，所述的成品输出仓28设置在上盖模板14和合盖模板141之间的机架1上。

优选的，如图6所示，所述的上盖模板14上等间距设置有多个用于卡设上盖9的卡槽15。

优选的，如图7所示，所述的合盖模板141上等间距设置有多个凸块16，所述的下盖10套设在凸块16上，合盖时，上盖夹持组件将上盖9从上盖模板14上夹取上盖9，并通过横向移动机构移动至合盖模板141上端，上盖9的卡接部与下盖10的卡接部相对应，上盖压紧组件将上盖9的卡接部压入下盖10的卡接部内，从而实现合盖，然后通过吸嘴7输出输出仓28内，通过输出仓28输出。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。