一种用于皮带修复的表面铲平装置及使用方法与流程

本发明涉及皮带修复处理技术领域，具体涉及一种用于皮带修复的表面铲平装置及使用方法。

背景技术：

皮带用于传输物料，在各个领域（如港口、电力、煤炭、冶金等系统）的物料传输中起着主导的作用。由于皮带的造价昂贵，在长期使用过程中，若是末端皮带发生磨损后，需要对该段皮带进行修复，重复使用的，而不是单纯的丢弃，这样能够大大资源合理重复的利用。皮带在修复过程中，皮带表面打磨、清洗、涂胶、抹平后，边缘部分会有多余的胶料附着在皮带表面，若不及时处理，会使皮带修复部分表面形成凸起，影响皮带的修复质量，更影响后面的传输效果。

传统采用人工取出皮带表面边缘部分多余的胶料，效率十分低下，而且，效果不佳。因此，如何设计皮带修复表面铲平装置及方法，提高工作效率和皮带修复质量，是当前需要解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有的采用人工取出皮带表面边缘部分多余的胶料，效率十分低下，而且，效果不佳的问题。本发明的用于皮带修复的表面铲平装置及使用方法，能够通过对螺旋铲平旋转刀本体上下，水平方向的移动，并控制其的自旋转，完成对待修复皮带的表面自动化铲平，可根据需要调整产品的厚度，使用简单，操作方法，结构新颖，保证皮带修复的质量和效率，具有良好的应用前景。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种用于皮带修复的表面铲平装置，包括螺旋铲平旋转刀本体，所述螺旋铲平旋转刀具本体的两侧均设置有可同步运动的旋转刀具控制机构，所述旋转刀具控制机构，包括旋转刀具上下移动单元、旋转刀具水平移动单元，

所述旋转刀具上下移动单元用于调整螺旋铲平旋转刀具本体与待修复皮带之间的距离；

所述铲平旋转刀具水平移动单元用于控制旋铲平旋转刀具本体沿着待修复皮带的伸展方向移动，实现对皮带修复表面铲平，

所述待修复皮带的下方还设置有皮带托板机构，所述皮带托板机构用于调整待修复皮带的高度，

一侧的旋转刀具控制机构内设置有防爆驱动电机，该侧旋转刀具控制机构为主动旋转刀具控制机构，另一侧旋转刀具控制机构为从动旋转刀具控制机构，所述防爆驱动电机为螺旋铲平旋转刀本体、各旋转刀具控制机构提供动力源。

前述的用于皮带修复的表面铲平装置，还包括控制箱，所述控制箱分别与防爆驱动电机、皮带托板机构内的液压缸相连接。

前述的用于皮带修复的表面铲平装置，所述防爆驱动电机设置有三路输出，第一路控制螺旋铲平旋转刀具本体的自旋转，第二路给旋转刀具上下移动单元提供动力源；第三路给铲平旋转刀具水平移动单元提供动力源。

前述的用于皮带修复的表面铲平装置，所述防爆驱动电机的第一路输出依次通过驱动齿轮、直行轮、刀具动力齿轮的传动与螺旋铲平旋转刀具本体驱动连接，控制螺旋铲平旋转刀具本体的自旋转；

两侧的旋转刀具上下移动单元均包括滑块移动轨道、滑块和丝杠，所述丝杠固定在滑块上，所述滑块与螺旋铲平旋转刀具本体固定连接，所述防爆驱动电机的第二路输出依次通过驱动齿轮、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮与丝杠驱动连接，所述第一锥形齿轮、第二锥形齿轮相啮合，所述丝杠上设置有摩擦式离合器，所述摩擦式离合器用于分离螺旋铲平旋转刀具本体下移动到位后与丝杠、铲平完成后螺旋铲平旋转刀具本体上移与丝杠啮合的动力，所述滑块可在丝杠的控制下带动螺旋铲平旋转刀具本体沿滑块移动轨道上、下移动；

两侧的旋转刀具水平移动单元均包括平移于待修复皮带的水平齿条，所述水平齿条的上方平行设置有水平移动导轨，所述水平齿条、水平移动导轨构成水平移动轨道，所述水平移动轨道上设置有水平移动滑块座，所述水平移动滑块座用于承载防爆驱动电机、螺旋铲平旋转刀具本体；

所述水平移动滑块座通过水平移动减速齿轮设置在水平齿条上，所述水平移动减速齿轮在可沿水平齿条和水平移动导轨构成的方向移动，所述防爆驱动电机的第三路输出通过驱动齿轮与水平移动减速齿轮驱动连接，所述驱动齿轮带动水平移动滑块座通过水平移动减速齿轮在水平齿条和水平移动导轨构成水平移动轨道上移动。

前述的用于皮带修复的表面铲平装置，所述皮带托板机构还包括托板体、弹簧、托板支架和托板支架轴，

所述托板体位于最上方，用于承载待修复的皮带；所述托板支架位于托板体的下方，且两者之间设置有多根弹簧，所述托板支架轴设置在托板支架的下方，所述托板支架为剪刀式支架结构，用于支撑托板支架，所述液压缸用于驱动托板支架，并控制托板体的高度。

前述的用于皮带修复的表面铲平装置，所述水平移动导轨的两端部分别设置有控制水平移动滑块座移动距离的行程开关。

一种用于皮带修复的表面铲平装置的使用方法，包括以下步骤，

步骤（a），通过控制箱启动防爆驱动电机正转，通过旋转刀具上下移动单元调整螺旋铲平旋转刀具本体向下移动到下移预设距离；

步骤（b），通过控制箱控制皮带托板机构工作，通过液压缸控制托板体向上移动到上移预设距离；

步骤（c），皮带托板机构释放托板体与托板支架之间的弹簧，使螺旋铲平旋转刀具本体、待修复皮带、托板体紧密接触，此时，摩擦式离合器用于分离螺旋铲平旋转刀具本体下移动到位后与丝杠的啮合动力；

步骤（d），防爆驱动电机控制螺旋铲平旋转刀具本体自转的同时，通过旋转刀具水平移动单元带动螺旋铲平旋转刀具本体水平移动，实现对待修复皮带的表面铲平；

步骤（e），承载螺旋铲平旋转刀具本体的水平移动滑块座在水平齿条和水平移动导轨构成水平移动轨道上移动，在触发端部的行程开关后，完成该段待修复皮带的表面铲平；

步骤（f），通过旋转刀具上下移动单元调整螺旋铲平旋转刀具本体向上移动到初始位置，此时，摩擦式离合器用于铲平完成后螺旋铲平旋转刀具本体上移到位后与丝杠的啮合动力，通过液压缸控制托板体向下移动到初始位置，并压紧弹簧；

步骤（g），控制防爆驱动电机反转，使承载螺旋铲平旋转刀具本体的水平移动滑块座在水平齿条和水平移动导轨构成水平移动轨道上返回到初始位置；

步骤（h），重复步骤（a）-步骤（g），完成针对待修复皮带的下移预设距离、上移预设距离不同的铲平任务。

本发明的有益效果是：本发明的用于皮带修复的表面铲平装置及使用方法，能够通过对螺旋铲平旋转刀本体上下，水平方向的移动，并控制其的自旋转，完成对待修复皮带的表面自动化铲平，可根据需要调整产品的厚度，使用简单，操作方法，结构新颖，保证皮带修复的质量和效率，具有良好的应用前景。

附图说明

图1是本发明的用于皮带修复的表面铲平装置的结构示意图；

图2是本发明的旋转刀具上下移动单元、防爆驱动电机的结构示意图；

图3本发明的铲平旋转刀具水平移动单元的结构示意图；

图4本发明的皮带托板机构的结构示意图；

图5本发明的滑块的结构示意图。

附图中标记的含义如下：

1：螺旋铲平旋转刀本体；101：刀具动力齿轮；2：旋转刀具上下移动单元；201：滑块移动轨道；202：滑块；203：丝杠；204：摩擦式离合器；3：铲平旋转刀具水平移动单元；301：水平齿条；302：水平移动导轨；303：水平移动减速齿轮；304：水平移动滑块座；305：行程开关；4：皮带托板机构；401：液压缸；402：托板体；403：弹簧；404：托板支架；405：托板支架轴；5：防爆驱动电机；501：驱动齿轮；502：直行轮；503：第一锥形齿轮；504：第二锥形齿轮；6：控制箱。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。

如图1-图5所示，本发明的用于皮带修复的表面铲平装置，包括螺旋铲平旋转刀本体1，所述螺旋铲平旋转刀具本体1的两侧均设置有可同步运动的旋转刀具控制机构，所述旋转刀具控制机构，包括旋转刀具上下移动单元2、旋转刀具水平移动单元3，

所述旋转刀具上下移动单元2用于调整螺旋铲平旋转刀具本体1与待修复皮带之间的距离；

所述铲平旋转刀具水平移动单元3用于控制旋铲平旋转刀具本体1沿着待修复皮带的伸展方向移动，实现对皮带修复表面铲平，

所述待修复皮带的下方还设置有皮带托板机构4，所述皮带托板机构4用于调整待修复皮带的高度，

一侧的旋转刀具控制机构内设置有防爆驱动电机5，该侧旋转刀具控制机构为主动旋转刀具控制机构，另一侧旋转刀具控制机构为从动旋转刀具控制机构，所述防爆驱动电机5为螺旋铲平旋转刀本体1、各旋转刀具控制机构提供动力源。

还包括控制箱6，所述控制箱6分别与防爆驱动电机5、皮带托板机构4内的液压缸401相连接，控制箱6能够控制防爆驱动电机5、皮带托板机构4内的液压缸401根据设定的参数要求可靠的工作。

优选的，所述防爆驱动电机5设置有三路输出，第一路控制螺旋铲平旋转刀具本体1的自旋转，第二路给旋转刀具上下移动单元2提供动力源；第三路给铲平旋转刀具水平移动单元3提供动力源。

如图2-图3所示，所述防爆驱动电机5的第一路输出依次通过驱动齿轮501、直行轮502、刀具动力齿轮101的传动与螺旋铲平旋转刀具本体1驱动连接，控制螺旋铲平旋转刀具本体1的自旋转；

两侧的旋转刀具上下移动单元2均包括滑块移动轨道201、滑块202和丝杠203，所述丝杠203固定在滑块202上，所述滑块202与螺旋铲平旋转刀具本体1固定连接，所述防爆驱动电机5的第二路输出依次通过驱动齿轮501、第一锥形齿轮503、第二锥形齿轮504与丝杠203驱动连接，所述第一锥形齿轮503、第二锥形齿轮504相啮合，所述丝杠203上设置有摩擦式离合器204，所述摩擦式离合器204用于分离螺旋铲平旋转刀具本体1下移动到位后与丝杠203、铲平完成后螺旋铲平旋转刀具本体1上移与丝杠203啮合的动力，所述滑块202可在丝杠203的控制下带动螺旋铲平旋转刀具本体1沿滑块移动轨道201上、下移动；

两侧的旋转刀具水平移动单元3均包括平移于待修复皮带的水平齿条301，所述水平齿条301的上方平行设置有水平移动导轨302，所述水平齿条301、水平移动导轨302构成水平移动轨道，所述水平移动轨道上设置有水平移动滑块座304，所述水平移动滑块座304用于承载防爆驱动电机5、螺旋铲平旋转刀具本体1；

所述水平移动滑块座304通过水平移动减速齿轮303设置在水平齿条301上，所述水平移动减速齿轮303在可沿水平齿条301和水平移动导轨302构成的方向移动，所述防爆驱动电机5的第三路输出通过驱动齿轮501与水平移动减速齿轮303驱动连接，所述驱动齿轮501带动水平移动滑块座304通过水平移动减速齿轮303在水平齿条301和水平移动导轨302构成水平移动轨道上移动。

如图4所示，所述皮带托板机构4还包括托板体402、弹簧403、托板支架404和托板支架轴405，

所述托板体402位于最上方，用于承载待修复的皮带；所述托板支架404位于托板体402的下方，且两者之间设置有多根弹簧403，所述托板支架轴405设置在托板支架404的下方，所述托板支架404为剪刀式支架结构，用于支撑托板支架404，所述液压缸401用于驱动托板支架404，并控制托板体402的高度。

优选的，所述水平移动导轨302的两端部分别设置有控制水平移动滑块座304移动距离的行程开关305，通过行程开关305来发出信号反馈给控制箱6控制防爆驱动电机5停止正转。

本发明的用于皮带修复的表面铲平装置的使用方法，包括以下步骤，

步骤（a），通过控制箱6启动防爆驱动电机5正转，通过旋转刀具上下移动单元2调整螺旋铲平旋转刀具本体1向下移动到下移预设距离；

步骤（b），通过控制箱6控制皮带托板机构4工作，通过液压缸401控制托板体402向上移动到上移预设距离；

步骤（c），皮带托板机构4释放托板体402与托板支架404之间的弹簧403，使螺旋铲平旋转刀具本体1、待修复皮带、托板体402紧密接触，此时，摩擦式离合器204用于分离螺旋铲平旋转刀具本体1下移动到位后与丝杠203的啮合动力；

步骤（d），防爆驱动电机5控制螺旋铲平旋转刀具本体1自转的同时，通过旋转刀具水平移动单元3带动螺旋铲平旋转刀具本体1水平移动，实现对待修复皮带的表面铲平；

步骤（e），承载螺旋铲平旋转刀具本体1的水平移动滑块座304在水平齿条301和水平移动导轨302构成水平移动轨道上移动，在触发端部的行程开关305后，完成该段待修复皮带的表面铲平；

步骤（f），通过旋转刀具上下移动单元2调整螺旋铲平旋转刀具本体1向上移动到初始位置，此时，摩擦式离合器204用于铲平完成后螺旋铲平旋转刀具本体1上移到位后与丝杠203的啮合动力，通过液压缸401控制托板体402向下移动到初始位置，并压紧弹簧403；

步骤（g），控制防爆驱动电机5反转，使承载螺旋铲平旋转刀具本体1的水平移动滑块座304在水平齿条301和水平移动导轨302构成水平移动轨道上返回到初始位置；

步骤（h），重复步骤（a）-步骤（g），完成针对待修复皮带的下移预设距离、上移预设距离不同的铲平任务，这里的下移预设距离、上移预设距离可根据待修复皮带的需要进行设置调整，以便扩大使用范围。

综上所述，本发明的用于皮带修复的表面铲平装置及使用方法，能够通过对螺旋铲平旋转刀本体上下，水平方向的移动，并控制其的自旋转，完成对待修复皮带的表面自动化铲平，可根据需要调整产品的厚度，使用简单，操作方法，结构新颖，保证皮带修复的质量和效率，具有良好的应用前景。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。