一种口罩耳带自动焊接机的制作方法

本发明涉及口罩生产设备技术领域，尤其是指一种口罩耳带自动焊接机。

背景技术：

口罩是一种卫生防护用品，通常佩戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，阻隔空气中的飞沫、粉尘和花粉等物质。而口罩一般都是采用耳带挂扣在人体的耳朵上，以使口罩本体能够贴合在口鼻部。因此，在口罩的生产过程中，其中一个步骤就是将耳带折弯成半圆状，再将耳带的两端焊接在口罩本体上。

但是，在现有技术中，口罩耳带的制造是通过人工先剪切出一小段，然后人工对剪切的耳带进行折弯成半圆状，并且手持耳带的两端将耳带固定在口罩本体上，最后采用焊接器对耳带进行焊合。该方式人工成本高，生产效率较低，工作强度大、机械式的重复，稍不留神就有错焊、漏焊等质量问题发生。因此无法满足企业实际的生产需求，尤其在现有口罩供应紧张的情况下，该生产方式的效率不能够适用于当下市场急迫的需求。该缺陷十分明显，亟需一种有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供口罩耳带自动焊接机，其能够对耳带实现自动化上料、折弯、移送及焊接等工序，由此代替传统人工生产的方式，有效地提高口罩的生产效率。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种口罩耳带自动焊接机，其包括耳带送料机构、耳带折弯机构、耳带夹料机构、耳带焊接机构以及用于驱动耳带夹料机构在耳带送料机构与耳带焊接机构之间移动及升降的耳带位移驱动机构，所述耳带夹料机构位于耳带送料机构的出料端的一侧，所述耳带折弯机构位于耳带夹料机构的夹料端的一侧；所述耳带夹料机构包括与耳带位移驱动机构驱动连接的夹料支架、设置于夹料支架上的固定夹块、分别滑动设置于固定夹块的两侧的左滑动夹块和右滑动夹块、装设于夹料支架上并用于驱动左滑动夹块与右滑动夹块同步靠近或者远离固定夹块的侧壁的夹块移动驱动机构。

其中的，所述耳带送料机构包括耳带输送座、设置于耳带输送座上的耳带导料座、设置于耳带输送座上的耳带切断装置以及设置于耳带输送座上的耳带移送装置，所述耳带移送装置用于驱动外界的耳带移动穿过耳带导料座，所述耳带导料座将耳带引导移动至耳带折弯机构，所述耳带切断装置用于对位于耳带导料座的出料端的耳带进行切断。

进一步的，所述耳带移送装置包括转动设置于耳带输送座上的主动送带轮、转动设置于耳带输送座上的从动送带轮以及装设于耳带输送座并用于驱动主动送带轮转动的带轮转动驱动器，所述从动送带轮将耳带压持于主动送带轮。

进一步的，所述耳带切断装置包括滑动设置于耳带导料座的出料端的切带刀以及用于驱动切带刀移动的切刀驱动装置。

其中的，所述耳带焊接机构包括焊接承载座、设置于焊接承载座的耳带超声波焊接装置、设置于焊接承载座的上方的耳带焊接件以及用于驱动耳带焊接件升降的焊接件升降驱动装置。

进一步的，所述焊接件升降驱动装置包括升降设置于焊接承载座的上方的升降块以及用于驱动升降块升降的升降块升降驱动器，所述耳带焊接件与升降块连接；所述升降块靠近焊接承载座的一侧设置有口罩定位块。

其中的，所述夹块移动驱动机构包括分别滑动设置于夹料支架的两侧的左滑块和右滑块、升降设置于夹料支架的升降臂、设置于升降臂的滑动轴以及装设于夹料支架远离固定夹块的一端的升降臂驱动器，所述左滑动夹块与左滑块连接，所述右滑动夹块与右滑块连接；所述左滑块靠近升降臂的一端设置有左斜滑槽，所述右滑块靠近升降臂的一端设置有右斜滑槽，所述滑动轴贯穿左斜滑槽和右斜滑槽；所述升降臂驱动器用于驱动升降臂在夹料支架上升降移动。

其中的，所述耳带位移驱动机构包括支撑座、滑动设置于支撑座的滑动座、转动设置于支撑座的螺杆、与螺杆螺接的移动块、装设于支撑座并用于驱动螺杆转动的螺杆转动驱动装置以及装设于滑动座上的夹料升降驱动器，所述夹料支架升降设置于滑动座并与夹料升降驱动器的输出端连接，所述滑动座与移动块连接。

其中的，所述耳带折弯机构包括设置于夹料支架的下方的转料支座、转动板、夹料装置以及装设于转料支座并用于驱动转动板转动的转动板驱动器，所述转动板的一端与转动板驱动器的输出端连接，转动板的另一端与夹料装置连接；所述夹料装置的夹料端位于固定夹块的一侧。

本发明的有益效果：

本发明提供的一种口罩耳带自动焊接机，在实际应用中，耳带送料机构用于将外界的待焊接的耳带输送至耳带折弯机构，耳带折弯机构对耳带送机构所输出的耳带进行折弯，以将耳带折弯成半圆状；耳带被折弯后，耳带夹料机构对折弯后的耳带的两端进行夹持，接着，耳带位移驱动机构便驱动耳带夹料机构移动至耳带焊接机构的焊接位置，焊接位置上放置有待焊接耳带的口罩本体；耳带位移驱动机构驱动耳带夹料机构下降，直至耳带夹料机构将耳带的两端移送至口罩本体的焊接位上；最后，耳带焊接机构将耳带的两端焊接在口罩本体上，以完成口罩耳带的整个焊接过程。本发明的结构简单紧凑，整个过程自动化程度高，有效地提高口罩的生产效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明的背视图；

图5为本发明的耳带送料机构的剖视图；

图6为本发明的耳带夹料机构和耳带折弯机构的结构示意图；

图7为本发明的耳带夹料机构的正视图；

图8为本发明的耳带夹料机构隐藏夹料支架后的正视图；

图9为本发明的耳带夹料机构的分解结构示意图。

附图标记说明

401、耳带夹料机构；402、耳带折弯机构；403、耳带送料机构；404、耳带焊接机构；405、耳带位移驱动机构；41、滑动部；42、驱动部；43、左夹料间隙；44、右夹料间隙；411、夹料支架；412、固定夹块；413、左滑动夹块；414、右滑动夹块；415、左滑块；416、右滑块；417、升降臂；418、滑动轴；419、升降臂驱动器；4111、容置滑槽；4112、轴滑槽；4121、滑动槽；4151、左斜滑槽；4161、右斜滑槽；421、转料支座；422、转动板；423、夹料装置；424、转动板驱动器；431、耳带输送座；432、耳带导料座；433、耳带切断装置；434、耳带移送装置；4341、主动送带轮；4342、从动送带轮；4343、带轮转动驱动器；4331、切带刀；4332、切刀滑动块；4333、切刀移动驱动器；441、焊接承载座；442、耳带焊接件；443、焊接件升降驱动装置；444、焊接头；445、超声波发生器；446、散热器；4431、升降块；4432、升降块升降驱动器；4433、口罩定位块；451、支撑座；452、滑动座；453、螺杆；454、移动块；455、螺杆转动驱动装置；456、夹料升降驱动器。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图9所示，本发明提供的一种口罩耳带自动焊接机，其包括耳带送料机构403、耳带折弯机构402、耳带夹料机构401、耳带焊接机构404以及用于驱动耳带夹料机构401在耳带送料机构403与耳带焊接机构404之间移动及升降的耳带位移驱动机构405，所述耳带夹料机构401位于耳带送料机构403的出料端的一侧，所述耳带折弯机构402位于耳带夹料机构401的夹料端的一侧。在本实施例中，所述耳带送料机构403用于将外界的耳带输送至耳带折弯机构402，所述耳带折弯机构402用于对耳带送机构所输出的耳带进行折弯，所述耳带夹料机构401用于对折弯后的耳带的两端进行夹持。

在实际应用中，耳带送料机构403用于将外界的待焊接的耳带输送至耳带折弯机构402，耳带折弯机构402对耳带送机构所输出的耳带进行折弯，以将耳带折弯成半圆状；耳带被折弯后，耳带夹料机构401对折弯后的耳带的两端进行夹持，接着，耳带位移驱动机构405便驱动耳带夹料机构401移动至耳带焊接机构404的焊接位置，焊接位置上放置有待焊接耳带的口罩本体；耳带位移驱动机构405驱动耳带夹料机构401下降，直至耳带夹料机构401将耳带的两端移送至口罩本体的焊接位上；最后，耳带焊接机构404将耳带的两端焊接在口罩本体上，以完成口罩耳带的整个焊接过程。本发明的结构简单紧凑，整个过程自动化程度高，有效地提高口罩的生产效率。

在本技术方案中，所述耳带送料机构403包括耳带输送座431、设置于耳带输送座431上的耳带导料座432、设置于耳带输送座431上的耳带切断装置433以及设置于耳带输送座431上的耳带移送装置434，所述耳带移送装置434用于驱动外界的耳带移动并穿过耳带导料座432，所述耳带导料座432将耳带引导移动至耳带折弯机构402，所述耳带切断装置433用于对位于耳带导料座432的出料端的耳带进行切断。

在实际应用中，耳带移送装置434将外界的耳带移送至耳带导料座432，耳带在耳带导料座432的导引下移动至耳带折弯机构402的夹料端；当耳带穿过带折弯机构的夹料端时，耳带折弯机构402便夹紧耳带并对耳带进行折弯，以使耳带折弯成半圆状；接着，耳带夹料机构401便对被折弯后的耳带的两端进行夹持；耳带被耳带夹料机构401夹紧后，耳带切断装置433便对耳带导料座432的出料端的耳带进行切断；此时，耳带夹料机构401便可以在耳带位移驱动机构405的驱动下带动呈半圆状的耳带移动至耳带焊接机构404，进而让耳带焊接机构404对口罩本体进行耳带的焊接。

作为优选的，所述耳带导料座432设置有用于供耳带移动的耳带送料槽。耳带送料槽的槽壁能够对耳带的周向进行限位，由此对耳带的移动进行导向和防止耳带跑偏。

作为优选的，所述耳带移送装置434包括转动设置于耳带输送座431上的主动送带轮4341、转动设置于耳带输送座431上的从动送带轮4342以及装设于耳带输送座431并用于驱动主动送带轮4341转动的带轮转动驱动器4343，所述从动送带轮4342将耳带压持于主动送带轮4341。具体地，所述带轮转动驱动器4343为驱动电机。所述主动送带轮4341和从动送带轮4342位于耳带导料座432的进料端的一侧。耳带移送装置434的结构设计简单紧凑，运行稳定可靠，使耳带的移送稳定且精准。

作为优选的，所述耳带切断装置433包括滑动设置于耳带导料座432的出料端的切带刀4331以及用于驱动切带刀4331移动的切刀驱动装置。具体地，切刀驱动装置可以采用驱动气缸。在实际应用中，切刀驱动装置驱动切带刀4331靠近耳带导料座432的出料端移动，移动的切带刀4331便对耳带导料座432所输出的耳带进行切断。耳带的切断，以便于耳带夹料机构401能够带动被折弯后的耳带移动。

在本技术方案中，所述耳带焊接机构404包括焊接承载座441、设置于焊接承载座441的耳带超声波焊接装置、设置于焊接承载座441的上方的耳带焊接件442以及用于驱动耳带焊接件442升降的焊接件升降驱动装置443。具体地，所述耳带超声波焊接装置包括突伸至焊接承载座441的承载面的焊接头444、与焊接头444连接的超声波发生器445以及设置于超声波发生器445的一侧的散热器446。超声波发生器445为换能器，换能器用于将电能转换成超声波传送给焊接头444；散热器446为散热风扇，用以对超声波发生器445进行散热。

在实际应用中，所述焊接承载座441用于承载待焊接的口罩本体，焊接承载座441的底部的焊接头444与口罩本体所要焊接耳带的位置抵触。当耳带完成折弯及切断后，耳带夹料机构401夹持耳带移送至焊接承载座441的口罩本体的焊接位置上，此时，焊接件升降驱动装置443驱动耳带焊接件442下降，直至耳带焊接件442将耳带连带口罩本体压持在焊接头444上，由此使耳带能够与口罩本体焊接在一起（即耳带与口罩本体达到熔融接合）。作为优选的，所述耳带焊接件442可以为加热棒，通过电加热的方式使加热棒发出热量，该热量可以提高耳带焊接件442对耳带的熔融接合效果，从而使得耳带与口罩本体的焊接更加牢固，提高口罩的良品率。

作为优选的，所述焊接件升降驱动装置443包括升降设置于焊接承载座441的上方的升降块4431以及用于驱动升降块4431升降的升降块升降驱动器4432，所述耳带焊接件442与升降块4431连接；所述升降块4431靠近焊接承载座441的一侧设置有口罩定位块4433。具体地，所述升降块升降驱动器4432为驱动气缸。

在实际应用中，升降块升降驱动器4432驱动升降块4431升降，升降的升降块4431便带动耳带焊接件442升降。同时，升降的升降块4431也带动口罩定位块4433升降，升降块4431带动口罩定位块4433下降，以使口罩定位块4433将口罩本体压持在焊接承载座441上，用以对口罩本体进行定位，防止口罩本体在焊接耳带时发生变形。

在本技术方案中，所述耳带夹料机构401包括与耳带位移驱动机构405驱动连接的夹料支架411、设置于夹料支架411上的固定夹块412、分别滑动设置于固定夹块412的两侧的左滑动夹块413和右滑动夹块414、装设于夹料支架411上并用于驱动左滑动夹块413与右滑动夹块414同步靠近或者远离固定夹块412的侧壁的夹块移动驱动机构。在本实施例中，固定夹块412与夹料支架411的整体形状呈倒t形。左滑动夹块413与固定夹块412的左侧壁之间的间隙形成左夹料间隙43，右滑动夹块414与固定夹块412的右侧壁之间的间隙形成右夹料间隙44。

在实际应用中，耳带在耳带移送装置434的驱动下从耳带导料座432穿出，接着，耳带继续穿过固定夹块412与右滑动夹块414之间的右夹料间隙44，穿过右夹料间隙44后的耳带继续穿过耳带折弯机构402的夹料端；然后，耳带折弯机构402将耳带的一端夹住并折弯至固定夹块412的左侧壁位置并使耳带穿过固定夹块412与左滑动块之间的左夹料间隙43，由此将耳带折弯成半圆状；最后，夹块移动驱动机构便驱动左滑动夹块413和右滑动夹块414同步地靠近固定夹块412移动，使得左滑动夹块413将耳带的左端夹紧于固定夹块412的左侧壁，右滑动夹块414将耳带的右端夹紧于固定夹块412的右侧壁；由此对折弯后的耳带的两端实现夹紧；耳带被夹紧后，耳带切断装置433对耳带导料座432的输出端的耳带剪断，然后，耳带位移驱动机构405驱动夹料支架411移动至耳带焊接机构404的焊接位置，由此将耳带移送至耳带焊接机构404的焊接位置。

作为优选的，所述夹块移动驱动机构包括分别滑动设置于夹料支架411的两侧的左滑块415和右滑块416、升降设置于夹料支架411的升降臂417、设置于升降臂417的滑动轴418以及装设于夹料支架411远离固定夹块412的一端的升降臂驱动器419，所述左滑动夹块413与左滑块415连接，所述右滑动夹块414与右滑块416连接；所述左滑块415靠近升降臂417的一端设置有左斜滑槽4151，所述右滑块416靠近升降臂417的一端设置有右斜滑槽4161，所述滑动轴418贯穿左斜滑槽4151和右斜滑槽4161；所述升降臂驱动器419用于驱动升降臂417在夹料支架411上升降移动。

在实际应用中，升降臂驱动器419驱动升降臂417升降，升降的升降臂417带动滑动轴418升降，升降的滑动轴418在左斜滑槽4151和右斜滑槽4161中滑动；在滑动轴418、左斜滑槽4151与右斜滑槽4161的滑动配合作用下，左滑块415和右滑块416能够实现同步左右移动，同步左右移动的左滑块415和右滑块416便分别带动左滑动夹块413和右滑动夹块414靠近或者远离固定夹块412的两侧移动，从而实现对耳带的夹持和释放。夹块移动驱动机构的结构设计简单紧凑，运行稳定可靠，且夹紧动作迅速灵敏。

作为优选的，所述左滑块415和右滑块416均包括与固定夹块412滑动连接的滑动部41和与滑动部41连接并朝向夹料支架411延伸的驱动部42，所述左斜滑槽4151贯穿左滑块415的驱动部42，所述右斜滑槽4161贯穿右滑块416的驱动部42；所述夹料支架411设置有用于供左滑块415和右滑块416滑动容置的容置滑槽4111；所述夹料支架411设置有与容置滑槽4111贯穿的轴滑槽4112，所述滑动轴418滑动设置于轴滑槽4112内并贯穿左斜滑槽4151和右斜滑槽4161。所述固定夹块412设置有用于供滑动部41滑动的滑动槽4121。该结构的设计，可以使得本发明的整体结构更加简单紧凑，占用空间下，并且在容置滑槽4111与滑动槽4121的滑动配合结构下，可以使得左滑块415和右滑块416的滑动更为稳定可靠。

在本技术方案中，所述耳带位移驱动机构405包括支撑座451、滑动设置于支撑座451的滑动座452、转动设置于支撑座451的螺杆453、与螺杆453螺接的移动块454、装设于支撑座451并用于驱动螺杆453转动的螺杆转动驱动装置455以及装设于滑动座452上的夹料升降驱动器456，所述夹料支架411升降设置于滑动座452并与夹料升降驱动器456的输出端连接，所述滑动座452与移动块454连接。具体地，所述夹料升降驱动器456为驱动气缸；所述螺杆转动驱动装置455为电机、带轮与传动带的配合驱动机构；所述滑动座452经由滑块与滑轨的配合与支撑座451滑动连接。

在实际应用中，螺杆转动驱动装置455驱动螺杆453转动，转动的螺杆453带动移动块454移动，移动的移动块454带动滑动座452在支撑座451上水平移动，移动的滑动座452便带动夹料支架411移动，由此实现耳带夹料机构401的移动；夹料升降驱动器456驱动夹料支架411在滑动座452上升降，由此实现耳带夹料机构401的升降。该耳带位移驱动机构405的结构设计简单紧凑，运行稳定可靠，且移动精度高。

在本技术方案中，所述耳带折弯机构402包括设置于夹料支架411的下方的转料支座421、转动板422、夹料装置423以及装设于转料支座421并用于驱动转动板422转动的转动板驱动器424，所述转动板422的一端与转动板驱动器424的输出端连接，转动板422的另一端与夹料装置423连接；所述夹料装置423的夹料端位于固定夹块412的一侧。具体地，转动板驱动器424为驱动电机或者旋转气缸。

在实际应用中，耳带在耳带移送装置434的驱动下从耳带导料座432穿出，并且耳带穿过固定夹块412的右夹料间隙44后继续移动至夹料装置423的夹料端，此时，夹料装置423将耳带夹紧；接着，转动板驱动器424驱动转动板422转动，转动的转动板422便带动夹料装置423连带耳带转动至固定夹块412的左夹料间隙43内，由此将耳带折弯成半圆状；然后，夹块移动驱动机构同步驱动左滑动夹块413与右滑动夹将耳带的两端分别夹紧于固定夹块412的两侧，以使耳带夹料机构401对折弯后的耳带的两端进行夹紧。作为优选的，所述夹料装置423包括装设于转动板422远离转动板驱动器424的一端的手指气缸和设置于手指气缸的输出端的夹料手指。手指气缸驱动夹料手指开闭以实现对耳带进行夹紧和释放。

在本实施例中，所述耳带输送座431的两侧均设置有耳带夹料机构401和耳带折弯机构402，两个耳带夹料机构401均与耳带位移驱动机构405驱动连接；耳带输送座431上设置有两个耳带移送装置434和两个耳带导料座432；两个耳带导料座432的出料端均滑动设置有切带刀4331，切刀驱动装置包括滑动设置于耳带输送座431的一侧切刀滑动块4332以及用于驱动切刀滑动块4332移动的切刀移动驱动器4333，切刀移动驱动器4333为驱动气缸。切刀滑动块4332的两端分别与两个切带刀4331连接。所述耳带焊接件442的数量为四个，四个耳带焊接件442分别与耳带的焊接位置对应设置。

在实际应用中，两个耳带移送装置434和两个耳带导料座432用于将外界的耳带分别移送并导引至耳带输送座431的两侧的耳带夹料机构401和耳带折弯机构402；当耳带输送座431的两侧的耳带夹料机构401将完成折弯后的耳带夹持后，切刀移动驱动器4333驱动切刀滑动块4332靠近耳带输送座431移动，移动的切刀滑动块4332带动两个切带刀4331分别靠近两个耳带导料座432的出料端移动，以使两个切带刀4331对耳带进行切断；接着，耳带位移驱动机构405驱动两个耳带夹料机构401分别移动至焊接承载座441上所承载的口罩本体的两侧，由此将两个折弯后的耳带分别移送并放置在口罩本体的两侧边上，然后，焊接件升降驱动装置443驱动四个耳带焊接件442下降并下压耳带的焊接端，由此将耳带焊接于口罩本体上。该结构的设计简单紧凑，可以实现同步地对口罩本体的两端进行耳带焊接，由此提高口罩的生产效率。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。