一种贴合设备及方法与流程

本发明涉及显示面板加工设备技术领域，具体而言，涉及一种贴合设备及方法。

背景技术：

现有显示面板行业中的模组贴合设备专用性较强，通用性则较差，平面屏、异形屏都有其专用的贴合设备，手机屏及异形屏大多数采用真空全自动贴合。真空全自动贴合的主要工作方式为：物料在上料后，以一端固定另一翻板组合密封腔体，或直线移动的上下腔体组成密封腔体，再通过抽真空、挤压实现真空贴合，设备成本很高。

技术实现要素：

为解决上述缺陷，本发明提供了一种贴合设备及方法，该设备能够既能实现平面玻璃与挠性膜的全自动贴合，也能实现曲面玻璃与挠性膜的全自动贴合，大大降低了设备成本，并且贴合产生的起泡少，贴合效果好，成品的质量好。

第一方面，一种贴合设备，包括工作台、设置于所述工作台上方的贴合机构，工作台用于承载液晶玻璃，贴合机构包括引导膜、贴合滚压装置和角度调整装置，所述引导膜的下侧贴有挠性膜，所述贴合滚压装置底部的外侧面与液晶玻璃的顶面相切设置，所述角度调整装置设置于所述工作台的上方，所述贴合滚压装置和所述角度调整装置相对设置，所述贴合滚压装置和所述角度调整装置之间形成用于贴合液晶玻璃与挠性膜的滚压空间，所述引导膜依次绕过所述贴合滚压装置的下方和所述角度调整装置的上方且所述引导膜呈现涨紧状。

于本发明的一种实施方式中，所述贴合滚压装置包括贴合横移模组、贴合气缸、贴合安装架、贴合滚筒，所述贴合安装架的一端设置有贴合滚筒，另一端与所述贴合气缸相连，所述贴合气缸的顶端与所述贴合横移模组的滑块相连。

于本发明的一种实施方式中，所述贴合气缸与所述贴合安装架之间安装有压力传感器。

于本发明的一种实施方式中，所述角度调整装置包括角度调整横移模组、角度调整安装架和角度调整滚筒，所述角度调整安装架的一端与所述角度调整滚筒相连，另一端与所述角度调整横移模组相连。

于本发明的一种实施方式中，所述贴合设备还包括旋转底板和与设置于旋转底板上方的旋转横梁，所述旋转底板与其下方的角度调整横移模组、贴合横移模组相连，所述旋转底板通过连接件与所述旋转横梁相连，所述旋转横梁的端部设置有用于旋转贴合机构的旋转机构。

于本发明的一种实施方式中，所述旋转机构包括伺服电机或dd马达。

于本发明的一种实施方式中，所述贴合设备设置有第一角度调整装置和第二角度调整装置，所述第一角度调整装置和第二角度调整装置分别安装于所述贴合滚压装置的两侧。

于本发明的一种实施方式中，所述贴合机构还包括第一固定滚筒装置、第二固定滚筒装置、第一涨紧装置和第二涨紧装置，所述第一固定滚筒装置和所述第二固定滚筒装置分别安装于所述第一角度调整装置和所述第二角度调整装置背对的两侧，所述第一涨紧装置和所述第二涨紧装置分别安装于所述第一固定滚筒装置和所述第二固定滚筒装置的两侧；所述引导膜的一端与第一涨紧装置相连，另一端依次绕过所述第一固定滚筒装置的下方、所述第一角度调整滚筒装置的上方、所述贴合滚筒装置下方、所述第二角度调整滚筒装置的上方、所述第二固定滚筒装置的下方与所述第二涨紧装置相连。

第二方面，本发明提供一种贴合方法，实现液晶玻璃和挠性膜的贴合，包括以下步骤：

s1、将引导膜与挠性膜进行贴附；

s2、将贴合机构旋转180°，采用撕膜机构对挠性膜进行撕膜；

s3、撕膜完成后，再将贴合机构旋转180°，将贴合滚压装置的底部与液晶玻璃的一侧贴合；将液晶玻璃与挠性膜已贴合的部分置于贴合滚压装置与角度调整装置之间的滚压空间内；

s4、贴合滚压装置滚压，使液晶玻璃未贴合的部分与挠性膜贴合。

于本发明的一种实施方式中，在步骤s4中，随着液晶玻璃的曲线变化旋转贴合机构使得贴合滚压装置的施压力方向始终与贴合接触面的法线保持一致。

综上所述，本发明提供一种贴合设备及方法，本发明的有益效果是：

上述贴合设备先将挠性膜粘合至引导膜上，并将挠性膜与液晶玻璃同时伸入贴合滚压装置与角度调整装置之间，此时贴合滚压装置与角度调整装置可配合对曲面玻璃与挠性膜进行滚压，使平面或曲面的液晶玻璃与挠性膜贴合，相比于传统的贴合的方式，液晶玻璃与挠性膜贴合时产生的起泡较少，贴合效果更好，成品的质量好。上述贴合装置在贴合进行最初，贴合滚压装置的底部与液晶玻璃的一侧贴合，保证了贴合定位精度，避免贴合错位的发生。

进一步地，贴合滚压装置设置有贴合横移模组，可以实现贴合贴合滚筒的移动，贴合滚压装置设置有贴合气缸，通过贴合气缸对贴合滚筒提供贴合压强，根据不同的挠性膜的性能调整贴合压强，提高贴合效果。

进一步地，角度调整装置上方设置有角度调整横移模组，角度调整横移模组用于调整贴合滚压装置与角度调整装置之间的距离。

进一步地，贴合设备设置有用于旋转贴合机构的旋转机构，在贴合之前可通过旋转机构对贴合机构旋转180°，对引导膜上的挠性膜进行撕膜，撕膜完成后，再旋转180°，对挠性膜与液晶玻璃进行贴合，工序更加紧凑，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的一实施例提供的贴合设备的立体结构示意图。

图2为贴合机构结构示意图。

图3为图2中a-a截面示意图。

图4为贴合设备的贴合原理示意图。

图中，11、第一安装支架；12、第二安装支架；13、旋转横梁；14、旋转底板；21、dd马达；22、轴承；23、定位气缸；3、贴合机构；31、贴合滚压装置；311、贴合横移模组；312、贴合气缸；313、压力传感器；314、贴合安装架；315、贴合滚筒；316、贴合固定板；317、丝杆；318、直线导轨；319、贴合连接板；321、第一角度调整滚筒；322、第一角度调整横移模组；323、第一角度调整安装架；33、第二角度调整装置；331、第二角度调整滚筒；332、第二角度调整横移模组；333、第二角度调整安装架；34、第一固定滚筒装置；35、第二固定滚筒装置；36、第一涨紧装置；37、第二涨紧装置；38、引导膜；4、工作台；5、液晶玻璃；6、挠性膜。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供一种贴合设备，包括第一安装支架11、第二安装支架12、旋转机构、旋转横梁13、旋转底板14、贴合机构3和工作台4。其中，第一安装支架11与第二安装之间相对设置，第一安装支架11与第二安装支架12之间设置有旋转横梁13，旋转横梁13通过连接件与其下方的旋转底板14相连，旋转底板14下方设置有贴合机构3，贴合机构3下方设置有工作台4。

工作台4用于承载液晶玻璃5。可选地，工作台4通过真空吸附对液晶玻璃5，可防止液晶玻璃发生滑动，影响滚压的效果。

旋转机构包括旋转驱动装置和轴承22，轴承22安装于第一安装支架上，旋转驱动装置安装于第二安装支架12上，旋转横梁13的两端分别与旋转驱动装置和轴承22相连，由旋转驱动装置带动旋转横梁13的转动，旋转横梁13带动旋转底板14的转动，旋转底板14带动贴合机构3的转动。

在本实施例中，旋转驱动装置为dd马达(直线马达)21，在第一安装支架11上设置有定位气缸23，定位气缸23与轴承22通过定位销连接，用于断电时固定轴承22，防止贴合机构翻转，避免断电对贴合产品带来的损失。

在其他实施例中，旋转驱动装置为伺服电机。伺服电机的控制为闭环控制，控制性能更为可靠，这种尤其适用于曲面手机屏的贴合。这种设计也属于本发明的保护范围。

贴合机构3包括引导膜38、贴合滚压装置31和角度调整装置，引导膜38的下侧贴有挠性膜6，贴合滚压装置31底部的外侧面与液晶玻璃5的顶面相切设置，角度调整装置设置于工作台4的上方，贴合滚压装置31和角度调整装置相对设置，贴合滚压装置31和角度调整装置之间形成用于贴合液晶玻璃5与挠性膜6的滚压空间。

具体的，如图2所示，贴合机构3包括引导膜38、贴合滚压装置31、第一角度调整装置、第二角度调整装置33、第一固定滚筒装置34、第二固定滚筒装置35、第一涨紧装置36和第二涨紧装置37，第一角度调整装置、第二角度调整装置33分别设置于工作台4的上方，第一角度调整装置和第二角度调整装置33设置于贴合滚压装置31的两侧，第一固定滚筒装置34和第二固定滚筒装置35分别安装于第一角度调整装置和第二角度调整装置33背对的两侧，第一涨紧装置36和第二涨紧装置37分别安装于第一固定滚筒装置34和第二固定滚筒装置35的两侧。引导膜38的下侧贴有挠性膜6，贴合滚压装置31底部的外侧面与液晶玻璃5的顶面相切设置，可有效提高挠性膜6与液晶玻璃5在贴合时的稳定性，有利于提高贴合效果。贴合滚压装置31和第二角度调整装置33之间形成用于贴合液晶玻璃5与挠性膜6的滚压空间，引导膜38的一端与第一涨紧装置36相连，另一端依次绕过第一固定滚筒装置34的下方、第一角度调整滚筒装置的上方、贴合滚筒装置下方、第二角度调整滚筒装置的上方、第二固定滚筒装置35的下方与第二涨紧装置37相连，引导膜38呈现涨紧状。

在其他实施例中，采用一个或者两个以上的角度调整装置调整引导膜38的贴合角度，这种设计也属于本发明的保护范围。

在本实施例中，贴合滚压装置31包括贴合横移模组311、贴合气缸312、贴合安装架314、贴合滚筒315，贴合安装架314的一端设置有贴合滚筒315，另一端与贴合气缸312相连，贴合气缸312的顶端与贴合横移模组311的滑块相连。本发明采用滚筒对液晶玻璃5与挠性膜6进行滚动压合，在贴合滚筒315在横移的同时它本身也在发生转动，有利于提高贴合效果。

可选地，贴合滚筒315外套设有硅胶、聚氨酯等软材料，防止对液晶玻璃、挠性膜造成划伤。

进一步地，贴合气缸312与贴合安装架314之间安装有压力传感器313。压力传感器313监控贴合过程中液晶玻璃与挠性膜6受到的压力，便于精确的控制滚压的力度，防止对液晶玻璃及挠性膜造成压伤。

如图3所示，贴合滚压装置31还包括贴合固定板316，贴合固定板316包括顶板、与顶板相连的侧板，顶板与侧板之间呈l型，贴合固定板316的侧板上设有两个直线导轨318。贴合固定板316的顶板的下方与贴合气缸312的缸筒与相连，贴合气缸312的活塞杆与贴合连接板319的中部相连，连接板的两侧通过丝杆与贴合安装架314的顶端相连，贴合安装架314上方左右两侧分别设置有支撑件，支撑件通过丝杆317与贴合安装架314的顶端相连，支撑件的侧部与相应的直线导轨318相连。丝杆317的设置方便调整贴合安装架314顶部各个位置的高度，保证整个贴合滚筒315处于同一高度，保证贴合精度。

进一步地，贴合固定板316与贴合横移模组311上的滑块相连，实现贴合固定板316的横移，从而带动贴合滚筒315的横移。

在本实施例中，第一角度调整装置包括第一角度调整横移模组322、第一角度调整安装架323和第一角度调整滚筒321，第一角度调整安装架323的一端与第一角度调整滚筒321相连，另一端与第一角度调整横移模组322相连。

在本实施例中，第二角度调整装置33包括第二角度调整横移模组332、第二角度调整安装架333和第二角度调整滚筒331，第二角度调整安装架333的一端与第二角度调整滚筒331相连，另一端与第二角度调整横移模组332相连。

本发明还公开一种贴合方法，实现液晶玻璃和挠性膜的贴合，包括以下步骤：

s1、将引导膜38与挠性膜6贴附；

具体的，挠性膜6选用偏光片、散热膜、光学胶等功能膜的一种，挠性膜6的中间为功能膜，上下两层分别设有保护膜，引导膜38由硬化层、粘结层、缓冲层和粘附层依次粘结而成的，粘附层对挠性膜6的保护膜外侧有一定的粘附力，使得挠性膜6粘附至引导膜38上。

s2、将贴合机构3水平旋转180°，采用撕膜机构对挠性膜6进行撕膜。

在贴合之前需要撕掉挠性膜6的一层保护膜，通过旋转机构将挠性膜6面朝上设置，通过撕膜机构快速将保护膜撕掉。

s3、撕膜完成后，再将贴合机构3水平旋转180°，将贴合滚压装置31的底部与液晶玻璃5的一侧贴合；将液晶玻璃5与挠性膜6已贴合的部分置于贴合滚压装置31与角度调整装置之间的滚压空间内。

由于在滚压之前先将液晶玻璃5的一侧边与挠性膜6贴合，对液晶玻璃5与挠性膜6的贴合进行预定位，则后续滚压时液晶玻璃5与挠性膜6的对位准确，可保证贴合效果，进而保证成品的质量。

s4、贴合滚压装置31滚压，使液晶玻璃5未贴合的部分与挠性膜6贴合。

在本实施例中，液晶玻璃5采用平面玻璃，贴合横移模组311带动贴合滚筒315按照图4所示的箭头方向滚压液晶玻璃5与挠性膜6，使得液晶玻璃5与挠性膜6逐渐贴合。

进一步地，角度调整横移模组调整角度调整滚筒的位置，防止挠性膜6在滚压过程中发生弯折，保证产品良率。

具体地，引导膜38与挠性膜6的保护膜的粘附力小于挠性膜6的功能膜与液晶玻璃5的粘附力，使得挠性膜6随着贴合滚压装置的施压逐渐从引导膜38上转移至液晶玻璃5上。

液晶玻璃5与挠性膜6通过滚压空间的部分不断贴合，由于贴合随着滚压不断进行，可不断排出液晶玻璃与挠性膜6之间的空气，防止液晶玻璃与挠性膜6之间形成气泡，影响成品的性能。

在其他实施例中，液晶玻璃5采用曲面玻璃，随着液晶玻璃5的曲线变化旋转贴合机构3使得贴合滚压装置31的施压力方向始终与贴合接触面的法线保持一致，保持更加稳定的施压力。

通过贴合滚筒315的滚动，对液晶玻璃5及挠性膜6进行滚压，使液晶玻璃5与挠性膜6贴合，相比于传统的通过模具贴合的方式，操作简单，贴合效果好。此时液晶玻璃与挠性膜6贴合后的产品可应用于小尺寸的手机屏领域，还可以应用于大尺寸触摸屏、显示屏等领域，例如电视、平板电脑等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。