一种3D打印机的上下料辅助装置的制作方法

本发明涉及3d打印领域，特别涉及一种3d打印机的上下料辅助装置。

背景技术：

随着工业技术的发展，现代工业所生产伺服电机的技术水平越来越高，伺服电机运动的单位距离越来越小，甚至有的伺服电机旋转一圈有上万个旋转角度单位，在3d打印领域需要三个组伺服电机相互配合工作，三个伺服电机都需要接受一个指令到达预定位置；

3d打印是打印一个厚度极小的面域，然后打印台和打印笔之间的距离再加大一个面域的厚度，在原有的面域上在绘制出与原有面域变化极小的图形，一次来实现打印；

现有的打印机所使用的原料大多呈糊状，糊状的浆料搁置很长的时候后容易沉淀分层，这会影响打印的质量，以往的3d打印大多是实心的，那么打印出的产品重量很大。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种3d打印机的上下料辅助装置，该装置在使用的时候，先把预备好的打印浆料放到搅拌箱内，然后搅拌电机通过方杆带动第二搅拌轮旋转，此时方杆外的主动齿轮通过中间齿轮带动齿轮环旋转，齿轮环、圆管和第一搅拌轮的旋转方向相反，离合气缸带动主动齿轮向下滑动直到主动齿轮贴合圆杆，那么圆管和方杆的旋转反向相同，两个搅拌轮和同向或者反向搅拌，便于充分搅拌，防止浆料分层。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种3d打印机的上下料辅助装置，包括搅拌箱，所述搅拌箱的内侧设置有搅拌组件，搅拌组件包括固定板块，所述固定板块的底端安装有齿轮环，且齿轮环的一侧设置有架桥片，架桥片的中间设置有圆管，所述固定板块的底端设置有套环臂，套环臂的底端设置有和圆管相匹配的套环，所述固定板块的顶端安装有搅拌电机，且搅拌电机的输出端安装有方杆，方杆从圆管中穿过，所述圆管的底端设置有第一搅拌轮，且方杆的底端设置有第二搅拌轮，所述方杆的上安装有主动齿轮，主动齿轮和方杆滑动连接，所述主动齿轮的一侧安装有中间齿轮，中间齿轮分别与主动齿轮和齿轮环相互啮合，且中间齿轮通过圆杆和固定板块的底面旋转连接。

进一步，固定板块的一侧设置有离合组件，离合组件包括离合气缸，所述离合气缸和固定板块的侧面固定连接，且的输出端安装有离合杆，所述离合杆的底端设置有u型片，且u型片的两侧均设置有钢球，钢球贴合主动齿轮的上下两侧。

进一步，圆管的底端设置有锁紧组件，锁紧组件包括锁定盘，所述锁定盘和圆管固定连接，且锁定盘的两侧均安装有固定块，固定块和搅拌箱的内壁固定连接，所述固定块的一侧安装有夹紧杆，夹紧杆的一端和固定块铰接，且夹紧杆的中间设置有和锁定盘相匹配的圆槽，所述夹紧杆的一端安装有锁定气缸，锁定气缸的一端和固定块铰接，且锁定气缸的输出端安装有锁定伸缩杆，锁定伸缩杆的一端和夹紧杆铰接。

进一步，搅拌箱的底端安装有密封箱，且密封箱的顶端设置有电磁阀，所述密封箱的底端安装有浆料泵，且浆料泵的输出端安装有拖行软管。

进一步，拖行软管的底端设置有打印组件，打印组件包括横向导轨，所述横向导轨的一侧安装有横向电机，横向导轨和横向电机均固定安装，所述横向电机的输出端安装有横向丝杆，且横向导轨和横向丝杆的一侧安装有滑台，滑台的一端设置和横向丝杆相匹配的横向螺母块，滑台的另一端设置有和横向导轨相匹配的滑行块。

进一步，滑台的顶端安装有竖向导轨，且竖向导轨的一侧安装有竖向电机，竖向电机的设置有安装有竖向丝杆，所述竖向导轨和竖向丝杆的一侧安装有运动台，运动台的一端设置有和竖向丝杆相匹配的竖向螺母块，运动台的另一端设置有和竖向导轨相匹配的滑行块，所述运动台的中间设置有出料尖嘴，且出料尖嘴和拖行软管的端头连接。

进一步，打印组件的下方设置有升降组件，升降组件包括底盘和升降台，底盘和升降台之间设置有升降管和固定杆，升降管和固定杆滑动连接，升降管和升降台固定连接，固定杆和底盘固定连接，所述底盘的一端安装有伺服电机，且伺服电机的输出端安装有升降丝杆，升降台的一端设置有和升降丝杆相匹配的升降螺母块。

进一步，底盘的中间安装有打磨电机，且打磨电机的输出端安装有打磨片，所述升降台的输出端设置有和打磨片相匹配的塑料薄膜。

进一步，升降组件的一侧设置有烘干组件，烘干组件包括侧面固定板，侧面固定板固定安装，侧面固定板的中间设置有电热丝，且侧面固定板的一侧安装有风机。

进一步，升降组件离合组件的另一侧设置有下料组件，下料组件包括吊装气缸，吊装气缸的输出端安装有运料伸缩杆，运料伸缩杆的一端安装有夹指气缸，夹指气缸的输出端安装有两个橡胶杆，所述下料组件的下方设置有运料组件。

进一步，所述运料组件包括轴座，所述轴座固定安装，且轴座设置有两个，轴座的一侧安装有传动辊，传动辊和轴座旋转连接，所述传动辊通过传送带连接，且传送带的外侧安装有若干个插杆，其中一个传动辊装置步进电机的输出端上，步进电机固定在轴座的一侧。

本发明的有益效果：

其一，该装置在使用的时候，先把预备好的打印浆料放到搅拌箱内，然后搅拌电机通过方杆带动第二搅拌轮旋转，此时方杆外的主动齿轮通过中间齿轮带动齿轮环旋转，齿轮环、圆管和第一搅拌轮的旋转方向相反，离合气缸带动主动齿轮向下滑动直到主动齿轮贴合圆杆，那么圆管和方杆的旋转反向相同，两个搅拌轮和同向或者反向搅拌，便于充分搅拌，防止浆料分层；

其二，升降台在一步步下降的时候，打磨片首先突破塑料薄膜，然后打印出产品的中心会被掏出圆柱腔，这可以减少产品的重量，打印完成之后，夹指气缸会夹住产品，吊装气缸把产品推送到传送带上方，松开产品，直到产品落到插杆上，实现了减重和自动下料的功能。

附图说明

图1为3d打印机的上下料辅助装置正视的示意图。

图2为3d打印机的上下料辅助装置剖视的示意图。

图3为3d打印机的上下料辅助装置搅拌箱的示意图。

图4为3d打印机的上下料辅助装置搅拌组件的示意图。

图5为3d打印机的上下料辅助装置锁紧组件的示意图。

图6为3d打印机的上下料辅助装置搅拌组件剖视的示意图。

图7为3d打印机的上下料辅助装置打印组件的示意图。

图8为3d打印机的上下料辅助装置升降组件的示意图。

图9为3d打印机的上下料辅助装置离合组件的示意图。

图10为3d打印机的上下料辅助装置运料组件的示意图。

图11为3d打印机的上下料辅助装置烘干组件的示意图。

附图标记说明：

1-搅拌箱，2-打印组件，201-横向导轨，202-横向电机，203-横向丝杆，204-横向螺母块，205-竖向导轨，206-竖向电机，207-竖向丝杆，208-竖向螺母块，209-滑台，210-运动台，211-出料尖嘴，3-升降组件，301-底盘，302-升降台，303-升降管，304-固定杆，305-塑料薄膜，306-打磨电机，307-打磨片，308-伺服电机，309-升降丝杆，310-升降螺母块，4-运料组件，401-轴座，402-传动辊，403-传送带，404-步进电机，405-插杆，5-下料组件，501-吊装气缸，502-运料伸缩杆，503-夹指气缸，504-橡胶杆，6-烘干组件，601-风机，602-侧面固定板，603-电热丝，7-搅拌组件，701-固定板块，702-齿轮环，703-搅拌电机，704-圆管，705-方杆，706-第一搅拌轮，707-第二搅拌轮，708-架桥片，709-中间齿轮，710-主动齿轮，711-套环臂，8-密封箱，9-电磁阀，10-浆料泵，11-拖行软管，12-锁紧组件，1201-固定块，1202-锁定盘，1203-锁定气缸，1204-锁定伸缩杆，1205-夹紧杆，1206-圆槽，13-离合组件，1301-离合气缸，1302-离合杆，1303-u型片，1304-钢球。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图11所示的一种3d打印机的上下料辅助装置，包括搅拌箱1，所述搅拌箱1的内侧设置有搅拌组件7，搅拌组件7包括固定板块701，所述固定板块701的底端安装有齿轮环702，且齿轮环702的一侧设置有架桥片708，架桥片708的中间设置有圆管704，所述固定板块701的底端设置有套环臂711，套环臂711的底端设置有和圆管704相匹配的套环，所述固定板块701的顶端安装有搅拌电机703，且搅拌电机703的输出端安装有方杆705，方杆705从圆管704中穿过，所述圆管704的底端设置有第一搅拌轮706，且方杆705的底端设置有第二搅拌轮707，所述方杆705的上安装有主动齿轮710，主动齿轮710和方杆705滑动连接，所述主动齿轮710的一侧安装有中间齿轮709，中间齿轮709分别与主动齿轮710和齿轮环702相互啮合，且中间齿轮709通过圆杆和固定板块701的底面旋转连接，主动齿轮710通过中间齿轮709带动齿轮环702旋转，此时的主动齿轮710和齿轮环702旋转方向相反，那么方杆705和圆管704的旋转方向也相反，两个搅拌轮的可以相对旋转搅拌。

固定板块701的一侧设置有离合组件13，离合组件13包括离合气缸1301，所述离合气缸1301和固定板块701的侧面固定连接，且1301的输出端安装有离合杆1302，所述离合杆1302的底端设置有u型片1303，且u型片1303的两侧均设置有钢球1304，钢球1304贴合主动齿轮710的上下两侧，离合气缸1301带动主动齿轮710脱离中间齿轮709，直到主动齿轮710贴合圆管704，那么两个搅拌轮的旋转方向相同，便于充分搅拌浆料。

圆管704的底端设置有锁紧组件12，锁紧组件12包括锁定盘1202，所述锁定盘1202和圆管704固定连接，且锁定盘1202的两侧均安装有固定块1201，固定块1201和搅拌箱1的内壁固定连接，所述固定块1201的一侧安装有夹紧杆1205，夹紧杆1205的一端和固定块1201铰接，且夹紧杆1205的中间设置有和锁定盘1202相匹配的圆槽1206，所述夹紧杆1205的一端安装有锁定气缸1203，锁定气缸1203的一端和固定块1201铰接，且锁定气缸1203的输出端安装有锁定伸缩杆1204，锁定伸缩杆1204的一端和夹紧杆1205铰接，主动齿轮710脱离中间齿轮709的时候，两个锁定气缸1203带动夹紧杆1205合拢夹紧锁定盘1202，此时的圆管704会被锁定，实现了控制位置的功能，防止主动齿轮710和中间齿轮709错位。

搅拌箱1的底端安装有密封箱8，且密封箱8的顶端设置有电磁阀9，所述密封箱8的底端安装有浆料泵10，且浆料泵10的输出端安装有拖行软管11，混合好的浆料会通过电磁阀9落进密封箱8内，浆料泵10把浆料压进拖行软管11内。

拖行软管11的底端设置有打印组件2，打印组件2包括横向导轨201，所述横向导轨201的一侧安装有横向电机202，横向导轨201和横向电机202均固定安装，所述横向电机202的输出端安装有横向丝杆203，且横向导轨201和横向丝杆203的一侧安装有滑台209，滑台209的一端设置和横向丝杆203相匹配的横向螺母块204，滑台209的另一端设置有和横向导轨201相匹配的滑行块，横向电机202通过横向丝杆203带动滑台209往复运动。

滑台209的顶端安装有竖向导轨205，且竖向导轨205的一侧安装有竖向电机206，竖向电机206的设置有安装有竖向丝杆207，所述竖向导轨205和竖向丝杆207的一侧安装有运动台210，运动台210的一端设置有和竖向丝杆207相匹配的竖向螺母块208，运动台210的另一端设置有和竖向导轨205相匹配的滑行块，所述运动台210的中间设置有出料尖嘴211，且出料尖嘴211和拖行软管11的端头连接，竖向电机206通过竖向丝杆207带动运动台210往复运动，此时的运动台210和出料尖嘴211可以运动到平面内的任意位置。

打印组件2的下方设置有升降组件3，升降组件3包括底盘301和升降台302，底盘301和升降台302之间设置有升降管303和固定杆304，升降管303和固定杆304滑动连接，升降管303和升降台302固定连接，固定杆304和底盘301固定连接，所述底盘301的一端安装有伺服电机308，且伺服电机308的输出端安装有升降丝杆309，升降台302的一端设置有和升降丝杆309相匹配的升降螺母块310，伺服电机308通过升降丝杆309和升降螺母块310带动升降台302上下移动。

底盘301的中间安装有打磨电机306，且打磨电机306的输出端安装有打磨片307，所述升降台302的输出端设置有和打磨片307相匹配的塑料薄膜305，升降台302在下降的过程中，打磨片307首先突破塑料薄膜305，然后打印产品的中心会被打出一个圆柱形的空腔，便于减重。

升降组件3的一侧设置有烘干组件6，烘干组件6包括侧面固定板602，侧面固定板602固定安装，侧面固定板602的中间设置有电热丝603，且侧面固定板602的一侧安装有风机601，给电热丝603通上电，风机601带动空气经过电热丝603会被加热，便于加速产品干燥。

升降组件离合组件13的另一侧设置有下料组件5，下料组件5包括吊装气缸501，吊装气缸501的输出端安装有运料伸缩杆502，运料伸缩杆502的一端安装有夹指气缸503，夹指气缸503的输出端安装有两个橡胶杆504，所述下料组件5的下方设置有运料组件4，夹指气缸503夹住产品之后，吊装气缸501带动夹指气缸503和产品脱离升降台302。

运料组件4包括轴座401，所述轴座401固定安装，且轴座401设置有两个，轴座401的一侧安装有传动辊402，传动辊402和轴座401旋转连接，所述传动辊402通过传送带403连接，且传送带403的外侧安装有若干个插杆405，其中一个传动辊402装置步进电机404的输出端上，步进电机404固定在轴座401的一侧，夹指气缸503和产品随后带动传送带403外侧的插杆405上，传送带403会把产品传送出去，实现了自动下料的功能。

最后，主动齿轮710通过中间齿轮709带动齿轮环702旋转，此时的主动齿轮710和齿轮环702旋转方向相反，那么方杆705和圆管704的旋转方向也相反，两个搅拌轮的可以相对旋转搅拌，离合气缸1301带动主动齿轮710脱离中间齿轮709，直到主动齿轮710贴合圆管704，那么两个搅拌轮的旋转方向相同，便于充分搅拌浆料，主动齿轮710脱离中间齿轮709的时候，两个锁定气缸1203带动夹紧杆1205合拢夹紧锁定盘1202，此时的圆管704会被锁定，实现了控制位置的功能，防止主动齿轮710和中间齿轮709错位，混合好的浆料会通过电磁阀9落进密封箱8内，浆料泵10把浆料压进拖行软管11内，横向电机202通过横向丝杆203带动滑台209往复运动，竖向电机206通过竖向丝杆207带动运动台210往复运动，此时的运动台210和出料尖嘴211可以运动到平面内的任意位置，伺服电机308通过升降丝杆309和升降螺母块310带动升降台302上下移动，升降台302在下降的过程中，打磨片307首先突破塑料薄膜305，然后打印产品的中心会被打出一个圆柱形的空腔，便于减重，给电热丝603通上电，风机601带动空气经过电热丝603会被加热，便于加速产品干燥，夹指气缸503夹住产品之后，吊装气缸501带动夹指气缸503和产品脱离升降台302，夹指气缸503和产品随后带动传送带403外侧的插杆405上，传送带403会把产品传送出去，实现了自动下料的功能。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。