1.一种自动卸夹机构，其特征在于：包括内支架、外框架，内支架顶部设有传送装置，外框架高于传送装置罩装于内支架上，内支架内部设置可垂直升降的升降定位装置，
所述升降定位装置包括升降底座、升降驱动电机、升降架、托柱、真空吸盘、垂直换向减速机、蜗轮蜗杆组，升降驱动电机设置于升降底座上，升降驱动电机垂直接垂直换向减速机，垂直换向减速机的水平方向横纵四输出轴上均接一组蜗轮蜗杆组，蜗轮蜗杆组的蜗轮穿接输出轴，蜗杆垂直设置且螺旋旋接在升降架上，升降架上阵列设置多个托柱，托柱上设置真空吸盘；
所述外框架上设置横向拆卸装置和纵向拆卸装置，所述纵向拆卸装置包括纵向双向同轴气缸、纵向驱动滑块、上拆卸刮板装置，外框架纵向中间位置的一纵向梁下部中间设置纵向双向同轴气缸，纵向双向同轴气缸的两相背活塞杆端部分别接两纵向驱动滑块，纵向驱动滑块经轨道滑动挂接在上述纵向梁下部，纵向驱动滑块的底端也连接上拆卸刮板装置；所述横向拆卸装置包括横向驱动电机、横向驱动齿轮组、横向驱动链条、横向链轮座、横向驱动滑块、上拆卸刮板装置，外框架纵向中间位置的一横向梁上纵向设置横向驱动电机，横向驱动电机传动横向驱动齿轮组，上述横向梁的两端分别支撑两横向链轮座，横向驱动齿轮组的相互啮合的两齿轮分别经两横向驱动链条在其齿轮的同侧绕接两横向链轮座，两横向驱动滑块分别穿接或连接在两横向驱动链条上且导向穿接在上述横向梁上，两横向驱动滑块的底端均连接上拆卸刮板装置；每个上拆卸刮板装置下方均对应设有一下弹性辅助装置，下弹性辅助装置设置在升降定位装置上；
所述上拆卸刮板装置包括刮板本体、一级气阀、一级气囊、二级气阀、二级气囊，刮板本体经刮板旋转轴可旋转连接在横向驱动滑块下方，横向驱动滑块上设置刮板旋转气缸传动连接刮板旋转轴，刮板本体的下部外侧接一级气囊，一级气囊由气管经刮板本体上的一级气阀外接供气，一级气囊充气垂直刮板本体延伸方向的截面呈对应夹具上口夹紧簧片内倾角度对应的三角形结构，二级气囊设置于一级气囊三角形斜边中部或中后部且经由气管经刮板本体上的二级气阀外接供气，二级气囊充气垂直刮板本体延伸方向的截面呈球形，一级、二级气阀分别接有控制通断的电磁阀；
所述下弹性辅助装置包括辅助支架、辅助驱动电机、辅助共轭凸轮组、辅助驱动一杆、辅助驱动二杆、调节齿臂、调节滑块、调节步进电机、调节齿轮、辅助插入摆臂、辅助簧片板，升降架上设置辅助驱动电机、调节步进电机，辅助驱动电机朝外侧输出连接辅助共轭凸轮，辅助共轭凸轮组的两凸轮片上分别对应贴合设置两转子，两转子分别铰接在转子摆臂两端，转子摆臂中部铰接辅助驱动一杆一端，辅助驱动一杆另一端铰接辅助驱动二杆一端且同时铰接在调节滑块上，调节齿臂一端齿形啮合调节齿轮，调节齿轮受驱于调节步进电机，调节齿臂另一端旋转穿接在辅助支架上，调节齿臂上设置穿过其在辅助支架上旋转穿接点的调节滑槽，调节滑块滑动置于调节滑槽内，辅助驱动二杆另一端铰接辅助插入摆臂下端，辅助插入摆臂中部经转轴铰接在辅助支架上，辅助插入摆臂上端接辅助簧片板，辅助簧片板截面为弧口朝下的弧形结构；
所述内支架或外框架上设置对应传动装置上传送带夹具亚克力板体结构周边的传送定位传感器，所述内支架或外框架上设置对应辅助插入旋转轴的辅助定位传感器。
2.根据权利要求1所述的一种自动卸夹机构，其特征是：所述一级气囊、二级气囊与各自气阀之间设置压力传感器。
3.根据权利要求1所述的一种自动卸夹机构，其特征是：所述传送装置包括传送辊、传送辊支撑座、传送滚轮、传送驱动电机，内支架顶部侧向两侧均相对设置多个传送辊支撑座，相对的两传送辊支撑座上滚动穿接支撑传送辊两端，传送辊上均布穿接多个传送滚轮，传送辊一侧穿出传送辊支撑座外接传送驱动齿轮，多个传送辊一侧的传送驱动齿轮外绕接齿形链，任一传送辊接设置于内支架外侧的传送驱动电机。
4.根据权利要求1所述的一种自动卸夹机构，其特征是：所述传送定位传感器包括横向传送定位传感器、纵向传送定位传感器；所述传送定位传感器包括横向辅助定位传感器、纵向辅助定位传感器。
5.根据权利要求1所述的一种自动卸夹机构，其特征是：所述辅助簧片板外硫化包覆橡胶层。
6.根据权利要求1所述的一种自动卸夹机构，其特征是：所述刮板本体呈朝外开口的v型结构。
7.根据权利要求1所述的一种自动卸夹机构，其特征是：所述外框架四侧内侧面设置夹具收集槽。