一种摆硅胶粒机的制作方法

本实用新型涉及键盘行业装配自动化机械领域，具体涉及一种摆硅胶粒机。

背景技术：

硅胶键盘组装时，需要先对硅胶粒进行排列，符合键盘按键对应的位置。目前的做法是，先按键盘按键位置，做出对应的治具，用手工或简单的震动机械，使硅胶粒落入治具孔内，存在的问题是效率低、需要工人操作、生产质量不能保证。因此，一种自动化、效率高、节省操作工人、能保证生产质量、而且成本低的摆硅胶粒机需待研究。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，克服现有技术的不足，公开了一种用于键盘硅胶粒摆放的摆硅胶粒机，除了可以摆放一个键盘的硅胶粒外，也可以摆放二个或更多个键盘的硅胶粒，生产效率高、节省操作工人、提高生产质量、而且成本低。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术：

摆硅胶粒机，包括机架，所述机架上设置有筛板震动机构、转移机构和接料机构；

所述筛板震动机构包括筛板单元、震动单元，所述筛板单元包括筛板，所述筛板上开设有与键盘硅胶粒按键位置对应的筛孔，通过所述震动单元驱动所述筛板单元震动，使硅胶粒落入所述的筛孔内；

所述接料机构上面设置有模板，所述模板上开设有与键盘硅胶粒按键位置对应的模板定位孔；

所述转移机构还连接有移动机构，所述移动机构包括第一驱动单元，所述第一驱动单元驱动所述转移机构在所述接料机构上方与所述筛板震动机构上方之间移动；所述转移机构还包括有真空组件和升降机构，所述升降机构包括第五驱动单元，用于驱动所述真空组件升高和降低；所述真空组件外接真空源及真空阀，由所述真空阀控制所述真空组件吸取所述筛板上筛孔内的硅胶粒、并转移到所述模板上的所述模板定位孔内。

以上所述筛板震动机构通过震动使硅胶粒落入到所述筛板上的所述筛孔内；再通过转移机构把所述筛板震动机构上的所述筛板上的硅胶粒转移到所述接料机构上的模板上的模板定位孔内，达到自动化摆硅胶粒的目的。

优选地，所述筛板上的所述筛孔的相邻位置纵横方向开设有扩展筛孔组，所述扩展筛孔组包括有多个扩展筛孔。开设所述扩展筛孔组，使得所述筛板一次震动时，可以使硅胶粒落入更多的筛孔内，提高了生产效率。

优选地，所述筛板震动机构还连接有第一纵向调整单元，用于驱动调整所述筛板与所述转移机构的相对位置。

优选地，在所述转移机构上的所述移动机构上，设置有第二纵向调整单元，用于驱动调整所述转移机构与所述筛板的相对位置。

优选地，所述转移机构还包括横向调整单元，所述横向调整单元包括第六驱动单元，所述第六驱动单元用于驱动所述真空组件左右移动，调整所述真空组件与所述筛板的相对位置。

优选地，所述筛板上的所述筛孔的范围尺寸m大于530毫米，这样就可以在所述筛板上设置更多的与键盘按键对应的筛孔，从而提高生产效率。

优选地，所述筛板上的所述筛孔的范围尺寸n大于190毫米，这样就可以在所述筛板上设置更多的与键盘按键对应的筛孔，从而提高生产效率。

优选地，所述真空组件包括用于真空吸取硅胶粒的吸头，所述吸头与键盘按键位置对应。用吸头代替吸板上开孔，可以防止所述吸板与所述筛板靠得太近，避免因为真空的泄漏，造成吸板与筛板相互吸紧，无法分开，有利于提高生产的可靠性。

优选地，所述吸头下端面为平面，真空吸时与硅胶粒的大端平面接触，所述吸头下端平面比所述硅胶粒的大端平面大，其目的是防止硅胶粒在真空吸时倾斜。

优选地，所述吸头为中间带通孔的塑料隔离柱，其目的是节省成本。

作为本实用新型摆硅胶粒机的b1种优选方案：所述接料机构为传送机构，所述传送机构包括传送框架、以及安装其上的主动轴组件、从动轴组件、传送带、第二电机，所述传送带上有模板，所述模板上开设有模板定位孔，所述模板定位孔与键盘按键位置对应；当所述第二电机正转和反转时，驱动所述传送带及所述模板正向和反向移动。

作为本实用新型摆硅胶粒机的b2种优选方案：所述接料机构为翻转机构，所述翻转机构包括翻转单元、第八驱动单元，所述翻转单元上设置有模板，所述第八驱动单元驱动所述翻转单元翻转。

优选地，在所述机架上，设置有供料机构，所述供料机构位于所述筛板震动机构的上方；所述供料机构包括控制落料装置，所述控制落料装置上设置有落料滚筒、与所述落料滚筒联接的第三电机，通过控制所述第三电机的正反转，带动所述落料滚筒正反转，控制硅胶粒落料。由供料机构来实现自动供料，代替人工放料，可以节省操作工人，提高自动化程度，节省人工成本；而且自动供料的可靠性比人工加料的可靠性高。

作为本实用新型摆硅胶粒机的a1种优选方案：在所述转移机构上，设置有吹气机构，所述吹气机构包括吹气管，所述吹气管上开设有进气口、吹气口，所述进气口通过气管连接气源，所述吹气口对正所述筛板，用于吹走所述筛板上多余的硅胶粒。

作为本实用新型摆硅胶粒机的a2种优选方案：在所述转移机构上，设置有滚筒机构，所述滚筒机构包括主滚筒、滚筒固定支架、第四电机，所述主滚筒的二端与所述滚筒固定支架转动连接，所述第四电机驱动所述主滚筒转动。所述主滚筒把所述筛板表面上多余的硅胶粒推落，而已经掉落到所述筛板上的所述筛孔内的硅胶粒，则一直保持在所述筛孔内。优选地，所述主滚筒采用软性材料层；更进一步优选地，所述软性材料层采用毛刷层。经过试验，发现主滚筒采用软性材料层，特别是采用毛刷层后，硅胶粒不会被损坏，达到保证生产质量的目的。

作为本实用新型摆硅胶粒机的a3种优选方案：在所述筛板震动机构上，设置有用于震落硅胶粒的倾斜筛板单元，在所述倾斜筛板单元上设置有筛板。在所述倾斜筛板单元震动时，所述筛板上面的硅胶粒一部分落入筛孔内，另一部分多余的硅胶粒随着震动沿倾斜方向掉下。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的摆硅胶粒机，由所述筛板震动机构把硅胶粒震入所述筛板上的所述筛孔内，再由所述转移机构把所述筛孔内的硅胶粒转移到所述接料机构上的所述模板定位孔内，达到自动摆硅胶粒的目的；所述真空组件设置有吸头，所述吸头下端面为平面，防止硅胶粒在真空吸时倾斜，提高了自动化的可靠性；所述吸头采用中间带通孔的塑料隔离柱，节省了成本；所述供料机构代替人工放料，达到自动供料的目的；在所述转移机构上设置有吹气机构，可以吹走所述筛板表面上多余的硅胶粒；在所述筛板上的筛孔纵横方向开设扩展筛孔组，以及在所述转移机构上设置横向调整单元及第二纵向调整单元，以及在所述筛板震动机构上设置有第一纵向调整单元，更进一步提高了生产效率。综上所述，本实用新型的有益效果是：实现了自动化、生产效率高、节省操作工人、提高了生产质量、提高了可靠性、而且成本低。

附图说明

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作详细说明：

图1是本实用新型的立体状态结构示意图；

图2是本实用新型的筛板震动机构、转移机构、接料机构、供料机构、回料机构的相互位置关系的立体状态结构示意图；

图3是本实用新型的筛板震动机构、转移机构、接料机构、供料机构、回料机构的相互位置关系的另一视角的立体状态结构示意图；

图4是本实用新型的筛板震动机构、转移机构、吹气机构的相互位置关系的立体结构示意图；

图5是图4中a处的吹气机构的放大示意图；

图6是本实用新型的筛板震动机构的立体结构示意图；

图7是本实用新型的筛板震动机构的另一视角的立体结构示意图；

图8是本实用新型的筛板震动机构、第一纵向调整单元相互位置关系的立体结构示意图；

图9是本实用新型的机架、筛板震动机构、位于筛板震动机构上方时的转移机构、接料机构、供料机构、回料机构的相互位置关系的立体状态结构示意图；

图10是本实用新型的机架、筛板震动机构、位于筛板震动机构上方时的转移机构、接料机构、供料机构、回料机构的相互位置关系的另一视角的立体状态结构示意图；

图11是本实用新型的机架、筛板震动机构、位于筛板震动机构上方时的转移机构、接料机构的相互位置关系的立体状态结构示意图；

图12是本实用新型的机架、筛板震动机构、位于筛板震动机构上方时的转移机构、接料机构的相互位置关系的另一视角的立体状态结构示意图；

图13是本实用新型的筛板震动机构、位于筛板震动机构上方时的转移机构、接料机构的相互位置关系的立体结构示意图；

图14是本实用新型的筛板震动机构、位于筛板震动机构上方时的转移机构、接料机构的相互位置关系的另一视角的立体结构示意图；

图15是本实用新型的筛板震动机构、位于接料机构上方时的转移机构、接料机构的相互位置关系的立体结构示意图；

图16是本实用新型的筛板震动机构、位于接料机构上方时的转移机构、接料机构的相互位置关系的另一视角的立体结构示意图；

图17是本实用新型的转移机构的立体结构示意图之一；

图18是本实用新型的第一种实施方式的设置有吹气机构的转移机构的立体结构示意图；

图19是本实用新型的转移机构的立体结构示意图之二；

图20是本实用新型的转移机构的立体结构示意图之三；

图21是本实用新型的筛板的平面示意图；

图22是本实用新型的开设有扩展筛孔组的筛板的平面示意图；

图23是图22的扩展筛孔组的放大图；

图24是本实用新型的设置有吸头的真空组件的立体结构示意图；

图25是图24的吸头及硅胶粒的放大图；

图26是本实用新型的隔离柱的立体结构示意图；

图27是本实用新型的硅胶粒的立体结构示意图；

图28是本实用新型的控制落料装置的立体结构示意图之一；

图29是本实用新型的控制落料装置的立体结构示意图之二；

图30是本实用新型的门式料仓的立体结构示意图；

图31是本实用新型的倾倒式料仓的立体结构示意图；

图32是本实用新型的传送机构的立体结构示意图；

图33是本实用新型的定位单元的立体结构示意图；

图34是本实用新型的推单元的立体结构示意图；

图35是本实用新型的第二种实施方式的设置有滚筒机构的转移机构的立体结构示意图；

图36是本实用新型的第二种实施方式的设置有滚筒机构的转移机构的另一视角的立体结构示意图；

图37是本实用新型的第三种实施方式的倾斜筛板单元的立体结构示意图；

图38是本实用新型的第三种实施方式的倾斜筛板单元的另一视角的立体结构示意图；

图39是本实用新型的翻转机构的立体示意图；

图40是本实用新型的翻转机构的另一立体示意图。

在图1到图38中的附图标记包括：

1-机架，2-筛板震动机构，21-筛板单元，211-第一筛震底板，212-筛板，2121-筛孔，213-第三滑块，214-第三导轨，22-震动单元，221-第一电机，222-第一电机固定件，223-偏心轴，224-连杆，225-筛震底板连接件，25-第一纵向调整单元，251-第二滑块固定件，252-第二滑块，253-第二导轨，254-第一连接件，255-第二连接件，256-第二驱动单元，257-第二气缸，281-扩展筛孔组，2811-第一扩展筛孔，2812-第二扩展筛孔，2813-第三扩展筛孔，3-转移机构，31-移动机构，311-移动板，312-第一滑块，313-第一导轨，314-第一驱动单元，3141-第一气缸，3142-浮动接头，3143-第六连接件，315-第二纵向调整单元，3151-第四驱动单元，3152-第四气缸，3153-第五连接件，32-升降组件，321-第五滑块，322-第五导轨，323-第五驱动单元，324-第五气缸，33-真空组件，331-顶板，3312-真空口，332-空腔件，333-吸板，334-硅胶粒，34-横向调整单元，341-第四滑块，342-第四导轨，343-第四滑块固定件，344-第六驱动单元，345-第六气缸，346-第六气缸固定件，347-第六气缸连接件，348-第六气缸可调螺杆，38-吸头，381-塑料隔离柱，4-接料机构，41-传送机构，411-主动轴组件，412-从动轴组件，413-传送带，414-第二电机，415-模板，4151-模板定位孔，416-定位单元，4161-第七气缸，4162-第七气缸前支架，4163-定位单元安装支架，4164-定位板，417-后定位导向板，418-前导向板，419-推单元，4191-推单元安装支架，4192-第八气缸，4193-推板，421-传送框架，422-传送托板，423-传送支撑件，424-传送可调螺杆，43-翻转机构，431-翻转单元，4311-翻转连接件，4312-翻转腔件，4313-接口，4314-转轴，432-第八驱动单元，4321-第八电机，4322-轴承座，5-供料机构，51-料斗，52-控制落料装置，521-落料左侧板，522-落料右侧板，523-落料前连接板，524-落料后连接板，525-落料滚筒，526-第三电机，527-第三电机固定支架，528-齿轮，53-第三连接件，54-第四连接件，55-第一悬挂件，6-回料机构，61-收料仓，611-收料仓出口，612-回料管，613-回料端口，62-气泵，7-吹气机构，71-吹气管，711-吹气口，712-进气口，72-吹气管安装支架，8-滚筒机构，81-主滚筒，82-辅助滚筒，83-滚筒固定支架，84-第四电机，85-同步轮同步带组件，9-倾斜筛板单元，91-第二筛震底板，92-倾斜底板，93-第一连杆机构，94-第三驱动单元，941-第三气缸，101-门式料仓，1011-物料门，1012-物料门口，102-倾倒式料仓，1021-料仓口。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定此实用新型。

实施例一：如图1，本实用新型摆硅胶粒机，包括机架1，所述机架1上设置有筛板震动机构2、转移机构3和接料机构4。

如图7到图8，所述筛板震动机构2包括筛板单元21、震动单元22，所述筛板单元21包括筛板212，所述筛板212上开设有与键盘按键位置对应的筛孔2121，通过所述震动单元22驱动所述筛板单元21震动，使硅胶粒334落入所述的筛孔2121内；

优选地，所述筛板震动机构2还包括架设于所述机架1上的第三导轨214、装设于所述第三导轨214上并可沿第三导轨214移动的第三滑块213，所述筛板单元21固定装设于所述第三滑块213上并可沿所述第三导轨214前后移动；

优选地，所述筛板单元21包括第一筛震底板211，所述筛板212固定连接于所述第一筛震底板211上。

优选地，所述震动单元22采用曲柄连杆机构，包括第一电机221、与所述第一电机221的机身固定连接的第一电机固定件222、与所述第一电机221的转轴固定连接的偏心轴223，与所述偏心轴223固定连接的连杆224、与所述连杆224固定连接的筛震底板连接件225，所述筛震底板连接件225与所述第一筛震底板211固定连接。具体地，所述第一电机221的转轴转动时，通过以上的曲柄连杆机构，带动所述筛板单元21沿所述第三导轨214快速短距离来回移动，达到震动的效果。

特别说明，所述震动单元22也可以是电机驱动同步带震动，还可以是电磁铁震动，等等，这些震动单元22是公知技术，效果等同，属于等同替换。所述震动单元22的震动方向可以是前后，也可以是左右，等等，效果等同，属于等同替换。

如图2、如图32，优选地，所述接料机构4上面设置有模板415，所述模板415上开设有与键盘按键位置对应的模板定位孔4151。

如图1，如图17到图20，优选地，所述转移机构3还连接有移动机构31，所述移动机构31包括第一驱动单元314，所述第一驱动单元314驱动所述转移机构3在所述接料机构4上方与所述筛板震动机构2上方之间移动；

具体地，所述移动机构31还包括装设于所述机架1上的第一导轨313、装设于所述第一导轨313上并可沿第一导轨313移动的第一滑块312、与第一滑块312固定连接的移动板311。具体地，所述第一驱动单元314采用第一气缸3141，所述第一气缸3141的缸体固定在所述机架1上，所述第一气缸3141的活塞杆前端通过浮动接头3142与所述移动板311固定连接。当所述第一气缸3141的活塞杆伸出时，驱动所述转移机构3到达所述筛板震动机构2的上方；当第一气缸3141的活塞杆缩回时，驱动所述转移机构3到达所述接料机构4的上方。

所述转移机构3还包括有真空组件33和升降组件32，所述升降组件32包括第五驱动单元323，用于驱动所述真空组件33下降和上升；所述真空组件33外接真空源及真空阀，由所述真空阀控制所述真空组件33吸取所述筛板212上的筛孔2121内的硅胶粒334、并转移到所述模板415上的模板定位孔4151内。

具体地，所述升降组件32还包括第五滑块321、第五导轨322，所述第五滑块321装设于所述第五导轨322上并可沿第五导轨322移动，所述第五滑块321固定连接在所述移动板311上，所述第五导轨322的一端与所述真空组件33连接；所述第五驱动单元323采用第五气缸324；所述第五气缸324的缸体与所述移动板311固定连接，所述第五气缸324的活塞杆与所述真空组件33连接。当所述第五气缸324的活塞杆伸出时，驱动所述真空组件33下降；当所述第五气缸324的活塞杆缩回时，驱动所述真空组件33上升。

优选地，所述真空组件33包括顶板331、空腔件332、吸板333，所述顶板331与所述空腔件332固定连接，所述空腔件332与所述吸板333固定连接；所述吸板333上开设有吸孔，所述吸孔与键盘按键位置对应；所述顶板331上开设有真空口3312，通过所述真空口3312连接真空源及真空阀(未画)。

工作时，首先在所述筛板震动机构2上的所述筛板212上放上硅胶粒334物料(可以是手工放料，也可以是使用后面所述的供料机构5自动供料)；然后，所述震动单元22驱动所述筛板单元21震动，由于所述筛板212设置于所述震动单元22上，所述筛板212上开设有筛孔2121，因此震动时，所述硅胶粒334就会落入所述筛孔2121内；接着，停止震动；接着，所述第一气缸3141的活塞杆伸出，驱动所述转移机构3到达所述筛板212的上方；接着，所述第五气缸324的活塞杆伸出，驱动所述真空组件33下降、靠近所述筛板212；接着，所述真空组件33接通真空，把所述筛板212上的筛孔2121内的硅胶粒334真空吸到所述真空组件33上的所述吸板333上；接着，所述第五气缸324的活塞杆缩回，驱动所述真空组件33上升；接着，所述第一气缸3141的活塞杆缩回，驱动所述转移机构3到达所述接料机构4的上方；接着，所述第五气缸324的活塞杆伸出，驱动所述真空组件33下降、靠近所述接料机构4；接着，所述真空组件33断掉真空，把所述硅胶粒334释放到所述接料机构4上的所述模板415上的所述模板定位孔4151内；接着，所述第五气缸324的活塞杆缩回，驱动所述真空组件33上升、离开所述接料机构4。

特别说明：所述第一驱动单元314也可采用电机配同步带、或电机配丝杆、或电机配齿轮齿条等方式驱动，效果等同，属于等同替换；所述第五驱动单元323也可以采用电机驱动，效果等同，属于等同替换。

特别说明：所述转移机构3，还可以采用机械手机构，效果相同，属于等同替换；对于能达到转移硅胶粒334相同效果的其它机构，都属于等同替换。

如图24到图27，优选地，所述真空组件33包括用于真空吸取硅胶粒334的吸头38，所述吸头38与键盘按键位置对应。用吸头38代替在吸板333上的吸孔的好处是，防止所述吸板333与所述筛板212靠得太近，避免因为真空的泄漏，造成吸板333与筛板212相互吸紧，无法分开。

优选地，所述吸头38下端面为平面，真空吸时与硅胶粒334的大端平面接触，所述吸头38下端平面比所述硅胶粒334的大端平面大。这样做的好处在于，防止硅胶粒334被吸取时倾斜。另外，还可以用别的结构，只要吸面是平面、而且比所述硅胶粒334大端平面大，就能达到相同的效果，例如：在所述真空组件33下面的所述吸板333上开设与键盘按键位置对应的孔，用所述吸板333直接吸取硅胶粒334，因为吸板333是平面，每个孔周围的平面比硅胶粒334大端平面大，因此硅胶粒334不会倾斜，属于等同替换；又例如：在所述吸板333上机加工出类似吸头38的形状，效果相同，属于等同替换。

优选地，所述吸头38为中间带通孔的塑料隔离柱381。所述塑料隔离柱381是广泛用于电子线路板上的通用件，与机加工吸头38相比，所述塑料隔离柱381的成本低很多。例如：位于广东省东莞市樟木头镇樟洋工业区的东莞市兴蓝电子塑胶有限公司生产销售这种塑料隔离柱381，价格只有大约0.04元每个，而机加工这样的吸头38价格大约是0.9元每个，价格相差十分明显。

如图21到如图23，优选地，所述筛板212上的所述筛孔2121的相邻位置纵横方向开设有扩展筛孔组281，所述扩展筛孔组281包括第一扩展筛孔2811、第二扩展筛孔2812、第三扩展筛孔2813，特别说明，所述扩展筛孔组也可以只包括以上三个扩展筛孔中的一个、或二个。特别说明，所述扩展筛孔的数量，也可以多于三个，原理相同，属于等同替换。

如图6到图8，优选地，所述筛板震动机构2还连接有第一纵向调整单元25，用于驱动调整所述筛板212与所述转移机构3的相对位置。具体地，所述第一纵向调整单元25，还包括第二滑块252、第二滑块固定件251、第二导轨253、第一连接件254、第二连接件255、第二驱动单元256；所述第二驱动单元256采用第二气缸257；所述第二导轨253固定架设在所述机架1上，所述第二连接件255与所述第二导轨253固定连接；所述第二滑块252固定连接在所述第二滑块固定件251上，所述第二滑块252活动安装在所述第二导轨253上、并且所述第二滑块252可沿所述第二导轨253移动；所述第二气缸257的缸体通过所述第一连接件254固定连接在所述第二滑块固定件251上，所述第二气缸257的活塞轴与所述第二连接件255固定连接；所述第二滑块固定件251与所述第一电机固定件222连接；而所述第一电机固定件222通过所述第一电机221及相关的曲柄连杆机构与所述筛板震动机构2连接；所述筛板单元21设置在所述筛板震动机构2上；所述筛板212设置在所述筛板单元21上。当所述第二气缸257的活塞轴伸出和缩回时，驱动所述筛板单元21移动，从而调整所述筛板212与所述转移机构3的相对位置。

应当说明，所述第二驱动单元256，还可以是电机驱动，例如电机配同步带、电机配丝杆、电机配齿轮齿条，等等，效果等同，属于等同替换。

应当说明，所述第二驱动单元256，还可以通过控制所述震动单元22曲柄连杆机构来代替，例如：所述震动单元22曲柄连杆机构上的所述偏心轴223在所述第一电机221驱动下转动一定的角度，相应地，所述筛板单元21也沿所述第三导轨214移动一定的距离，这距离等同于所述第二气缸257驱动所述筛板单元21移动的距离，这也是属于等同替换。

如图19，优选地，在所述转移机构3上的所述移动机构31上，设置有第二纵向调整单元315，用于驱动调整所述转移机构3与所述筛板212的相对位置。具体地，所述第二纵向调整单元315包括有第四驱动单元3151；所述第四驱动单元3151采用第四气缸3152；所述第四气缸3152的缸体通过第五连接件3153固定连接在所述移动板311上，所述第四气缸3152的活塞杆通过第六连接件3143、浮动接头3142与所述第一气缸3141的活塞杆连接。当所述第四气缸3152的活塞杆伸出和缩回时，驱动所述转移机构3移动，从而调整所述筛板212与所述转移机构3的相对位置。

应当说明，所述第四驱动单元3151，还可以是电机驱动，例如电机配同步带、电机配丝杆、电机配齿轮齿条，等等，效果等同，属于等同替换。

还应当说明，所述第四驱动单元3151，还可以通过控制所述第一气缸3141的移动距离来实现等同效果，例如，设置挡块。

如图17，优选地，所述转移机构3还包括横向调整单元34，所述横向调整单元34包括第六驱动单元344，所述第六驱动单元344用于驱动所述真空组件33左右移动，调整所述真空组件33与所述筛板212的相对位置。

如图20，具体地，所述横向调整单元34还包括与所述真空组件33固定连接的第四导轨342、与所述第四导轨342滑动连接的第四滑块341，所述第四滑块341与所述第四滑块固定件343固定连接。

优选地，所述第六驱动单元344采用气缸机构，包括第六气缸345、第六气缸固定件346、第六气缸连接件347、第六气缸可调螺杆348，所述第六气缸345的缸体通过第六气缸固定件346与所述真空组件33固定连接，所述第六气缸345的活塞轴通过所述第六气缸可调螺杆348与第六气缸连接件347可调连接，所述第六气缸连接件347固定在所述第四滑块固定件343上。所述第六气缸345驱动所述真空组件33左右移动。

应该说明，所述第六驱动单元344还可以采用电机驱动，例如电机配同步带、电机配丝杆，等等，效果等同，属于等同替换；所述第六驱动单元344还可以装设在所述筛板震动机构2上，驱动所述筛板单元21左右移动，调整所述筛板212与所述真空组件33的相对位置，效果等同，属于等同替换。

特别说明，以上所述第一纵向调整单元25、所述第二纵向调整单元315、所述横向调整单元34，都可以采用机械手代替，效果等同，属于等同替换。

如图21，所述筛板212上的所述筛孔2121的范围尺寸m，与所述第一纵向调整单元25或所述第二纵向调整单元315的移动方向垂直、与所述横向调整单元34的移动方向平行；所述筛板212上的所述筛孔2121的范围尺寸n与所述第一纵向调整单元25或所述第二纵向调整单元315的移动方向平行、与所述横向调整单元34的移动方向垂直。优选地，所述筛板212上的所述筛孔2121的范围尺寸m大于530毫米，这样就可以在所述筛板212上设置更多的与键盘按键对应的筛孔，从而提高生产效率。优选地，所述筛板212上的所述筛孔2121的范围尺寸n大于190毫米，这样就可以在所述筛板212上设置更多的与键盘按键对应的筛孔，从而提高生产效率。

应当说明，以上所述尺寸m大于530毫米、和/或所述尺寸n大于190毫米的所述筛板212，也可以分割成二块或多块小板，然后拼接，其效果相同，应当视为等同变换。

如图32到图34，作为本实用新型摆硅胶粒机的b1种优选方案：所述接料机构4采用传送机构41，所述传送机构41包括传送框架421、以及安装其上的主动轴组件411、从动轴组件412、传送带413、第二电机414，所述传送带413上有模板415，所述模板415上开设有模板定位孔4151，所述模板定位孔4151与键盘按键位置对应；当所述第二电机414正转和反转时，驱动所述传送带413及所述模板415正向和反向移动。

所述传送框架421下面还固定装设有传送支撑件423，并通过传送可调螺杆424安装在所述机架1上，可以调整所述传送机构41与所述真空组件33之间的距离及平行度。所述传送框架421上面、位于传送带413的下面还装设有传送托板422，直接托住所述传送带413，并间接托住所述模板415。

所述传送机构41还包括后定位导向件417、前导向件418、定位单元416、推单元419。所述后定位导向件417固定安装在所述传送托板422的后面部分，并且有腰形孔可以调整位置，对所述模板415后边定位，而且当所述模板415左右移动时，也起到导向作用；所述前导向件418固定安装在所述传送托板422的前面部分，并且有腰形孔可以调整位置，起到导向作用。

所述定位单元416包括第七气缸4161、定位单元安装支架4163、第七气缸前支架4162、定位板4164，所述定位单元安装支架4163固定安装在所述传送框架421上，所述第七气缸4161的缸体固定安装在所述定位单元安装支架4163上，所述第七气缸4161的活塞端固定安装有第七气缸前支架4162，所述第七气缸前支架4162上固定安装有定位板4164。当所述定位板4164在所述第七气缸4161驱动下向前伸出时，所述定位板4164挡住所述模板415的左侧、对所述模板415的左侧实现定位，与此同时，所述传送带413在所述第二电机414驱动下缓慢向左移动，并带动所述模板415也向左移动，当所述模板415左侧碰到所述定位板4164时就会被挡住停下来，此时所述传送带413仍缓慢向左移动，与所述模板415之间打滑，但会使所述模板415有一个力靠紧所述定位板4164，从而实现所述模板415在左右方向的定位。

所述推单元419包括推板4193、第八气缸4192、推单元安装支架4191，所述推单元安装支架4191固定安装在所述传送框架421上，所述第八气缸4192的缸体固定安装在所述推单元安装支架4191上，所述推板4193固定安装在所述第八气缸4192的活塞端。当所述第八气缸4192驱动所述推板4193伸出时，把所述模板415推向贴靠到所述后定位导向件417的定位边上，实现所述模板415的前后定位。

如图39到图40，作为本实用新型摆硅胶粒机的b2种优选方案：所述接料机构4采用翻转机构43，所述翻转机构43包括翻转单元431、第八驱动单元432，所述翻转单元431上设置有模板415，所述第八驱动单元432驱动所述翻转单元431翻转。具体地，所述翻转机构43还包括轴承座4322；所述翻转单元431还包括翻转连接件4311、翻转腔件4312、转轴4314，所述翻转腔件上开设有接口4313，所述接口4313连接有真空源；所述第八驱动单元432采用第八电机4321；所述翻转腔件4312通过所述翻转连接件4311固定连接在一起，所述模板415连接在所述翻转腔件4312上；所述翻转腔件4312与所述转轴4314固定连接，所述转轴4314与所述轴承座4322转动连接，所述轴承座4322固定在所述机架1上；所述转轴4314通过联轴器与所述第八电机4321的转轴固定连接，所述第八电机4321的本体固定固定在所述机架1上(未画)。工作时，所述第五气缸324的活塞轴伸出，驱动所述真空组件33下降、靠近所述翻转机构43上的所述模板415，把硅胶粒334释放到所述模板415上的所述模板定位孔4151内；接着，所述第五气缸324的活塞轴缩回，驱动所述真空组件33上升回到原位置；接着所述接口4313接通真空，吸紧所述模板定位孔4151内的所述硅胶粒334；接着，所述第八电机4321驱动所述翻转单元431翻转；接着，所述接口4313断掉真空，所述模板定位孔4151内的所述硅胶粒334与下工序对接。应当说明：所述第八驱动单元432也可以采用电机同步轮同步带的机构，也可以采用电机齿轮机构；还应当说明：所述第八电机4321还可以连接减速机，然后再连接到翻转单元；还应当说明：所述第八驱动单元432还可以采用气缸齿轮齿条机构，也可以采用气缸同步轮同步带机构，以上这些机构都属于等同替换。

应该说明：所述接料机构4也可以是其它机构，例如：固定板定位机构、机械手拿取模板机构、推拉模板机构，等等。

如图1到图3，如图28到图29，在所述机架1上设置有供料机构5，所述供料机构5位于所述筛板震动机构2的上方；所述供料机构5包括控制落料装置52、第三连接件53、第四连接件54、第一悬挂件55，所述控制落料装置52通过所述第三连接件53、第四连接件54、第一悬挂件55固定在所述机架上；所述控制落料装置52上设置有落料滚筒525、与所述落料滚筒525联接的第三电机526，通过控制所述第三电机526的正反转，带动所述落料滚筒525正反转，控制硅胶粒334落料。

所述供料机构5还包括有料斗51，所述料斗51设置在所述供料机构5的上方。

具体地，所述控制落料装置52还包括落料左侧板521、落料右侧板522、落料前连接板523、落料后连接板524，所述落料前连接板523、落料后连接板524，分别与所述落料左侧板521、落料右侧板522固定连接在一起，形成一个上大下小的容腔，此容腔与所述料斗51连通，用于存放硅胶粒334物料；所述第三电机526通过所述第三电机固定支架527，固定安装在所述落料左侧板521或所述落料右侧板522上；所述落料滚筒525两端轴，分别与所述落料左侧板521、落料右侧板522转动联接；所述落料滚筒525可以是一支、也可以是二支、也可以是三支、也可以是多支，对于只有一支落料滚筒525的情况，所述落料滚筒525的伸出轴与所述第三电机526联接，所述第三电机526驱动所述落料滚筒525正转或反转；对于所述落料滚筒525有二支或以上的情况，则在所述落料滚筒525的端部伸出端安装有齿轮528，通过所述齿轮528的啮合，带动二支或多支所述落料滚筒525同时转动；所述落料滚筒525之间有空隙，所述落料滚筒525与所述落料前连接板523、落料后连接板524之间也有空隙，以上空隙小于硅胶粒334尺寸，因此当所述落料滚筒525静止不动时，硅胶粒334不会落下；或者以上空隙略大于硅胶粒334尺寸，由于硅胶粒334堆积一起产生的搭桥效果，因此当所述落料滚筒525静止不动时，硅胶粒334不会落下；而当第三电机526驱动所述落料滚筒525正转或反转时，由于硅胶粒334有弹性，硅胶粒334会被挤压变形，通过空隙落下。

应该说明：所述供料机构5还可以采用其它机构，例如，如图30示意图所示的门式料仓101：当物料门1011关上时，硅胶粒334被挡在所述门式料仓101内；当物料门1011打开时，硅胶粒334则从物料门口1012掉落到所述筛板212上。又例如，如图31示意图所示的倾倒式料仓102：当所述倾倒式料仓102倾倒时，硅胶粒334从料仓口1021掉落到所述筛板212上；当所述倾倒式料仓102回正时，则硅胶粒334在料仓内。以上这些机构效果相同，都是本领域人员能想到的，属于等同变换。

如图5，如图18，优选地，所述转移机构3上设置有吹气机构7，所述吹气机构7包括吹气管71，所述吹气管71上开设有进气口712、吹气口711，所述进气口712通过气管连接气源，所述吹气口711对正筛板212，用于吹走所述筛板212上多余的硅胶粒334。具体地，所述吹气机构7还包括吹气管安装支架72，所述吹气管安装支架72固定在所述转移机构3上的移动板311上；所述吹气管71固定在所述吹气管安装支架72上。

如图2，优选地，在所述机架1里面、位于所述筛板震动机构2震动位置的下方，设置有收料仓61及回料机构6，所述收料仓61底部有收窄的收料仓出口611，所述回料机构6包括与收料仓出口611连接相通的回料管612、与回料管612连接相通的气泵62，所述回料管612的回料端口613设置在所述供料机构5上的所述料斗51上方，所述气泵62吹出高压气体，把从所述收料仓出口611落下的硅胶粒334通过所述回料管612吹回到所述供料机构5上的所述料斗51内。

如图1到图34，具体地，本实施例的工作过程及工作原理说明如下：提前在所述料斗51里面放上硅胶粒334，所述料斗51与所述控制落料装置52连通，因此所述控制落料装置52围成的容腔与所述料斗51共同盛放硅胶粒334。同时，所述传送机构41上的所述第二电机414转动，驱动所述传送带413按图32的视角从右往左移动，把所述模板415从右往左传入进来；此时，所述定位单元416上的所述第七气缸4161驱动所述定位板4164伸出，当所述模板415向左移动靠近所述定位板4164时，所述第二电机414改为慢转动，相应地所述传送带413也慢移动，使所述模板415紧靠着所述定位板4164，而模板415与传送带413之间打滑，这样，就达到了对定位板4164左右方向定位的目的；接着，所述推单元419上的所述第八气缸4192驱动所述推板4193伸出，把模板415按图32视角的方向向前推，使所述模板415紧靠所述后定位导向件417，从而达到对所述模板415前后方向定位的目的。

接着，所述控制落料装置52上的所述第三电机526转动，驱动所述落料滚筒525转动，使所述控制落料装置52里的硅胶粒334落下到所述筛板震动机构2上的所述筛板212上；当所述筛板212上落有一定数量的硅胶粒334后，第三电机526停止转动，落料停止。然后，所述筛板震动机构2上的所述第一电机221转动，通过所述偏心轴223、所述连杆224、所述筛震底板连接件225组成的曲柄连杆机构，驱动所述筛板单元21震动，使硅胶粒334落入所述筛板212上的所述筛孔2121内，震动一定时间后，所述筛板212上的所述筛孔2121落满硅胶粒334，所述第一电机221停止转动，震动随即停止。与此同时，所述转移机构3上的第五气缸324缩回，驱动所述真空组件33上升到最高位置。

接着，所述转移机构3上的所述第一气缸3141伸出，驱动所述转移机构3向所述筛板震动机构2移动，同时，所述转移机构3上的所述吹气机构7接通气源，通过所述吹气管71上的所述吹气口711对着筛板212吹气，吹走所述筛板212表面上多余的硅胶粒334，而在所述筛板212上的所述筛孔2121内的硅胶粒334则保留在所述筛孔2121内、不会被吹走；当所述第一气缸3141伸出到尽头时，所述转移机构3刚好位于所述筛板212的上方，此时，所述吹气机构7关闭气源，停止吹气。以上过程中，被吹走的所述筛板212表面上的多余的硅胶粒334，掉落到所述收料仓61里面；所述收料仓61底部有收窄的收料仓出口611；所述气泵62吹出高压气体，把从所述收料仓出口611落下的硅胶粒334通过所述回料管612吹回到所述供料机构5上的所述料斗51内。

接着，所述转移机构3上的所述第五气缸324伸出，驱动所述真空组件33下降到最低位置，在此位置时，所述真空组件33上的吸板333或吸头38靠近所述筛板212；然后所述真空组件33接通真空源，把所述筛板212上的所述筛孔2121内的硅胶粒334吸起来；接着，所述第五气缸324缩回，驱动所述真空组件33及吸附在所述真空组件33上的吸板333或吸头38上的硅胶粒334上升到最高位置；接着，所述第一气缸3141缩回，驱动所述转移机构3向所述传送机构41移动；当所述第一气缸3141缩回到尽头时，所述转移机构3到达所述传送机构41的上方；接着，所述转移机构3上的所述第五气缸324伸出，驱动所述真空组件33下降到最低位置，在此位置时，所述真空组件33上吸板333或吸头38靠近所述传送机构41上的已经定位的所述模板415，而且吸附在所述吸板333或吸头38上的所述硅胶粒334，与已经定位的所述模板415上的所述模板定位孔4151一一对应；接着，所述真空组件33关闭真空、并且破真空，把吸附在所述吸板333或吸头38上的所述硅胶粒334，释放到所述模板415上的所述模板定位孔4151内；接着，所述转移机构3上的所述第五气缸324缩回，驱动所述真空组件33上升到最高位置，准备下一个工作循环。

如图8，如图17，如图19，及如图21到图23，关于筛板212上的扩展筛孔组281的工作原理如下：为了减少所述筛板212的震动时间，提高硅胶粒334落入所述筛板212上的筛孔2121的机率，从而提高生产率，本实用新型提出了一种新方案，在所述筛板212上的筛孔2121纵横方向分别增加筛孔，即除原筛孔2121外，增加了扩展筛孔组281，所述扩展筛孔组281包括第一扩展筛孔2811、第二扩展筛孔2812、第三扩展筛孔2813。

工作时，第一次，当所述筛板单元21在所述震动单元22驱动下震动完毕，所述第一气缸3141伸出驱动所述转移机构3到达所述筛板单元21的上方；同时，所述转移机构3上的所述第四气缸3152缩回，所述第六气缸345缩回，所述真空组件33上的吸板333上的吸孔对准所述筛孔2121内的硅胶粒334；接着，所述第五气缸324伸出，驱动所述真空组件33下降靠近所述筛板212，真空吸取所述筛板212上的所述筛孔2121内的硅胶粒334；接着，所述第五气缸324缩回，驱动所述真空组件33上升离开所述筛板212、回到原位置；接着，所述第一气缸3141缩回驱动所述转移机构3向所述接料机构4移动；当到达接料机构4时，所述第五气缸324伸出，驱动所述真空组件33下降，当到达所述接料机构4上的所述模板415时，真空组件33上的真空断开并破真空，硅胶粒334落入所述模板415上的所述模板定位孔4151内；接着，所述第五气缸324缩回，驱动所述真空组件33上升到原位置；接着所述模板415被传送到下工序，另一个模板415从上工序传入本工序并重新定位。以上动作过程中，当所述第一气缸3141缩回驱动所述转移机构3向所述接料机构4移动、并离开所述筛板单元21的时候，所述供料机构5再次向所述筛板单元21供料，同时所述筛板单元21再次在所述震动单元22驱动下震动。

第二次，与第一次同理，这次所述第四气缸3152缩回不动，但所述第六气缸345伸出驱动所述真空组件33横向移动一定距离，使所述真空组件33上的吸板333上的吸孔对准所述第一扩展筛孔2811；而且当所述转移机构3在所述筛板单元21位置、所述第五气缸324缩回驱动所述真空组件33上升时，所述第六气缸345缩回驱动所述真空组件33也横向退回到原位置。

第三次，与第一次同理，但这次所述第四气缸3152伸出驱动所述真空组件33纵向移动一定距离、所述第六气缸345也伸出驱动所述真空组件33横向移动一定距离，使所述真空组件33上的吸板333上的吸孔对准所述第二扩展筛孔2812；而且当所述转移机构3在所述筛板单元21位置、所述第五气缸324缩回驱动所述真空组件33上升时，所述第四气缸3152缩回驱动所述真空组件33纵向移动回到原位置、所述第六气缸345也缩回驱动所述真空组件33横向移动回到原位置。

第四次，与第一次同理，但这次所述第四气缸3152伸出驱动所述真空组件33纵向移动一定距离、而所述第六气缸345缩回不动，使所述真空组件33上的吸板333上的吸孔对准所述第三扩展筛孔2813；而且当所述转移机构3在所述筛板单元21位置、所述第五气缸324驱动所述真空组件33上升时，所述第四气缸3152缩回驱动所述真空组件33纵向移动回到原位置。

以上共四次为一个循环，然后再下一个循环。

特别说明，以上扩展筛孔组281，也可以只包括第一扩展筛孔2811、第二扩展筛孔2812、第三扩展筛孔2813中的其中一个、或其中二个，其工作原理一样。

特别说明，以上扩展筛孔组281，除了第一扩展筛孔2811、第二扩展筛孔2812、第三扩展筛孔2813外，还可以再增加更多的扩展筛孔，其工作原理一样。

特别说明，本实用新型还设置有第一纵向调整单元25，所述第一纵向调整单元25包括第二驱动单元256，所述第二驱动单元256采用第二气缸257，其作用可以代替以上所述第二纵向调整单元315。或者，所述第一纵向调整单元25与所述第二纵向调整单元315共同使用，可以调整所述真空组件33与所述筛板212之间的纵向多位置，适合更多的扩展筛孔。

实施例二：

如图35到图36，实施例二与实施例一的区别是，在实施例一中设置吹气机构7，但在实施例二中没有设置吹气机构7，而是设置滚筒机构8。实施例二与实施例一除以上区别外，其它部分的结构及工作原理完全相同。

优选地，在所述转移机构3上，设置有滚筒机构8，所述滚筒机构8包括主滚筒81、滚筒固定支架83、第四电机84，所述主滚筒81的二端与所述滚筒固定支架83转动连接，所述第四电机84驱动所述主滚筒81转动。优选地，所述主滚筒81采用软性材料层；更进一步优选地，所述软性材料层采用毛刷层。经过试验，发现主滚筒采用软性材料层，特别是采用毛刷层后，硅胶粒不会被损坏，达到保证生产质量的目的。

具体地，所述滚筒机构8还包括辅助滚筒82、同步轮同步带组件85；所述滚筒固定支架83固定连接在所述转移机构3上的所述移动板311上，所述第四电机84的本体固定连接在所述滚筒固定支架83上；所述辅助滚筒82设置在所述主滚筒81相邻处，所述辅助滚筒82可以是一支也可以是多支，所述辅助滚筒82的二端与所述滚筒固定支架83转动连接；所述第四电机84的转轴通过所述同步轮同步带组件85，与所述主滚筒81、辅助滚筒82连接；按图36视角，第四电机84驱动所述主滚筒81、辅助滚筒82逆时针方向转动。

具体地，当所述第一气缸3141伸出，驱动所述转移机构3从所述接料机构4上方、向所述筛板震动机构2移动时，按图36视角逆时针转动的所述主滚筒81把所述筛板212表面上多余的硅胶粒334推落到所述收料仓61里面；同时与所述主滚筒81一起逆时针转动的辅助滚筒82，则把所述主滚筒81弹飞的硅胶粒334挡回、并掉落到所述收料仓61里面；以上过程中，已经震落到所述筛板212上的所述筛孔2121内的硅胶粒334，则一直保持在所述筛孔2121内。

除以上描述的本实施例二的工作过程及工作原理外，本实施例二的其它部分的工作过程及工作原理与实施例一完全相同。

实施例三：

如图1到3，如图37到图38，实施例三与实施例一的区别是在实施例一中设置有吹气机构7，但在实施例三中没有设置吹气机构7，而是设置了倾斜筛板单元9。实施例三与实施例一除以上区别外，其它部分的结构及工作原理完全相同。

优选地，在所述筛板震动机构2上，设置有用于震落硅胶粒334的倾斜筛板单元9，在所述倾斜筛板单元9上设置有筛板212。在所述倾斜筛板单元9震动时，所述筛板212上面的硅胶粒334一部分落入筛孔2121内，另一部分多余的硅胶粒334随着震动沿倾斜方向掉下。具体地，所述筛板震动机构2还包括第二筛震底板91；所述倾斜筛板单元9还包括倾斜底板92，所述筛板212固定安装在所述倾斜底板92上；所述倾斜筛板单元9与所述第二筛震底板91转动连接、并通过第三驱动单元94驱动；所述第三驱动单元94采用气缸机构，包括第三气缸941、第一连杆机构93；所述第一连杆机构93固定在所述第二筛震底板91上，所述第三气缸941的活塞轴与所述倾斜底板92转动连接。工作时，第三气缸941伸出则驱动所述倾斜筛板单元9到倾斜位置，而第三气缸941缩回则驱动所述倾斜筛板单元9到水平位置。

如图2到图3，优选地，所述机架1里面、位于所述筛板震动机构2震动位置的下方，设置有收料仓61及回料机构6，所述收料仓61底部有收窄的收料仓出口611，所述回料机构6包括与收料仓出口611连接相通的回料管612、与回料管612连接相通的气泵62，所述回料管612的回料端口613设置在所述供料机构5上的所述料斗51上方，所述气泵62吹出高压气体，把从所述收料仓出口611落下的硅胶粒334通过所述回料管612吹回到所述供料机构5上的所述料斗51内。

如图1到图3，如图7到图8，如图19到图20，如图28到图29，如图37到图38，具体地，本实施例三的工作过程及工作原理如下：工作前，提前在所述料斗51里面放上硅胶粒334，所述料斗51与所述控制落料装置52连通，因此所述控制落料装置52围成的容腔与所述料斗51共同盛放硅胶粒334。工作开始时，所述第三气缸941伸出驱动所述倾斜筛板单元9到倾斜位置，接着所述第三电机526驱动所述落料滚筒525转动，硅胶粒334就会从所述落料滚筒525之间的空隙落下、到达所述的倾斜筛板单元9上的所述筛板212上面；与此同时，所述震动单元22驱动所述倾斜筛板单元9震动，使得所述倾斜筛板单元9上的所述筛板212上面的硅胶粒334一部分落入筛孔2121内，另一部分多余的硅胶粒334随着震动沿倾斜方向掉落到所述收料仓61里面；所述收料仓61底部有收窄的收料仓出口611；所述气泵62吹出高压气体，把从所述收料仓出口611落下的硅胶粒334通过所述回料管612吹回到所述供料机构5上的所述料斗51内；震动一定时间后，所述倾斜板单元上的所述筛板212上的所述筛孔2121落满硅胶粒334，第三电机526停止转动，落料停止，而所述第一电机221继续驱动所述倾斜筛板单元9震动一小会儿、使所述倾斜筛板单元9上的所述筛板212表面上的硅胶粒334全部掉落到所述收料仓61里面，然后第一电机221停止转动，震动随即停止。接着，所述第三气缸941缩回驱动所述倾斜筛板单元9回到水平位置。

接着，所述第一气缸3141伸出，驱动所述转移机构3移动到已经回到水平位置的所述倾斜筛板单元9的上方；接着，所述第五气缸324伸出驱动所述真空组件33下降，靠近已经回到水平位置的所述倾斜筛板单元9；接着所述真空组件33接通真空源，所述真空组件33上的所述吸板333把所述筛孔2121内的硅胶粒334吸起来；接着，所述第五气缸324缩回，驱动所述真空组件33、以及被吸着在所述吸板333上的硅胶粒334一起上升离开所述筛板212。

接着，所述第一气缸3141缩回，驱动所述转移机构3移动到所述接料机构4的上方；接着，所述第三气缸941伸出驱动所述倾斜筛板单元9到达倾斜位置；接着，所述第三电机526再次驱动所述落料滚筒525转动，硅胶粒334就会从所述落料滚筒525之间的空隙落下，到达所述倾斜筛板单元9上的所述筛板212上面，落下一定数量的硅胶粒334后，所述第三电机526停止转动，落料停止。接着，所述倾斜筛板单元9在所述震动单元22驱动下，开始下一次震动。

特别说明，所述第三驱动单元94也可以采用电驱动，效果相同，属于等同变换；所述倾斜装置也可以固定在倾斜位置，这种情况下，以上所述的转移机构3、接料机构4也相应设置成倾斜相同的角度，效果相同，属于等同变换；也可以把所述机架1调整到倾斜位置，这样设置于所述机架1上的所述筛板单元21、所述转移机构3、所述接料机构4都处于倾斜状态，其效果相同，属于等同变换；所述倾斜装置的倾斜方向，可以是前或后或左或右，效果相同，属于等同变换；所述倾斜装置也可以做成活动式，使所述机架1在倾斜与水平之间变换，使得设置于机架1上的所述筛板单元21、所述转移机构3、所述接料机构4也跟着在倾斜与水平之间变换，其效果相同，属于等同变换。

除以上描述的本实施例三的工作过程及工作原理外，本实施例三的其它部分的工作过程及工作原理与实施例一完全相同。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，当利用上述揭示的技术内容作出变更或修饰为等同变化的等效实施例，均属于本实用新型技术方案的范围。