摆硅胶粒机的制作方法

本实用新型涉及键盘行业生产自动化机械领域，具体涉及一种摆硅胶粒机。

背景技术：

硅胶键盘组装时，需要先对硅胶粒进行排列，符合键盘按键对应的位置。目前的做法是，先按键盘按键位置，做出对应的治具，用手工或简单的震动机械，使硅胶粒落入治具孔内，存在的问题是效率低、需要工人操作、生产质量不能保证。因此，一种效率高、节省操作工人、能保证生产质量、而且成本低的摆硅胶粒机需待研究。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，克服现有技术的不足，公开了一种用于键盘硅胶粒摆放的摆硅胶粒机，除了可以摆放一个键盘的硅胶粒外，也可以摆放二个或更多个键盘的硅胶粒，生产效率高、节省操作工人、提高生产质量、而且成本低。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术：

摆硅胶粒机，包括机架，所述机架上设置有筛板震动机构、筛板移动机构、转移机构和接料机构；

所述筛板震动机构包括筛板单元、震动单元，所述筛板单元包括筛板，所述筛板上开设有与键盘硅胶粒按键位置对应的筛孔，通过所述震动单元驱动所述筛板单元震动，使硅胶粒落入所述的筛孔内；

所述筛板移动机构包括第一驱动单元，所述第一驱动单元驱动所述筛板震动机构移动到达和移动离开所述转移机构下方；

所述接料机构位于所述转移机构下方，所述接料机构上面设置有模板，所述模板上开设有与键盘硅胶粒按键位置对应的模板定位孔；

所述转移机构上设置有真空组件，所述真空组件外接真空源及真空阀，由所述真空阀控制所述真空组件吸取所述筛板上筛孔内的硅胶粒、并转移到所述模板上的模板定位孔内。

以上所述筛板震动机构通过震动使硅胶粒落入所述筛板上的所述筛孔内；再通过第一驱动单元驱动所述筛板震动机构移动到达所述转移机构的下方；跟着所述转移机构把所述筛板震动机构上的所述筛板上的硅胶粒转移到所述接料机构上的模板上，达到自动化摆硅胶粒的目的。

优选地，所述筛板单元包括筛震底板，所述筛板固定连接于所述筛震底板上；所述筛震底板上开设有凹腔。该凹腔作为真空腔，其作用是当所述筛板震动机构在所述第一驱动单元驱动下移动时，使用真空吸住所述筛板上的所述筛孔内的硅胶粒，防止硅胶粒跑出所述筛板上的所述筛孔，提高了摆硅胶粒的满孔率。

优选地，所述筛板上的所述筛孔的相邻位置纵横方向开设有扩展筛孔组，所述扩展筛孔组包括有多个扩展筛孔。开设所述扩展筛孔组，使得所述筛板一次震动时，可以使硅胶粒落入更多的筛孔内，提高了生产效率。

优选地，所述筛板移动机构包括与第一驱动单元串联连接的第二驱动单元，用于驱动调整所述筛板与所述转移机构的相对位置。

优选地，所述转移机构还包括横向调整单元，所述横向调整单元包括第五驱动单元，用于驱动所述真空组件左右移动，调整所述真空组件与所述筛板的相对位置。

以上所述第二驱动单元及所述横向调整单元的作用是调整所述转移机构上的吸头孔与所述筛板上的所述扩展筛孔组的相对位置。

优选地，所述筛板上的所述筛孔的范围尺寸a大于530毫米，这样就可以在筛板上开设更多与键盘按键位置对应的筛孔，从而提高生产效率。

优选地，所述筛板上的所述筛孔的范围尺寸b大于190毫米，这样就可以在筛板上开设更多与键盘按键位置对应的筛孔，从而提高生产效率。

优选地，所述真空组件包括用于真空吸取硅胶粒的吸头，所述吸头与键盘按键位置对应。用吸头代替吸板上开孔，可以防止所述吸板与所述筛板靠得太近，避免因为真空的泄漏，造成吸板与筛板相互吸紧，无法分开，有利于提高生产的可靠性。

优选地，所述吸头下端面为平面，真空吸时与硅胶粒的大端平面接触，所述吸头下端平面比所述硅胶粒的大端平面大，其目的是防止硅胶粒在真空吸时倾斜。

优选地，所述吸头为中间带通孔的塑料隔离柱，其目的是节省成本。

优选地，所述转移机构上使用的所述真空阀为切换阀，使用切换阀可以在高真空度与低真空度之间切换，在保证能吸取硅胶粒前提下，节省高真空度的真空源，从而节省成本。

作为本实用新型摆硅胶粒机的b1种优选方案：所述接料机构为传送机构，所述传送机构包括传送框架、以及安装其上的主动轴组件、从动轴组件、传送带、第二电机，所述传送带上有模板，所述模板上开设有模板定位孔，当所述第二电机正转和反转时，驱动所述传送带及所述模板正向和反向移动。

作为对本实用新型摆硅胶粒机的b1种优选方案的进一步改进：在所述传送机构上设置有压模板单元。

作为本实用新型摆硅胶粒机的b2种优选方案：所述接料机构为翻转机构，所述翻转机构包括翻转单元、第八驱动单元，所述翻转单元上设置有模板，所述第八驱动单元驱动所述翻转单元翻转。

优选地，在所述机架上，设置有供料机构，所述供料机构位于所述筛板震动机构的震动位置的上方；所述供料机构包括控制落料装置，所述控制落料装置上设置有落料滚筒、与所述落料滚筒联接的第六电机，通过控制所述第六电机的正反转，带动所述落料滚筒正反转，控制硅胶粒落料。由供料机构来实现自动供料，代替人工放料，可以节省操作工人，提高自动化程度，节省人工成本；而且自动供料的可靠性比人工加料的可靠性高。

作为本实用新型摆硅胶粒机的a1种优选方案：在所述机架上，还设置有双侧动密封机构，所述双侧动密封机构包括第一左板、第一右板，在所述第一左板、第一右板之间的最下面、靠近所述转移机构的一侧设置有一支第一前主滚筒；在所述第一左板、第一右板之间的最下面的另一侧设置有一支后主滚筒。所述第一前主滚筒、和所述后主滚筒把所述筛板表面上的硅胶粒阻隔在所述双侧动密封机构所围成的容腔内，而在所述筛板上所述筛孔内的硅胶粒则保留在筛孔内不会跑出。

作为本实用新型摆硅胶粒机的a2种优选方案：在所述机架上，还设置有单侧动密封机构，所述单侧动密封机构包括第二左板、第二右板，在所述第二左板、第二右板之间的最下面、靠近所述转移机构的一侧设置有一支第二前主滚筒。所述第二前主滚筒把所述筛板表面上的硅胶粒阻隔在所述单侧动密封机构位于所述供料机构下方的一侧，防止硅胶粒被带到所述转移机构一侧，而在所述筛板上所述筛孔内的硅胶粒则保留在筛孔内不会跑出。

作为本实用新型摆硅胶粒机的a3种优选方案：在所述机架上，还设置有吹气机构，所述吹气机构包括吹气管，所述吹气管上开设有进气口、吹气口，所述进气口通过气管连接气源，所述吹气口对正筛板，用于吹走所述筛板上多余的硅胶粒。

作为本实用新型摆硅胶粒机的a4种优选方案：在所述机架上，还设置有用于震落硅胶粒的倾斜筛板单元，在所述倾斜筛板单元上设置有筛板。在所述倾斜筛板单元震动时，所述筛板上面的硅胶粒一部分落入筛孔内，另一部分多余的硅胶粒随着震动沿倾斜方向掉下。

作为对本实用新型摆硅胶粒机的a1种优选方案的进一步改进，在所述双侧动密封机构上第一左板与第一右板之间、位于所述第一前主滚筒上面相邻处从下而上设置有一支或多支第一前辅助滚筒；在所述双侧动密封机构上第一左板与第一右板之间、位于所述后主滚筒上面相邻处从下而上设置有一支或多支后辅助滚筒。所述第一前辅助滚筒、和所述后辅助滚筒，把第一前主滚筒和后主滚筒弹飞的硅胶粒挡回到所述双侧动密封机构所围成的容腔内。更进一步地，所述双侧动密封机构上的所述第一前主滚筒外层采用软质材料层，所述双侧动密封机构上的所述后主滚筒外层采用软质材料层，所述软质材料层可以保护硅胶粒，防止硅胶粒被损坏。再更进一步地，所述软质材料层采用毛刷层，经过试验，证明采用毛刷层防止硅胶粒被损坏，其效果十分理想。

作为对本实用新型摆硅胶粒机的a1种优选方案的再一种改进，所述双侧动密封机构上的第一前主滚筒与后主滚筒之间设置有中间挡件；所述中间挡件，可分散堆积的硅胶粒，这样所述筛板可以设计得更宽更长，能一次摆放二个或多个键盘的硅胶粒，提高了生产效率。进一步地，所述中间挡件改进为中间滚筒，所述中间滚筒在第五电机驱动下转动，经实验，发现其分散堆积的硅胶粒的效果更好。

作为对本实用新型摆硅胶粒机的a2种优选方案的进一步改进，在所述单侧动密封机构上第二左板与第二右板之间、位于所述第二前主滚筒上面相邻处从下而上设置有一支或多支第二前辅助滚筒。所述第二前辅助滚筒，把所述第二前主滚筒弹飞的硅胶粒挡回到所述单侧动密封机构位于所述供料机构下方的一侧。

作为对本实用新型摆硅胶粒机的a2种优选方案的另一种改进，所述单侧动密封机构上的所述第二前主滚筒外层采用软质材料层。所述软质材料层可以保护硅胶粒，防止硅胶粒被损坏。进一步地，所述软质材料层采用毛刷层，经过试验，证明采用毛刷层防止硅胶粒被损坏，其效果十分理想。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的摆硅胶粒机，由所述筛板震动机构把硅胶粒震入所述筛板上的所述筛板内，再由所述筛板移动机构把所述筛板移到所述转移机构的下方，然后由所述转移机构把所述筛板上的硅胶粒转移到所述接料机构上的所述模板上的所述模板定位孔内，达到自动摆硅胶粒的目的；所述真空组件设置有吸头，所述吸头下端面为平面，防止硅胶粒在真空吸时倾斜，提高了自动化的可靠性；所述吸头采用中间带通孔的塑料隔离柱，可以节省成本；所述供料机构代替人工放料，达到自动供料的目的；所述双侧动密封机构上的所述中间挡件、特别是中间滚筒，可分散堆积的硅胶粒，使得所述筛板可以设计得更宽更长，能一次摆放二个或多个键盘的硅胶粒，提高了生产效率；所述双侧动密封机构上的所述第一前主滚筒及所述后主滚筒，以及所述单侧动密封机构上的所述第二前主滚筒，使用软性材料层、特别是使用毛刷层，保证了硅胶粒不被损坏，确保了生产质量；在所述筛板上的筛孔纵横方向开设扩展筛孔组，以及在所述转移机构上设置有横向调整单元，以及在所述筛板移动机构上设置第二驱动单元，更进一步提高了生产效率；在所述传送机构上安装有所述压模板单元，压紧所述模板，增加所述模板与所述传送带之间的摩擦力，使得所述模板跟随所述传送带震动的过程中不易打滑，提高了设备运行的可靠性。综上所述，本实用新型的有益效果是：实现了自动化、生产效率高、节省操作工人、提高了生产质量、提高了可靠性、而且成本低。

附图说明

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式作详细说明：

图1是本实用新型的立体状态结构示意图；

图2是本实用新型的筛板震动机构、转移机构、接料机构、筛板移动机构的相互位置关系的立体状态结构示意图；

图3是本实用新型的筛板震动机构、转移机构、接料机构的相互位置关系的平面结构示意图；

图4是本实用新型的筛板震动机构、转移机构、接料机构的相互位置关系的另一视角的平面结构示意图

图5是本实用新型的筛板震动机构、筛板移动机构相互位置关系的立体结构示意图；

图6是本实用新型的震动单元、筛震底板相互位置关系的立体结构示意图；

图7是本实用新型的筛板平面示意图；

图8是本实用新型的包括扩展筛孔组的筛板的平面示意图；

图9是图8中a处的扩展筛孔组的放大图；

图10是本实用新型的转移机构的立体结构示意图；

图11是本实用新型的真空组件的立体结构示意图；

图12是图11中b处的放大图；

图13是本实用新型的塑料隔离柱的立体结构示意图；

图14是本实用新型的塑料隔离柱的另一立体结构示意图；

图15是本实用新型的硅胶粒的立体结构示意图；

图16是本实用新型的切换阀的立体结构示意图；

图17是本实用新型的切换阀的平图结构示意图；

图18是本实用新型的传送机构的立体结构示意图；

图19是本实用新型的模板的平面示意图；

图20是本实用新型的左定位单元的立体结构示意图；

图21是本实用新型的压模板单元的立体结构示意图；

图22是本实用新型的推单元的立体结构示意图；

图23是本实用新型的第一种实施方式的采用双侧动密封机构的设备的立体结构示意图；

图24是本实用新型的第一种实施方式的采用双侧动密封机构的设备的另一视角的立体结构示意图；

图25是本实用新型的筛板震动机构、辅助板机构、筛板移动机构的相互位置关系的立体结构示意图；

图26是本实用新型的第一种实施方式的筛板震动机构、辅助板机构、双侧动密封机构、供料机构、转移机构、接料机构的相互位置关系的平面结构示意图；

图27是本实用新型的第一种实施方式的双侧动密封机构的立体结构示意图；

图28是本实用新型的第一种实施方式的双侧动密封机构、供料机构相互位置关系的立体结构示意图；

图29是本实用新型的第一种实施方式的双侧动密封机构的显示中间挡件的立体结构示意图；

图30是本实用新型的第一种实施方式的双侧动密封机构、供料机构相互位置关系的另一立体结构示意图；

图31是本实用新型的第一种实施方式的双侧动密封机构、供料机构相互位置关系的平面结构示意图；

图32是本实用新型的第二种实施方式的采用单侧动密封机构的设备的立体结构示意图；

图33是本实用新型的第二种实施方式的单侧动密封机构、回料机构、供料机构、转移机构、接料机构的相互位置关系的立体结构示意图；

图34是本实用新型的第二种实施方式的单侧动密封机构、供料机构相互位置关系的立体结构示意图；

图35是本实用新型的第二种实施方式的单侧动密封机构的立体结构示意图；

图36是本实用新型的第三种实施方式的设备的立体结构示意图；

图37是本实用新型的第三种实施方式的吹气机构、回料机构、供料机构、转移机构、接料机构的相互位置关系的立体结构示意图；

图38是本实用新型的第三种实施方式的吹气机构、供料机构的相互位置关系的立体结构示意图；

图39是本实用新型的第三种实施方式的吹气机构的立体结构示意图；

图40是本实用新型的第四种实施方式的设备的立体结构示意图；

图41是本实用新型的第四种实施方式的倾斜筛板单元、供料机构、回料机构、转移机构、接料机构的相互位置关系的立体结构示意图；

图42是本实用新型的第四种实施方式的倾斜筛板单元、供料机构的相互位置关系的立体结构示意图；

图43是本实用新型的第四种实施方式的倾斜筛板单元的立体结构示意图；

图44是本实用新型的第四种实施方式的设备安装在倾斜状态的立体结构示意图；

图45是本实用新型的第四种实施方式的设备安装在倾斜状态的平面结核示意图；

图46是本实用新型的供料机构采用门式料仓的立体结构示意图；

图47是本实用新型的供料机构采用倾倒式料仓的立体结构示意图；

图48是本实用新型的翻转机构的立体结构示意图；

图49是本实用新型的翻转机构的另一立体结构示意图。

在图1到图47中的附图标记包括：

1-机架，2-筛板震动机构，21-筛板单元，211-筛板，2111-筛孔，212-筛震底板，2121-凹腔，2122-盖板，2123-接管，2131-扩展筛孔组，21311-第一扩展筛孔，21312-第二扩展筛孔，21313-第三扩展筛孔，22-震动单元，221-第一电机，222-第一电机固定件，223-偏心轴，224-连杆，225-筛底板连接件，226-震动单元连接件，23-第一滑块，24-第一导轨，3-筛板移动机构，31-第一驱动单元，311-第一气缸，312-第一连接件，313-第二连接件，314-第一浮动接头，32-第二导轨，33-第三滑块，331-第二滑块固定件，34-第二驱动单元，341-第二气缸，4-转移机构，41-真空组件，411-顶板，4112-真空口，412-空腔件，413-吸板，414-吸头，4141-塑料隔离柱，415-硅胶粒，42-横向调整单元，421-第五驱动单元，4212-第五气缸，4213-第五气缸连接件，4214-第五气缸左固定支架，4215-第五气缸右固定支架，4216-第五气缸可调螺杆，422-第三导轨，423-第三滑块，424-第三滑块固定件，431-第四滑块，432-第四导轨，44-第三驱动单元，441-第三气缸，45-第四驱动单元，451-第四气缸，461-转移机构固定件，462-第一螺杆，463-第一悬挂件，47-切换阀，471-阀一，472-阀二，475-吸气口，5-接料机构，51-传送机构，5110-后定位导向件，5111-前导向板，5112-推单元，51121-推板，51122-第八气缸，51123-推单元安装支架，5113-压模板单元，51131-压头，51132-压头支架，51133-第七气缸，51134-压模板单元安装支架，5114-传送支撑件，5115-传送可调螺杆，512-主动轴组件，513-从动轴组件，514-第二电机，515-传送托板，516-传送带，517-传送框架，518-模板，5181-模板定位孔，5182-模板防偏缺口，519-左定位单元，5191-左定位板，5192-第六气缸前支架，5193-左定位单元安装支架，5194-第六气缸，52-翻转机构，521-翻转单元，5211-翻转连接件，5212-翻转腔件，5213-接口，5214-转轴，522-第八驱动单元，5221-第八电机，5222-轴承座，61-双侧动密封机构，611-第一左板，6110-第二螺杆，6111-对射式光电感应开关组件，6112-后主滚筒，6113-后辅助滚筒，6114-后同步轮同步带组件，6115-第二悬挂件，6116-中间挡件，6117-中间滚筒，6118-第五电机，612-第一右板，613-第一前主滚筒，614-第一前辅助滚筒，615-第一前同步轮同步带组件，616-第三电机，617-第三电机固定件，618-第四电机，619-第四电机固定件，62-单侧动密封机构，621-第一前主滚筒，6210-第三悬挂件，622-第二前辅助滚筒，623-第七电机，624-第七电机固定件，625-第二左板，626-第二右板，627-第二侧板固定件，628-第二前同步轮同步带组件，629-第三螺杆，63-吹气机构，631-吹气管，6311-吹气口，6322-进气口，633-第四悬挂件，634-第四螺杆，635-第三左板，636-第三右板，637-第三侧板固定件，641-倾斜筛板单元，6411-倾斜底板，642-第六驱动单元，6421-第九气缸，6422-第一连杆机构，643-倾斜装置，65-门式料仓，651-物料门，652-物料门口，66-倾倒式料仓，661-料仓口，7-供料单元，71-料斗，72-控制落料装置，721-落料左侧板，722-落料右侧板，723-落料滚筒，724-第六电机，725-第六电机固定支架，726-齿轮，727-落料前连接板，728-落料后连接板，8-辅助板机构，81-辅助板单元，811-辅助板，812-辅助底板，813-第五滑块，82-第七驱动单元，821-第十气缸，822-第十气缸固定件，9-收料仓，91-收料仓出口，10-回料机构，101-气泵，102-回料管，103-回料端口。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定此实用新型。

实施例一：如图1到如图4，本实用新型摆硅胶粒机，包括机架1，所述机架1上设置有筛板震动机构2、筛板移动机构3、转移机构4和接料机构5。

如图5，所述筛板震动机构2包括筛板单元21、震动单元22，所述筛板单元21包括筛板211，所述筛板211上开设有与键盘硅胶粒按键位置对应的筛孔2111，通过所述震动单元22驱动所述筛板单元21震动，使硅胶粒415落入所述的筛孔2111内；

优选地，所述筛板震动机构2还包括架设于所述机架1上的第一导轨24、装设于所述第一导轨24上并可沿第一导轨24移动的第一滑块23，所述筛板单元21固定装设于所述第一滑块23上并可沿所述第一导轨24前后移动。

如图5到图6，优选地，所述筛板单元21包括筛震底板212，所述筛板211固定连接于所述筛震底板212上；所述筛震底板212上开设有凹腔2121。

具体地，所述筛震底板212上还固定装设有盖板2122，所述盖板2122上装设有接管2123，所述接管2123与外部真空连通。

优选地，所述震动单元22采用曲柄连杆机构，包括第一电机221、与所述第一电机221的机身固定连接的第一电机固定件222、与所述第一电机221的转轴固定连接的偏心轴223、与所述偏心轴223转动连接的连杆224、与所述连杆224固定连接的筛底板连接件225，所述筛底板连接件225与所述筛板单元21固定连接。具体地，所述第一电机221的转轴转动时，通过以上的曲柄连杆机构，带动所述筛板单元21沿所述第一导轨24快速短距离来回移动，达到震动的效果。

特别说明，所述震动单元22也可以是电机驱动同步带震动，还可以是电磁铁震动，等等，这些震动单元22是公知技术，效果等同，属于等同替换。所述震动单元22的震动方向可以是前后，也可以是左右，等等，效果等同，属于等同替换。

如图2到图6，优选地，所述筛板移动机构3包括第一驱动单元31，所述第一驱动单元31驱动所述筛板震动机构2移动到达和移动离开所述转移机构4下方；

具体地，所述筛板移动机构3还包括装设于机架1上的第二导轨32、装设于所述第二导轨32上并可沿第二导轨32移动的第二滑块33，所述第二滑块33通过第二滑块固定件331及震动单元22连接件226与所述震动单元22固定连接，使得震动单元22可沿第二导轨32前后移动。

具体地，所述第一驱动单元31采用气缸机构，包括缸体固定于所述机架1上的第一气缸311，所述第一气缸311的的活塞杠通过第一浮动接头314、第二连接件313、第一连接件312，与所述筛板震动机构2连接，所述第一气缸311伸出驱动所述筛板震动机构2到达最后面的位置称为震动位置，所述第一气缸311缩回驱动所述筛板震动机构2到最前面、位于所述转移机构4下方的位置称为转移位置。特别说明：所述第一驱动单元31，还可以是电机驱动，例如电机配同步带、电机配丝杆，等等，效果等同，属于等同替换。

特别说明：以上所述筛板移动机构3，也可以采用机械手，效果等同，属于等同替换。

如图1到图4，及如图10，及如图18到图19，所述接料机构5位于所述转移机构4下方，所述接料机构5上面设置有模板518，所述模板518上开设有与键盘硅胶粒按键位置对应的模板定位孔5181。

所述转移机构4上设置有真空组件41，所述真空组件41用于吸取所述筛板211上筛孔2111内的硅胶粒415，并转移到所述模板518上的模板定位孔5181内。具体地，所述真空组件41包括顶板411、空腔件412、吸板413；所述顶板411开设有真空口4112，所述真空口4112通过真空阀(未画)与真空源相通；所述吸板413上开设有吸孔，所述吸孔与键盘硅胶粒按键位置对应。

优选地，所述转移机构4还包括第四滑块431、与所述第四滑块431滑动连接的第四导轨432、用于驱动所述真空组件41升降的第三驱动单元44和第四驱动单元45。

所述第四滑块431与第四滑块固定件433固定连接，所述第四滑块固定件433通过第一螺杆462与转移机构固定件461可调连接，所述转移机构固定件461与第一悬挂件463固定连接，所述第一悬挂件463固定装设在所述机架1上。

优选地，所述第三驱动单元44采用第三气缸441，所述第四驱动单元45采用第四气缸451，所述第三气缸441与所述第四气缸451串接连接，所述第三气缸441的缸体固定设置在转移机构固定件461上，所述第四气缸451的缸体与所述真空组件41固定连接。当所述第一气缸311缩回驱动所述筛板震动机构2移动到所述转移机构4下方时，所述第四气缸451伸出，驱动所述真空组件41下降靠近所述筛板震动机构2上的筛板211，吸取所述筛板211上的筛孔2111内的硅胶粒415，然后第四气缸451缩回，驱动所述真空组件41上升；接着，所述第一气缸311伸出驱动所述筛板震动机构2离开所述转移机构4下方、到达震动位置；再接着，所述第三气缸441伸出，驱动所述真空组件41下降靠近所述接料机构5，把硅胶粒415释放到所述接料机构5上的模板定位孔5181内，然后，第三气缸441缩回上升到原位置。说明：所述第三驱动单元44也可采用电机驱动，效果等同，属于等同替换；所述第四驱动单元45也可以采用电机驱动，效果等同，属于等同替换；所述第三驱动单元44还可以安装在所述接料机构5上，驱动所述接料机构5上升靠近所述转移机构4上的真空组件41，让真空组件41吸取的硅胶粒415释放到所述接料机构5上的模板定位孔5181内，然后驱动接料机构5下降，离开所述转移机构4，效果等同，属于等同替换。

特别说明：所述转移机构4，还可以采用机械手结构，原理近似、效果相同，属于等同替换；对于能达到转移硅胶粒415相同效果的其它机构，都属于等同替换。

如图11到图15，优选地，所述真空组件41包括用于真空吸取硅胶粒415的吸头414，所述吸头414与键盘按键位置对应。用吸头414代替在吸板413上开设的吸孔的好处是，防止所述吸板413与所述筛板211靠得太近，避免因为真空的泄漏，造成吸板413与筛板211相互吸紧，无法分开。

优选地，所述吸头414下端面为平面，真空吸时与硅胶粒415的大端平面接触，所述吸头414下端平面比所述硅胶粒415的大端平面大。这样做的好处在于，防止硅胶粒415被吸取时倾斜。另外，还可以用别的结构，只要吸面是平面、而且比所述硅胶粒415大端平面大，就能达到相同的效果，例如：在所述真空组件41下面的所述吸板413上开设与键盘硅胶粒按键位置对应的孔，用所述吸板413直接吸取硅胶粒415，因为吸板413是平面，每个孔周围的平面比硅胶粒415大端平面大，因此硅胶粒415不会倾斜，属于等同替换；又例如：在所述吸板413上机加工出类似吸头414的形状，效果相同，属于等同替换。

优选地，所述吸头414为中间带通孔的塑料隔离柱4141。所述塑料隔离柱4141是广泛用于电子线路板上的通用件，与机加工吸头414相比，所述塑料隔离柱4141的成本低很多。例如：位于广东省东莞市樟木头镇樟洋工业区的东莞市兴蓝电子塑胶有限公司生产销售这种塑料隔离柱4141，价格只有大约0.04元每个，而机加工这样的吸头414价格大约是0.9元每个，价格相差十分明显。

如图7到如图9，优选地，所述筛板211上的所述筛孔2111的相邻位置纵横方向开设有扩展筛孔组2131，所述扩展筛孔组2131包括第一扩展筛孔21311、第二扩展筛孔21312、第三扩展筛孔21313，特别说明，所述扩展筛孔也可以只包括以上三个扩展筛孔中的一个、或二个。特别说明，所述扩展筛孔的数量，也可以多于三个，原理相同，属于等同替换。

如图5，优选地，所述筛板移动机构3包括与第一驱动单元31串联连接的第二驱动单元34，所述第二驱动单元34固定于所述震动单元22上，用于驱动调整所述筛板211与所述转移机构4的相对位置。

所述第二驱动单元34，还可以是电机驱动，例如电机配同步带、电机配丝杆，等等，效果等同，属于等同替换。

所述第二驱动单元34，还可以通过控制所述震动单元22上的曲柄连杆机构来代替，例如：所述震动单元22曲柄连杆机构上的所述偏心轴223在所述第一电机221驱动下转动一定的角度，相应地，所述筛板单元21也沿所述第一导轨24移动一定的距离，这距离等同于所述第二气缸341驱动所述筛板单元21移动的距离。

所述第二驱动单元34，还可以通过控制所述第一气缸311的移动距离来实现等同效果：例如，设置挡块。

如果所述第一驱动单元31采用电机驱动(例如电机配同步带、电机配丝杆等等)，那么还可以通过控制所述电机来控制所述筛板单元21移动的距离，达到代替第二驱动单元34的等同效果。

所述第二驱动单元34，还可以安装在所述转移机构4上，通过驱动所述转移机构4上的所述真空组件41的前后移动，来达到等同效果。

特别说明：以上所述筛板移动机构3第二驱动单元34，也可以采用机械手，效果等同，属于等同替换

如图10，优选地，所述转移机构4还包括横向调整单元42，所述横向调整单元42包括第五驱动单元421，用于驱动所述真空组件41左右移动，调整所述真空组件41与所述筛板211的相对位置。

具体地，所述横向调整单元42还包括与所述真空组件41固定连接的第三导轨422、与所述第三导轨422滑动连接的第三滑块423，所述第三滑块423与所述第三滑块固定件424固定连接。

优选地，所述第五驱动单元421采用气缸机构，包括第五气缸4212，所述第五气缸4212的缸体通过第五气缸左固定支架4214、第五气缸右固定支架4215与所述真空组件41固定连接，所述第五气缸4212的活塞轴通过第五气缸可调螺杆4216与第五气缸连接件4213可调连接，所述第五气缸连接件4213固定在所述第三滑块固定件424上。所述第五气缸4212驱动所述真空组件41左右移动。

应该说明，所述第五驱动单元421还可以采用电机驱动，例如电机配同步带、电机配丝杆，等等，效果等同，属于等同替换；所述第五驱动单元421还可以装设在所述筛板震动机构2上，驱动所述筛板单元21左右移动，调整所述筛板211与所述真空组件41的相对位置，效果等同，属于等同替换。

如图7，所述筛板211上的所述筛孔2111的范围尺寸a与所述筛板移动机构3的移动方向相垂直、与所述横向调整单元42的移动方向相平行。所述筛板211上的所述筛孔2111的范围尺寸b与所述筛板移动机构3的移动方向相平行、与所述横向调整单元42的移动方向相垂直。优选地，所述筛板211上所述筛孔2111的范围尺寸a大于530毫米，这样就可以在筛板上开设更多与键盘按键位置对应的筛孔，从而提高生产效率。优选地，所述筛板211上所述筛孔2111的范围尺寸b大于190毫米，这样就可以在筛板上开设更多与键盘按键位置对应的筛孔，从而提高生产效率。

应当说明：以上所述a尺寸大于530毫米，和/或所述b尺寸大于190毫米的所述筛板211也可以分割成二块或多块小板，共同固定安装在所述筛震底板(212)上、拼接成整块筛板211，其效果相同，应当视为等同替换。

如图16到17，优选地，所述真空阀为切换阀47；所述切换阀47包括阀一471与阀二472，所述阀一471与阀二472的吸气端通过三通连接并共用一个吸气口475，所述阀一471接上真空度高的真空泵，所述阀二472接上真空度低的真空泵，通过切换所述阀一471与阀二472的开或关，可以在吸气口475得到不同真空度的真空。当吸取所述筛板211上的筛孔2111内的硅胶粒415时，所述阀一471打开，通过真空度高的真空把硅胶粒415吸取上来；待硅胶粒415吸取上来后，阀一471关闭，改用阀二472用真空度低的真空维持吸力防止硅胶粒415掉下来。这样的好处是，节省真空度高的真空源，从而节省成本。

如图1到2，及如图18到图22，作为本实用新型摆硅胶粒机的b1种优选方案：所述接料机构5采用传送机构51，所述传送机构51包括传送框架517、以及安装其上的主动轴组件512、从动轴组件513、传送带516、第二电机514，所述传送带516上有模板518，所述模板518上开设有模板定位孔5181，当所述第二电机514正转和反转时，驱动所述传送带516及所述模板518正向和反向移动。

所述传送框架517下面还固定装设有传送支撑件5114，并通过传送可调螺杆5115安装在所述机架1上，可以调整所述传送机构51与所述真空组件41之间的距离及平行度。所述传送框架517上面、位于传送带516的下面还装设有传送托板515，直接托住所述传送带516，并间接托住所述模板518。

优选地，在所述传送框架517上安装有压模板单元5113，在所述压模板单元5113上设置有压头51131，在所述第二电机514驱动所述传送带516正反转震动时，通过所述压头51131压紧所述模板518，增加所述模板518与所述传送带516之间的摩擦力，使所述模板518跟随所述传送带516一起震动时不易打滑。所述压头51131还可以安装在所述转移机构4上的所述真空组件41下面，当所述真空组件41下降靠近所述模板518时，所述压头51131压紧所述模板518，效果等同，属于等同替换。

所述压模板单元5113还包括压头支架51132、第七气缸51133、压模板单元安装支架51134，所述压头51131安装在所述压头支架51132上，所述压头支架51132安装在所述第七气缸51133上，所述第七气缸51133通过所述压模板单元安装支架51134安装在所述传送框架517上。工作时，当所述第七气缸51133缩回时，则驱动安装在所述压头支架51132上的所述压头51131压紧所述模板518；而当所述第七气缸51133伸出时，则驱动所述压头51131离开所述模板518。

所述传送机构51还包括后定位导向件5110、前导向板5111、左定位单元519、推单元5112。所述后定位导向件5110固定安装在所述传送托板515的后面部分，并且有腰形孔可以调整位置，对所述模板518后边定位，而且当所述模板518左右移动时，也起到导向作用；所述前导向板5111固定安装在所述传送托板515的前面部分，并且有腰形孔可以调整位置，使所述前导向板5111的导向边与所述模板518前边之间有少量间隙，起到导向作用。

所述左定位单元519包括第六气缸5194、左定位单元安装支架5193、第六气缸前支架5192、左定位板5191，所述左定位单元安装支架5193固定安装在所述传送框架517上，所述第六气缸5194的本体固定安装在所述左定位单元安装支架5193上，所述第六气缸5194的活塞端固定安装有第六气缸前支架5192，所述第六气缸前支架5192上固定安装有左定位板5191。当所述左定位板5191在所述第六气缸5194驱动下向前伸出时，所述左定位板5191挡住所述模板518的左侧、对所述模板518的左侧实现定位，与此同时，所述传送带516在所述第二电机514驱动下缓慢向左移动，并带动所述模板518也向左移动，当所述模板518左侧碰到所述左定位板5191时就会被挡住停下来，此时所述传送带516仍缓慢向左移动，与所述模板518之间打滑，但会使所述模板518有一个力靠紧所述左定位板5191，从而实现所述模板518在左右方向的定位。

所述推单元5112包括推板51121、第八气缸51122、推单元安装支架51123，所述推单元安装支架51123固定安装在所述传送框架517上，所述第八气缸51122的本体固定安装在所述推单元安装支架51123上，所述推板51121固定安装在所述第八气缸51122的活塞端。当所述第八气缸51122驱动所述推板51121伸出时，对准所述模板518上的模板防偏缺口5182的内侧，把所述模板518推向贴靠到所述后定位导向件5110的定位边上，实现所述模板518的前后定位，特别说明，此时所述推板51121与所述模板防偏缺口5182的内侧之间仍有极少量的间隙，不会顶死，这个极少量的间隙对模板518的定位精度虽然有少量影响，但在允许的公差范围内；所述推板51121的左右宽度比所述模板防偏缺口5182的左右缺口宽度小，使得所述模板518能够在左右震动时不会向左或向右偏离太远位置。

如图48到图49，作为本实用新型摆硅胶粒机的b2种优选方案：所述接料机构5采用翻转机构52，所述翻转机构52包括翻转单元521、第八驱动单元522，所述翻转单元521上设置有模板518，所述第八驱动单元522驱动所述翻转单元521翻转。具体地，所述翻转机构52还包括轴承座5222；所述翻转单元521还包括翻转连接件5211、翻转腔件5212、转轴5214，所述翻转腔件上开设有接口5213，所述接口5213连接有真空源；所述第八驱动单元522采用第八电机5221；所述翻转腔件5212通过所述翻转连接件5211固定连接在一起，所述模板518连接在所述翻转腔件5212上；所述翻转腔件5212与所述转轴5214固定连接，所述转轴5214与所述轴承座5222转动连接，所述轴承座5222固定在所述机架1上；所述转轴5214通过联轴器与所述第八电机5221的转轴固定连接，所述第八电机5221的本体固定固定在所述机架1上(未画)。工作时，所述第三气缸441的活塞轴伸出，驱动所述真空组件41下降、靠近所述翻转机构52上的所述模板518，把硅胶粒415释放到所述模板518上的所述模板定位孔5181内；接着，所述第三气缸441的活塞轴缩回，驱动所述真空组件41上升回到原位置；接着所述接口5213接通真空，吸紧所述模板定位孔5181内的所述硅胶粒415；接着，所述第八电机5221驱动所述翻转单元521翻转，与下工序件接合。应当说明：所述第八驱动单元522也可以采用电机同步轮同步带的机构，也可以采用电机齿轮机构；还应当说明：所述第八电机5221还可以连接减速机，然后再连接到翻转单元；还应当说明：所述第八驱动单元522还可以采用气缸齿轮齿条机构，也可以采用气缸同步轮同步带机构，以上这些机构都属于等同替换。

应该说明：所述接料机构5也可以是其它机构，例如：固定板定位机构、机械手拿取模板机构、推拉模板机构，等等。

如图1，图23到图24，及图26，及图28，及图30到图31，优选地，在所述机架1上设置有供料机构7，所述供料机构7位于所述筛板震动机构2的震动位置的上方；所述供料机构7包括控制落料装置72，所述控制落料装置72上设置有落料滚筒723、与所述落料滚筒723联接的第六电机724，通过控制所述第六电机724的正反转，带动所述落料滚筒723正反转，控制硅胶粒415落料。

所述供料机构7还包括有料斗71，所述料斗71设置在所述供料机构7的上方。

具体地，所述控制落料装置72还包括落料左侧板721、落料右侧板722、落料前连接板727、落料后连接板728，所述落料前连接板727、落料后连接板728，分别与所述落料左侧板721、落料右侧板722固定连接在一起，形成一个上大下小的容腔，此容腔与所述料斗71连通，用于存放硅胶粒415物料；所述第六电机724通过所述第六电机固定支架725，固定安装在所述落料左侧板721或所述落料右侧板722上；所述落料滚筒723两端轴，分别与所述落料左侧板721、落料右侧板722转动联接；所述落料滚筒723可以是一支、也可以是二支、也可以是三支、也可以是多支，对于只有一支落料滚筒723的情况，所述落料滚筒723的伸出轴与所述第六电机724联接，所述第六电机724驱动所述落料滚筒723正转或反转；对于所述落料滚筒723有二支或以上的情况，则在所述落料滚筒723的端部伸出端安装有齿轮726，通过所述齿轮726的啮合，带动二支或多支所述落料滚筒723同时转动；所述落料滚筒723之间有空隙，所述落料滚筒723与所述落料前连接板727、落料后连接板728之间也有空隙，以上空隙小于硅胶粒415尺寸，因此当所述落料滚筒723静止不动时，硅胶粒415不会落下；或者以上空隙略大于硅胶粒415尺寸，由于硅胶粒415堆积一起产生的搭桥效果，因此当所述落料滚筒723静止不动时，硅胶粒415不会落下；而当第六电机724驱动所述落料滚筒723正转或反转时，由于硅胶粒415有弹性，硅胶粒415会被挤压变形，通过空隙落下。

应该说明：所述供料机构7还可以采用其它机构，例如，如图46示意图所示的门式料仓65：当物料门651关上时，硅胶粒415被挡在所述门式料仓65内；当物料门651打开时，硅胶粒415则从物料门口652掉落到所述筛板211上。又例如，如图47示意图所示的倾倒式料仓66：当所述倾倒式料仓66倾倒时，硅胶粒415从料仓口661掉落到所述筛板211上；当所述倾倒式料仓66回正时，则硅胶粒415在料仓内。以上这些机构效果相同，都是本领域人员能想到的，属于等同变换。

如图23到图31，优选地，在所述机架1上，还设置有双侧动密封机构61，所述双侧动密封机构61位于所述供料机构7的下方、及位于所述筛板震动机构2的震动位置的上方；所述双侧动密封机构61包括第一左板611、第一右板612，在所述第一左板611、第一右板612之间的最下面、靠近所述转移机构4的一侧设置有一支第一前主滚筒613；在所述第一左板611、第一右板612之间的最下面的另一侧设置有一支后主滚筒6112。

在所述双侧动密封机构61上第一左板611与第一右板612之间、位于所述第一前主滚筒613上面相邻处从下而上设置有一支或多支第一前辅助滚筒614；在所述双侧动密封机构61上第一左板611与第一右板612之间、位于所述后主滚筒6112上面相邻处从下而上设置有一支或多支后辅助滚筒6113。

所述双侧动密封机构61还包括第一侧板固定件6110、第二悬挂件6115、第二螺杆6110、第一前同步轮同步带组件615、后同步轮同步带组件6114、第三电机616、第三电机固定件617、第四电机618、第四电机固定件619、对射式光电感应开关组件6111；所述第一左板611和第一右板612固定连接在所述第一侧板固定件6110上，所述第一侧板固定件6110通过所述第二螺杆6110可调连接于所述第二悬挂件6115上，所述第二悬挂件6115固定于所述机架1上；所述第三电机616通过所述第三电机固定件617固定连接在所述第一侧板固定件6110上，所述第四电机618通过所述第四电机固定件619连接在所述第一侧板固定件6110上；所述第一前同步轮同步带组件615把所述第一前主滚筒613、所述第一前辅助滚筒614连接在一起，通过所述第三电机616驱动使所述第一前主滚筒613、所述第一前辅助滚筒614一起同步、同方向转动；所述后同步轮同步带组件6114把所述后主滚筒6112、所述后辅助滚筒6113连接在一起，通过所述第四电机618驱动所述后主滚筒6112、后辅助滚筒6113一起同步、同方向转动，按照如图31的视角，所述前主滚筒、所述第一前辅助滚筒614的转动方向为逆时针方向，所述后主滚筒6112、后辅助滚筒6113的转动方向为顺时针方向。所述对射式光电感应开关组件6111，安装在所述第一左板611、第一右板612上，用于检测所述筛板211上面、所述双侧动密封机构61里面的硅胶粒415厚度。

优选地，所述双侧动密封机构61上的所述第一前主滚筒613外层采用软质材料层，所述双侧动密封机构61上的所述后主滚筒6112外层采用软质材料层；其目的是防止所述筛板单元21在所述双侧动密封滚筒机构下面来回移动时硅胶粒415被损坏。

优选地，所述双侧动密封机构61上的所述软质材料层为毛刷层，经过试验，发现采用毛刷层来防止所述筛板单元21在所述双侧动密封滚筒机构下面来回移动时硅胶粒415被损坏，其效果很好。

优选地，所述双侧动密封机构61上的第一前主滚筒613与后主滚筒6112之间设置有中间挡件6116。

优选地，所述中间挡件6116为中间滚筒6117，所述中间滚筒6117在第五电机6118驱动下转动。

具体地，所述中间滚筒6117与所述第一左板611、第一右板612转动连接，所述第五电机6118的机身固定连接在所述第一左板611或第一右板612上，所述中间滚筒6117的端部伸出轴与所述第五电机6118的转轴通过联轴器连接。

如图25到图26，优选地，所述机架1上、位于所述筛板震动机构2的后侧设置有辅助板机构8，所述辅助板机构8包括辅助板单元81、第七驱动单元82，所述辅助板单元81包括有辅助板811；当所述筛板震动机构2在所述双侧动密封机构61下面移动时，所述第七驱动单元82驱动所述辅助板单元81靠近所述筛板单元21，使所述辅助板811贴近所述筛板211，防止硅胶粒415掉落；当所述筛板震动机构2震动时，所述第七驱动单元82驱动所述辅助板单元81离开所述筛板单元21，使所述辅助板811离开所述筛板211一定距离，防止震动时干涉。

所述辅助板单元81还包括第五滑块813、辅助底板812，所述第五滑块813与所述第一导轨24滑动连接，所述辅助底板812固定在所述第五滑块813上，所述辅助板811固定在所述辅助底板812上；所述第七驱动单元82采用气缸机构，包括第十气缸821、第十气缸固定件822，所述第十气缸821的本体固定在所述第十气缸固定件822上，所述第十气缸固定件822则固定安装在所述机架1上，所述第十气缸821的活塞杆与所述辅助底板812固定连接；工作时，第十气缸821驱动所述辅助板单元81沿所述第一导轨24前后移动。特别说明：所述第七驱动单元82还可以采用电驱动，例如同步带配电机、丝杠配电机，等等，效果相同，属于等同变换。

以上所述辅助板单元81还可以这样替换：所述筛板211往辅助板811方向延伸加长，代替辅助板811，效果相同。

如图1到图31，具体地，本实施例的工作过程及工作原理说明如下：提前在所述料斗71里面放上硅胶粒415，所述料斗71与所述控制落料装置72连通，因此所述控制落料装置72围成的容腔与所述料斗71共同盛放硅胶粒415。工作开始时，第一气缸311首先伸出到尽头，驱动所述筛板震动机构2停留于震动位置、在所述双侧动密封机构61的下方，安装在所述双侧动密封机构61上的所述对射式光电感应开关组件6111检测所述筛板211上面、所述双侧动密封机构61里面的硅胶粒415数量，当检测到硅胶粒415数量少时，就会通过程式控制所述第六电机724驱动所述落料滚筒723转动，硅胶粒415就会从所述落料滚筒723之间的空隙落下，到达所述筛板211上面，当所述筛板211上落有一定数量的硅胶粒415后，第六电机724停止转动，落料停止。同时，所述第十气缸821伸出到最尽头，使所述辅助板单元81上的所述辅助板811与所述筛板211有一定的距离。

然后，所述第一电机221转动，通过所述偏心轴223、所述连杆224、所述筛底板连接件225组成的曲柄连杆机构，驱动所述筛板单元21震动，使硅胶粒415落入所述筛板211上的所述筛孔2111内，震动一定时间后，所述筛板211上的所述筛孔2111落满硅胶粒415，第一电机221停止转动，震动随即停止。

接着，所述第十气缸821缩回，带动所述辅助板单元81向所述筛板单元21靠近，使所述辅助板811贴近所述筛板211；接着，所述第一气缸311缩回，驱动所述筛板单元21向所述转移机构4的下方移动，同时所述辅助板单元81也在所述第十气缸821缩回力的作用下，使所述辅助板811一直贴近所述筛板211，与所述筛板211一起向转移机构4的下方移动；由于所述辅助板811一直紧贴着所述筛板211，因此位于所述双侧动密封机构61所围成的容腔内的硅胶粒415不会掉落；与此同时，按图31视角，所述第一前主滚筒613、所述第一前辅助滚筒614在所述第三电机616驱动下，一直逆时针转动，其中逆时针转动的第一前主滚筒613把筛板211表面上的硅胶粒415阻隔在所述双侧动密封机构61所围成的容腔内，而在所述筛板211上所述筛孔2111内的硅胶粒415则保留在筛孔2111内不会跑出，特别说明，所述第一前主滚筒613的外层采用毛刷层或其它软质材料层，因此所述硅胶粒415不会被转动的第一前主滚筒613扯烂；同时所述逆时针转动的第一前辅助滚筒614，则把第一前主滚筒613弹飞的硅胶粒415挡回到所述双侧动密封机构61所围成的容腔内。

优选地，所述筛震底板212上开设有凹腔2121。所述筛震底板212上还固定装设有盖板2122，所述盖板2122上装设有接管2123，所述接管2123与外部真空连通。具体地，当所述第一气缸311缩回，驱动所述筛板单元21向所述转移机构4的下方移动的时候，所述筛震底板212上的所述凹腔2121接通真空，吸紧所述筛板211上的所述筛孔2111内的硅胶粒415，防止个别硅胶粒415跑出，提高了生产的可靠性；当所述筛板单元21到达所述转移机构4下方时，所述筛震底板212上的所述凹腔2121断开真空。

接着，所述第四气缸451伸出，驱动所述真空组件41下降靠近所述筛板单元21上的筛板211，同时真空阀(未画)打开，所述真空组件41上的吸板413把所述筛孔2111内的硅胶粒415吸起来；接着，所述第四气缸451缩回，驱动所述真空组件41、以及被吸着在所述吸板413上的硅胶粒415一起上升离开所述筛板211；此时，所述双侧动密封机构61所围成的容腔内的硅胶粒415，堆积在所述第一前主滚筒613附近。

接着，所述第一气缸311伸出，驱动所述筛板单元21及安装于其上的所述筛板211向所述双侧动密封机构61的下方移动；同时，所述第十气缸821也伸出，驱动所述辅助板单元81及安装于其上的所述辅助板811，紧贴着所述筛板211，与所述筛板单元21一起向所述双侧动密封机构61的下方移动；由于以上动作过程中，所述辅助板811一直紧贴着所述筛板211，因此所述双侧动密封机构61所围成的容腔内的硅胶粒415不会掉落；以上动作过程中，所述中间滚筒6117按图31视角顺时针转动，当原先堆积在所述第一前主滚筒613附近的硅胶粒415，随所述筛板211移动到所述中间滚筒6117时，堆积的硅胶粒415会被所述中间滚筒6117分散在所述筛板211上面，因此，通过以上所述中间滚筒6117的设置，使得所述筛板211可以设计得更宽更长，从而可以一次摆放二个或更多个键盘的硅胶粒415，也不会造成硅胶粒415的堆积，提高了生产效率；特别说明，所述中间滚筒6117也可以静止不动或用挡片或其它形状的挡件代替，效果略差，但不影响使用；以上动作过程中，部分硅胶粒415会随所述筛板211移动到所述后主滚筒6112附近，由于所述后主滚筒6112一直按图31视角顺时针方向转动，因此硅胶粒415被转动的后主滚筒6112阻挡、不会被所述筛板211带到所述双侧动密封机构61所围成的容腔外面，同时因为所述后辅助滚筒6113也按图31视角顺时针方向转动，因此被后主滚筒6112弹飞起来的硅胶粒415会被挡住、不会飞到所述双侧动密封机构61所围成的容腔外面。当所述第一气缸311驱动所述筛板单元21伸出到尽头，所述第十气缸821也驱动所述辅助板单元81伸出到尽头的时候，所述辅助板811与所述筛板211分开一定的距离，避免所述筛板211下次震动的时候，所述筛板211与所述辅助板811发生碰撞。特别说明，以上所述双侧动密封机构61上的所述第一前主滚筒613和或第一前辅助滚筒614也可以采用电机驱动平皮带传动机构替换，传动的平皮带代替转动的第一前主滚筒613、第一前辅助滚筒614，挡住硅胶粒415，效果相同，属于等同替换；所述双侧动密封机构61上的所述后主滚筒6112和或后辅助滚筒6113也可以采用电机驱动平皮带传动机构替换，传动的平皮带代替转动的后主滚筒6112、后辅助滚筒6113，挡住硅胶粒415，效果相同，属于等同替换。

接着，所述筛板单元21在所述震动单元22驱动下，开始下一次震动。与此同时，所述第三气缸441、第四气缸451同时伸出，驱动所述真空组件41下降，当所述真空组件41到达所述接料机构5(本实施例采用传送机构51)上已经定好位置的所述模板518时，真空阀(未画)关闭并破真空，所述真空组件41上所述吸板413上吸取的硅胶粒415掉落到所述模板518上的模板定位孔5181内。特别说明，上述真空阀关闭并破真空的时候，因为静电等原因，可能会有个别硅胶粒415未脱离所述吸板413，造成所述模板定位孔5181内有的没有硅胶粒415；为了保证所述吸板413上的硅胶粒415全部都能掉落到所述模板定位孔5181内，首先传送机构51上的所述第二电机514停止转动，所述左定位单元519上的所述第六气缸5194缩回，带动所述左定位板5191退回；同时所述压模板单元5113上的所述第七气缸51133缩回，带动所述压头51131压紧所述模板518；然后，所述第二电机514转动，驱动所述传送带516小幅度频繁正反移动，由于所述压头51131压紧所述模板518，增加了所述模板518与所述传送带516之间的压力并进而增加了摩擦力，因此所述模板518也会跟着所述传送带516一起小幅度频繁左右移动，达到类似震动的效果，此时所述模板定位孔5181的孔壁会碰撞到所述吸板413上的所述硅胶粒415，使所述硅胶粒415全部掉落到所述模板定位孔5181内；接下来，所述第二电机514停止转动，震动也跟着停止；接下来，所述推单元5112上的所述第八气缸51122缩回，驱动所述推板51121退出所述模板518上的所述防偏缺口，同时所述压模板单元5113上的所述第七气缸51133伸出，驱动其上的所述压头51131离开压紧的所述模板518；接下来，所述第二电机514驱动所述传送带516移动，把所述模板518传送到下工序。

接着，所述转移机构4上的所述第三气缸441、第四气缸451同时缩回，驱动所述真空组件41上升回到原位置。

特别说明，所述压模板单元5113也可以安装在所述模板518的右侧或前侧或后侧等位置，也可以在上述位置安装二个或多个所述压模板单元5113，效果等同。

特别说明，所述压头51131也可以安装在所述真空组件41的下方，效果等同；具体地，当所述真空组件41下降靠近所述模板518时，所述压头51131压紧所述模板518，增加了所述模板518与所述传送带516之间的摩擦力，使得所述模板518跟随所述传送带516震动的过程中不易打滑。

如图5到图6，如图7到10，及如图26，关于扩展筛孔组2131的工作原理如下：为了减少所述筛板211的震动时间，提高硅胶粒415落入所述筛板211上的筛孔2111的机率，从而提高生产率，本实用新型提出了一种新方案，在所述筛板211上的筛孔2111纵横方向增加筛孔组2131，即除原筛孔2111外，增加了第一扩展筛孔21311、第二扩展筛孔21312、第三扩展筛孔21313。

工作时，第一次，当所述筛板211震动完毕，在所述第一气缸311驱动下，移动到所述转移机构4下面，所述第二气缸341缩回、所述第五气缸4212缩回，所述真空组件41上的吸板413上的吸孔对准所述筛孔2111内的硅胶粒415，然后，所述转移机构4上的所述第四气缸451伸出，驱动所述真空组件41下降靠近所述筛板211，真空吸取所述筛孔2111内的硅胶粒415；接着，所述第四气缸451缩回，驱动所述真空组件41上升离开所述筛板211、回到原位置；接着，所述第一气缸311伸出，驱动所述筛板单元21离开所述转移机构4下面，到达所述双侧动密封机构61下面，即筛板211震动位置，所述筛板单元21再次在所述震动单元22驱动下震动；接着所述第三气缸441、第四气缸451伸出，驱动所述真空组件41下降，当到达所述接料机构5上的所述模板518时，真空断开并破真空，硅胶粒415落入所述模板定位孔5181内；接着，所述第三气缸441、第四气缸451缩回，驱动所述真空组件41上升到原位置；接着所述模板518被传送到下工序，另一个模板518从上工序传入本工序并重新定位。

第二次，与第一次同理，这次所述第二气缸341缩回不动，但所述第五气缸4212伸出驱动所述真空组件41横向移动一定距离，使所述真空组件41上的吸板413上的吸孔对准所述第一扩展筛孔21311；而且当所述第四气缸451缩回驱动所述真空组件41上升时，所述第五气缸4212缩回驱动所述真空组件41也横向退回到原位置。

第三次，与第一次同理，但这次所述第二气缸341伸出驱动所述筛板单元21纵向移动一定距离、所述第五气缸4212也伸出驱动所述真空组件41横向移动一定距离，使所述真空组件41上的吸板413上的吸孔对准所述第二扩展筛孔21312；而且当所述第四气缸451缩回驱动所述真空组件41上升时，所述第二气缸341缩回驱动所述筛板单元21纵向移动回到原位置、所述第五气缸4212也缩回驱动所述真空组件41横向移动回到原位置。

第四次，与第一次同理，但这次所述第二气缸341伸出驱动所述筛板单元21纵向移动一定距离、而所述第五气缸4212缩回不动，使所述真空组件41上的吸板413上的吸孔对准所述第三扩展筛孔21313；而且当所述第四气缸451驱动所述真空组件41上升时，所述第二气缸341缩回驱动所述筛板单元21纵向移动回到原位置。

以上共四次为一个循环，然后再下一个循环。对于所述扩展筛组所包括的扩展筛孔少于或多于三个的情形，其工作原理与此类似。

实施例二：

如图32到图35，实施例二与实施例一的区别之一是，在实施例一中设置有双侧动密封机构61，但在实施例二中没有设置双侧动密封机构61，而是设置单侧动密封机构62；区别之二是，在实施例二中增加收料仓9及回料机构10。实施例二与实施例一除以上二个区别外，其它部分的结构及工作原理完全相同。

优选地，所述机架1上设置有单侧动密封机构62，所述单侧动密封机构62包括第二左板625、第二右板626，在所述第二左板625、第二右板626之间的最下面、靠近所述转移机构4的一侧设置有一支第二前主滚筒621。

优选地，在所述单侧动密封机构62上第二左板625与第二右板626之间、位于所述第二前主滚筒621上面相邻处从下而上设置有一支或多支第二前辅助滚筒622。

优选地，所述单侧动密封机构62上的所述第二前主滚筒621外层为软质材料层。

优选地，所述第二前主滚筒621外层的软质材料层为毛刷层。

本实施例二所述的单侧动密封机构62，与实施例一所述的双侧密封机构对比，有如下区别：没有后主滚筒6112、没有后辅助滚筒6113、没有后同步轮同步带组件6114、没有第四电机618；没有中间挡件6116、没有中间滚筒6117及第五电机6118；也没有对射式光电感应开关组件6111。除以上区别之外，其它结构及工作原理完全相同，因此这里不再重复描述。

具体地，所述单侧动密封机构62还包括第二侧板固定件627、第三悬挂件6210、第三螺杆629、第二前同步轮同步带组件628、第七电机623、第七电机固定件624；所述第二左板625和第二右板626固定连接在所述第二侧板固定件627上，所述第二侧板固定件627通过所述第三螺杆629可调连接于所述第三悬挂件6210上，所述第三悬挂件6210固定于所述机架1上；所述第七电机623通过所述第七电机固定件624固定连接在所述第二侧板固定件627上；所述第二前同步轮同步带组件628把所述第二前主滚筒621、所述第二前辅助滚筒622连接在一起，通过所述第七电机623驱动使所述第二前主滚筒621、所述第二前辅助滚筒622一起同步、同方向转动；参考如图31的视角，所述第二前主滚筒621、所述第二前辅助滚筒622的转动方向为逆时针方向。

优选地，所述机架1里面、位于所述筛板震动机构2震动位置的下方，设置有收料仓9及回料机构10，所述收料仓9底部有收窄的收料仓出口91，所述回料机构10包括与收料仓出口91连接相通的回料管102、与回料管102连接相通的气泵101，所述回料管102的回料端口103设置在所述供料机构7上的所述料斗71上方，所述气泵101吹出高压气体，把从所述收料仓出口91落下的硅胶粒415通过所述回料管102吹回到所述供料机构7上的所述料斗71内。

如图3到图6、图32到图35，具体地，本实施例二的工作过程及工作原理如下：工作前，提前在所述料斗71里面放上硅胶粒415，所述料斗71与所述控制落料装置72连通，因此所述控制落料装置72围成的容腔与所述料斗71共同盛放硅胶粒415。工作开始时，第一气缸311首先伸出到尽头，驱动所述筛板震动机构2停留于所述单侧动密封机构62的下方，接着所述第六电机724驱动所述落料滚筒723转动，硅胶粒415就会从所述落料滚筒723之间的空隙落下、到达所述筛板211上面，落下一定数量的硅胶粒415后，第六电机724停止转动，落料停止。

然后，所述第一电机221转动，通过所述偏心轴223、所述连杆224、所述筛底板连接件225组成的曲柄连杆机构，驱动所述筛板单元21震动，使硅胶粒415落入所述筛板211上的所述筛孔2111内，震动一定时间后，所述筛板211上的所述筛孔2111落满硅胶粒415，第一电机221停止转动，震动随即停止。

接着，所述第一气缸311缩回，驱动所述筛板震动机构2向所述转移机构4的下方移动，与此同时，参照图31视角，所述第二前主滚筒621、所述第二前辅助滚筒622在所述第七电机623驱动下，一直逆时针转动，所述筛板211表面上的硅胶粒415被逆时针转动的所述第二前主滚筒621阻隔、掉落到所述收料仓9里面，特别说明，所述第二前主滚筒621的外层采用毛刷层或其它软质材料层，因此所述硅胶粒415不会被转动的第二前主滚筒621扯烂；同时所述逆时针转动的第二前辅助滚筒622，则把第二前主滚筒621弹飞的硅胶粒415挡回、并掉落到所述收料仓9里面；所述收料仓9底部有收窄的收料仓出口91；所述气泵101吹出高压气体，把从所述收料仓出口91落下的硅胶粒415通过所述回料管102吹回到所述供料机构7上的所述料斗71内。特别说明，以上所述单侧动密封机构62上的所述第二前主滚筒621和或第二前辅助滚筒622也可以采用平皮带传动机构替换，效果相同，属于等同替换。

优选地，所述筛震底板212上开设有凹腔2121。所述筛震底板212上还固定装设有盖板2122，所述盖板2122上装设有接管2123，所述接管2123与外部真空连通。具体地，当上面描述的所述第一气缸311缩回，驱动所述筛板单元21向所述转移机构4的下方移动的时候，所述筛震底板212上的所述凹腔2121接通真空，吸紧所述筛板211上的所述筛孔2111内的硅胶粒415，防止个别硅胶粒415跑出，提高了生产的可靠性；当所述筛板单元21到达所述转移机构4下方时，所述筛震底板212上的所述凹腔2121断开真空。

接着，所述第四气缸451伸出，驱动所述真空组件41下降靠近所述筛板单元21上的筛板211，同时真空阀(未画)打开，所述真空组件41上的吸板413把所述筛孔2111内的硅胶粒415吸起来；接着，所述第四气缸451缩回，驱动所述真空组件41、以及被吸着在所述吸板413上的硅胶粒415一起上升离开所述筛板211。

接着，所述第一气缸311伸出，驱动所述筛板单元21及安装于其上的所述筛板211向所述单侧动密封机构62的下方移动，当到达震动位置时，所述第六电机724再次驱动所述落料滚筒723转动，硅胶粒415就会从所述落料滚筒723之间的空隙落下，到达所述筛板211上面，当所述筛板211上面落有一定数量的硅胶粒415后，第六电机724停止转动，落料停止。接着，所述筛板单元21在所述震动单元22驱动下，开始下一次震动。

除以上描述的本实施例二的工作过程及工作原理外，本实施例二的其它部分的工作过程及工作原理与实施例一完全相同。

实施例三：

如图36到图39，实施例三与实施例一的区别之一是，在实施例一中设置有双侧动密封机构61，但在实施例三中没有设置双侧动密封机构61、而是设置吹气机构63；区别之二是，在实施例三中增加收料仓9及回料机构10。实施例三与实施例一除以上二个区别外，其它部分的结构及工作原理完全相同。

优选地，所述机架1上设置有吹气机构63，所述吹气机构63包括吹气管631，所述吹气管631上开设有进气口6322、吹气口6311，所述进气口6322通过气管连接气源，所述吹气口6311对正筛板211，用于吹走所述筛板211上多余的硅胶粒415。

具体地，所述吹气机构63还包括第三左板635、第三右板636、第三侧板固定件637、第四悬挂件633、第四螺杆634；所述第三左板635和所述第三右板636固定连接在所述第三侧板固定件637上，所述第三侧板固定件637通过所述第四螺杆634可调连接于所述第四悬挂件633上，所述第四悬挂件633固定于所述机架1上。

优选地，所述机架1里面、位于所述筛板震动机构2震动位置的下方，设置有收料仓9及回料机构10，所述收料仓9底部有收窄的收料仓出口91，所述回料机构10包括与收料仓出口91连接相通的回料管102、与回料管102连接相通的气泵101，所述回料管102的回料端口103设置在所述供料机构7上的所述料斗71上方，所述气泵101吹出高压气体，把从所述收料仓出口91落下的硅胶粒415通过所述回料管102吹回到所述供料机构7上的所述料斗71内。

如图3到图6、图36到图39，具体地，本实施例三的工作过程及工作原理如下：工作前，提前在所述料斗71里面放上硅胶粒415，所述料斗71与所述控制落料装置72连通，因此所述控制落料装置72围成的容腔与所述料斗71共同盛放硅胶粒415。工作开始时，第一气缸311首先伸出到尽头，驱动所述筛板震动机构2停留于所述吹气机构63的下方，接着所述第六电机724驱动所述落料滚筒723转动，硅胶粒415就会从所述落料滚筒723之间的空隙落下、到达所述筛板211上面，当所述筛板211上落有一定数量的硅胶粒415后，第六电机724停止转动，落料停止。

然后，所述第一电机221转动，通过所述偏心轴223、所述连杆224、所述筛底板连接件225组成的曲柄连杆机构，驱动所述筛板单元21震动，使硅胶粒415落入所述筛板211上的所述筛孔2111内，震动一定时间后，所述筛板211上的所述筛孔2111落满硅胶粒415，第一电机221停止转动，震动随即停止。

接着，所述第一气缸311缩回，驱动所述筛板震动机构2向所述转移机构4的下方移动，与此同时，所述吹气管631上的所述进气口6322接通压缩气体，所述压缩气体从所述吹气管631上的所述吹气口6311对准所述筛板211吹出，把所述筛板211表面的硅胶粒415吹落到所述收料仓9里面；所述收料仓9底部有收窄的收料仓出口91；所述气泵101吹出高压气体，把从所述收料仓出口91落下的硅胶粒415通过所述回料管102吹回到所述供料机构7上的所述料斗71内。

优选地，所述筛震底板212上开设有凹腔2121。所述筛震底板212上还固定装设有盖板2122，所述盖板2122上装设有接管2123，所述接管2123与外部真空连通。当上面所述压缩气体从所述吹气管631上的所述吹气口6311对准所述筛板211吹出的同时，所述凹腔2121接通真空，吸紧所述筛板211上面的所述筛孔2111内的硅胶粒415，因此压缩气不会把所述筛孔2111内的硅胶粒415吹走。

接着，当所述筛板单元21到达所述转移机构4下方时，所述吹气管631上的所述进气口6322关闭压缩气体、所述吹气管631上的所述吹气口6311停止吹气，与此同时，所述筛板211上的凹腔2121也断开真空；接着，所述第四气缸451伸出，驱动所述真空组件41下降靠近所述筛板单元21上的筛板211，同时真空阀(未画)打开，所述真空组件41上的吸板413把所述筛孔2111内的硅胶粒415吸起来；接着，所述第四气缸451缩回，驱动所述真空组件41、以及被吸着在所述吸板413上的硅胶粒415一起上升离开所述筛板211。

接着，所述第一气缸311伸出，驱动所述筛板单元21及安装于其上的所述筛板211向所述吹气机构63的下方移动，当到达震动位置时，所述第六电机724再次驱动所述落料滚筒723转动，硅胶粒415就会从所述落料滚筒723之间的空隙落下，到达所述筛板211上面，落下一定数量的硅胶粒415后，第六电机724停止转动，落料停止。接着，所述筛板单元21在所述震动单元22驱动下，开始下一次震动。

除以上描述的本实施例三的工作过程及工作原理外，本实施例三的其它部分的工作过程及工作原理与实施例一完全相同。

实施例四：

如图40到图43，实施例四与实施例一的区别之一是，在实施例一中设置有双侧动密封机构61，但在实施例四中没有双侧动密封机构61，而是设置了倾斜筛板单元641；区别之二是，在实施例四中增加收料仓9及回料机构10。实施例四与实施例一除以上区别外，其它部分的结构及工作原理完全相同。

优选地，所述筛板单元21采用倾斜筛板单元641，在所述倾斜筛板单元641上设置有筛板211。在所述倾斜筛板单元641震动时，所述筛板211上面的硅胶粒415一部分落入筛孔2111内，另一部分多余的硅胶粒415随着震动沿倾斜方向掉下。具体地，所述倾斜筛板单元641还包括倾斜底板6411，所述筛板211固定安装在所述倾斜底板6411上；所述倾斜筛板单元641与所述筛震底板212转动连接、并通过第六驱动单元642驱动；所述第六驱动单元642采用气缸机构，包括第九气缸6421、第一连杆机构6422，所述第一连杆机构6422固定在所述筛震底板212上，所述第九气缸6421的活塞轴与所述倾斜底板6411转动连接。工作时，第九气缸6421伸出则驱动所述倾斜筛板单元641到倾斜位置，而第九气缸6421缩回则驱动所述倾斜筛板单元641到水平位置。

优选地，所述机架1里面、位于所述筛板震动机构2震动位置的下方，设置有收料仓9及回料机构10，所述收料仓9底部有收窄的收料仓出口91，所述回料机构10包括与收料仓出口91连接相通的回料管102、与回料管102连接相通的气泵101，所述回料管102的回料端口103设置在所述供料机构7上的所述料斗71上方，所述气泵101吹出高压气体，把从所述收料仓出口91落下的硅胶粒415通过所述回料管102吹回到所述供料机构7上的所述料斗71内。

如图3到图6、图40到图43，具体地，本实施例四的工作过程及工作原理如下：工作前，提前在所述料斗71里面放上硅胶粒415，所述料斗71与所述控制落料装置72连通，因此所述控制落料装置72围成的容腔与所述料斗71共同盛放硅胶粒415。工作开始时，第一气缸311首先伸出到尽头，驱动所述筛板震动机构2及其上的所述倾斜筛板单元641停留于所述供料机构7的下方，接着所述第六电机724驱动所述落料滚筒723转动，硅胶粒415就会从所述落料滚筒723之间的空隙落下、到达所述的倾斜筛板单元641上的所述筛板211上面；与此同时，所述第一电机221转动，通过所述偏心轴223、所述连杆224、所述筛底板连接件225组成的曲柄连杆机构，驱动所述倾斜筛板单元641震动，使得所述倾斜筛板单元641上的所述筛板211上面的硅胶粒415一部分落入筛孔2111内，另一部分多余的硅胶粒415随着震动沿倾斜方向掉落到所述收料仓9里面；所述收料仓9底部有收窄的收料仓出口91；所述气泵101吹出高压气体，把从所述收料仓出口91落下的硅胶粒415通过所述回料管102吹回到所述供料机构7上的所述料斗71内；震动一定时间后，所述倾斜板单元上的所述筛板211上的所述筛孔2111落满硅胶粒415，第六电机724停止转动，落料停止，而所述第一电机221继续驱动所述倾斜筛板单元641震动一小会儿、使所述倾斜筛板单元641上的所述筛板211表面上的硅胶粒415全部掉落到所述收料仓9里面，然后第一电机221停止转动，震动随即停止。接着，所述第九气缸6421缩回驱动所述倾斜筛板单元641到水平位置。

接着，所述第一气缸311缩回，驱动已经回到水平位置的所述倾斜筛板单元641移动到所述转移机构4的下方；

接着，所述第四气缸451伸出，驱动所述真空组件41下降靠近已经回到水平位置的所述倾斜筛板单元641上的筛板211，同时真空阀(未画)打开，所述真空组件41上的吸板413把所述筛孔2111内的硅胶粒415吸起来；接着，所述第四气缸451缩回，驱动所述真空组件41、以及被吸着在所述吸板413上的硅胶粒415一起上升离开所述筛板211。

接着，所述第一气缸311伸出，驱动已经回到水平位置的所述倾斜筛板单元641及安装于其上的所述筛板211向所述供料机构7下方移动，当到达震动位置时，所述第九气缸6421伸出驱动所述倾斜筛板单元641到倾斜位置，所述第六电机724再次驱动所述落料滚筒723转动，硅胶粒415就会从所述落料滚筒723之间的空隙落下，到达所述倾斜筛板单元641上的所述筛板211上面，落下一定数量的硅胶粒415后，第六电机724停止转动，落料停止。接着，所述倾斜筛板单元641在所述震动单元22驱动下，开始下一次震动。

特别说明，所述第六驱动单元642也可以采用电驱动，效果相同，属于等同变换；所述倾斜装置643也可以固定在倾斜位置，这种情况下，以上所述的转移机构4、接料机构5也相应设置成倾斜相同的角度，效果相同，属于等同变换；如图44到图45，所述机架1放置在倾斜装置643上，这样设置于所述机架1上的所述筛板单元21、所述转移机构4、所述接料机构5都处于倾斜状态，其效果相同，属于等同变换；所述倾斜装置643的倾斜方向，可以是前或后或左或右，效果相同，属于等同变换；所述倾斜装置643也可以做成活动式，使所述机架1在倾斜与水平之间变换，使得设置于机架1上的所述筛板单元21、所述转移机构4、所述接料机构5也跟着在倾斜与水平之间变换，其效果相同，属于等同变换。

除以上描述的本实施例四的工作过程及工作原理外，本实施例四的其它部分的工作过程及工作原理与实施例一完全相同。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围。