一种LCP薄膜加工设备的制作方法

本发明涉及薄膜加工技术领域，具体涉及一种lcp薄膜加工设备。

背景技术：

随着5g技术的发展和柔性手机被多家品牌推出以来，fccl及相关薄膜成为人们关注的焦点，fccl的绝缘基膜大多采用聚酰亚胺(pi)膜和聚酯(pet)膜，还，但pet膜和pen膜耐热性不佳，pi膜吸湿性太大，吸潮后造成的膜卷曲现象，都会造成使用方面的困扰。基于lcp(液晶聚合物)薄膜可以有效弥补pi膜的缺陷，具有低吸湿性、低热膨胀系数、低介电常数及高尺寸稳定性等优良性能，逐渐进入人们的视野。

目前，lcp的合成主要是缩聚反应，与其他有机高分子材料相比，具有较为独特的分子结构和热行为，主要由刚性棒状大分子链组成，受热熔融或被溶剂溶解后将不再具有固体物质的大部分性质，而是形成一种具有固体和液体部分性质的过渡中间相态-液晶态，分子排列表现出良好的各向异性，因此在电子器件、精密器械零件、家电产品配件、医疗器械、汽车零部件及化工设备零件等领域有着广泛应用。

lcp加工成型膜可通过熔纺、注射、挤出、模压、涂复等工艺，虽然加工方法各异，但均是利用在液晶态时分子链高度取向下进行成型再冷却固定取向态，从而获得高机械性能；所以除分子结构和组成因素外，lcp膜的性能与温度、机械加工的历程史、加工设备及工艺过程密切相关。lcp成膜时，基于lcp分子流动特性及排列方向对薄膜机械性质斐然影响，lcp存在强烈顺向性，故成膜后td方向受力不均匀时易破膜，而现有lcp制膜技术皆是以破坏分子顺向性为出发点，改变lcp分子排列以达到调整薄膜热膨胀系数的目的。

技术实现要素：

本发明目的在于提供一种lcp薄膜加工设备，解决现有技术中薄膜制造设备生产lcp薄膜时无法确保薄膜td方向均匀受力，导致lcp薄膜沿td方向容易破损的技术问题。

为达成上述目的，本发明提出如下技术方案：一种lcp薄膜加工设备，包括依次安装连接的储料装置、第一送料装置、干燥装置、第二送料装置、原料加热挤出装置、出料装置、全自动厚度调节装置、全自动智能拉伸装置、全自动温控装置、整形装置、在线厚度检测装置、静电去除装置、成品收集装置和联动控制系统；所述联动控制系统用于给lcp薄膜加工设备供电，所述全自动厚度调节装置信号连接于在线厚度检测装置；

定义薄膜的宽度方向为出料装置的长度方向，薄膜的厚度方向为出料装置的厚度方向，出料装置的出料方向为其宽度方向；

所述出料装置设置为沿出料装置宽度方向截面为楔形的出料台，所述出料台的进料口和出料口分别设置在沿出料台宽度方向对应的楔形平面上；所述出料台的进料口设置在靠近原料加热挤出装置的大尺寸楔形平面上，并且出料台的进料口连接于原料加热挤出装置的出料端；所述出料台的出料口设置在出料台远离原料加热挤出装置的小尺寸楔形平面上，出料台的出料口设置为沿出料台长度方向布置的开口；所述出料台上设置有宽度调节装置，所述宽度调节装置连接于出料台沿其厚度方向对称的两平面，所述宽度调节装置用于调节出料台的出料口沿出料台厚度方向的开度；

所述全自动厚度调节装置设置在出料台上，全自动厚度调节装置用于根据其接收的在线厚度检测装置的信号传动连接于宽度调节装置；

所述全自动智能拉伸装置包括沿薄膜宽度方向对称布置的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道包括第一环形导轨、若干活动布置在第一环形导轨上的第一机械手，以及用于驱动第一机械手沿第一环形导轨移动的第一驱动机构；所述第二轨道包括第二环形导轨、若干活动布置在第二环形导轨上的第二机械手，以及用于驱动第二机械手沿第二环形导轨移动的第二驱动机构；

所述第一环形导轨和第二环形导轨沿薄膜厚度方向相互平行，第一环形导轨上的第一机械手的数量和第二环形导轨上的第二机械手的数量相等，并且位置一一对应；

定义由第一环形导轨和第二环形导轨相互对应的位置夹围构成的区域为薄膜拉伸区，薄膜拉伸区靠近出料台的端部为拉伸进料端，薄膜拉伸区相对其进料端的端部为拉伸出料端，则所述出料台的出料口伸入拉伸进料端；

所述第一机械手包括第一夹爪和第三驱动机构，第三驱动机构用于驱动第一夹爪夹持出料台出料口的薄膜，并驱动第一夹爪夹持薄膜沿薄膜宽度方向在薄膜拉伸区向远离第二轨道侧移动；所述第二机械手包括第二夹爪和第四驱动机构，第四驱动机构用于驱动第二夹爪夹持出料台出料口的薄膜，并驱动第二夹爪夹持薄膜沿薄膜宽度方向在薄膜拉伸区向远离第一轨道侧移动；

所述全自动温控装置设置为沿薄膜厚度方向对称布置的第一电热装置和第二电热装置，所述第一电热装置、第二电热装置分别设置在第一轨道和第二轨道沿薄膜厚度方向的两侧，第一电热装置、第二电热装置相对应的加热区域至少完全覆盖薄膜拉伸区；

所述整形装置设置为若干沿薄膜宽度方向平行且间隔布置的若干内部设置有加热装置的金属滚轮，所述成品收集装置包括平行于金属滚轮的收卷滚轮，所述全自动智能拉伸装置出料的薄膜依次交错串联各金属滚轮后连接至收卷滚轮；

所述在线厚度检测装置设置在整形装置、成品收集装置之间，用于测定整形装置出料的薄膜的厚度；所述静电去除装置设置在整形装置、成品收集装置之间，用于去除薄膜表面的静电。

进一步的，所述出料台上的宽度调节装置设置为沿出料台长度方向布置的若干螺栓锁紧机构，所述螺栓锁紧机构贯穿连接于沿出料台厚度方向对称的两平面；

定义薄膜在薄膜拉伸区的厚度方向为上下方向；

所述全自动厚度调节装置包括设置在第一安装支架、连接于第一安装支架的第一直线轨道和旋转台；所述第一直线轨道沿出料装置长度方向布置在螺栓锁紧机构上方，包括第一直线导轨、平行于第一直线导轨的第一丝杆、连接于第一丝杆端部的第一驱动电机和套设在第一丝杆上的第一滑块；所述旋转台内设置有转动电机，旋转台转动连接于第一滑块；所述旋转台上设置有凸出于旋转台靠近螺栓锁紧机构侧端部的卡合部，所述卡合部与螺栓锁紧机构卡合适配。

进一步的，所述全自动智能拉伸装置中第一环形导轨和第二环形导轨均设置为由两段水平导轨和弧形导轨构成的拼合构成；所述水平导轨沿上下方向对称布置，所述弧形导轨沿出料台进出料方向两侧布置；

所述第一环形导轨和第二环形导轨上位于上方的水平导轨与出料台的出料口位于同一水平面；

定义出料台出料口的薄膜位置为第一位置，全自动智能拉伸装置的拉伸出料端的薄膜位置为第二位置，则所述第三驱动机构和第四驱动机构用于驱动设置在位于上方的水平导轨与第一位置至第二位置相对应范围内的第一机械手和第二机械手沿薄膜宽度方向同步动作。

进一步的，所述第一电热装置包括上底座和若干第一电热板，所述第二电热装置包括下底座和若干第二电热板；所述上底座、下底座靠近薄膜的侧面分别平行于薄膜表面，所述第一电热板、第二电热板分别均匀布置在上底座和下底座相互靠近的侧面上。

进一步的，还包括滤网快速更换装置，所述滤网快速更换装置设置在原料加热挤出装置和出料装置之间，包括第三电热装置、第一连接板、第二连接板、滤网和第五驱动机构；

所述第三电热装置安装在原料加热挤出装置的出料端，第三电热装置用于保持原料加热挤出装置出料端内部物料保持熔融状态；

所述第一连接板安装在原料加热挤出装置的出料端端部，第一连接板板面设置有与原料加热挤出装置的出料端口径尺寸相同的第一通孔；所述第二连接板安装在出料台的进料口靠近原料加热挤出装置的侧，第二连接板板面设置有与出料台的进料口口径尺寸相同的第二通孔，第二通孔与第一通孔位置对应；

所述滤网安装在第一连接板和第二连接板之间，滤网网面完全覆盖第一通孔和第二通孔，并且滤网分别贴合于第一连接板和第二连接板板面；所述第五驱动机构连接于滤网，用于带动滤网沿平行于第一通孔平面的方向进出第一通孔和第二通孔之间。

进一步的，还包括电连接于联动控制系统的在线缺陷检测装置，所述在线缺陷检测装置设置在整形装置和成品收集装置之间，位于薄膜上方；

所述在线缺陷检测装置包括缺陷检查单元和缺陷标记单元；

所述缺陷检查单元包括第二安装支架、处理器和连接于处理器的摄像机；所述第二安装支架架设在薄膜上方，所述摄像机安装在第二安装支架上，摄像机用于拍摄运动至在线缺陷检测装置下方的区间内薄膜照片并发送至处理器；所述处理器内预设有无缺陷薄膜照片，处理器用于根据无缺陷薄膜照片判断区间内薄膜照片中的薄膜是否存在缺陷，并生成表示缺陷位置的电信号发送至缺陷标记单元；

所述缺陷标记单元设置在缺陷检查单元和成品收集装置之间，包括连接于第二安装支架的第二直线轨道和设置在第二直线轨道上的喷码器；所述第二直线轨道平行于第一直线轨道，第二直线轨道包括第二直线导轨、平行于第二直线导轨的第二丝杆、连接于第二丝杆端部的第二驱动电机和套设在第二丝杆上的第二滑块；所述喷码器安装在第二滑块上，喷码器用于根据其接收的处理器发来的表示缺陷位置的电信号运动至缺陷位置并进行喷码。

进一步的，所述第一环形导轨、第二环形导轨中位于上方的两根水平导轨上位置对应的一组第一机械手和第二机械手上设置有距离检测装置，距离检测装置用于检测第一机械手和第二机械手之间的距离；所述距离检测装置内预设有第一机械手和第二机械手之间的距离阈值，当所述距离检测装置检测到第一机械手和第二机械手之间的距离达到距离阈值，则生成表示距离的电信号发送至联动控制系统；

所述联动控制系统接收距离检测装置发来的表示距离的电信号，根据该表示距离的电信号控制第三驱动机构和第四驱动机构同步释放薄膜。

进一步的，所述在线厚度检测装置设置为薄膜厚度在线测量仪。

进一步的，所述第一送料装置和第二送料装置均设置为虹吸装置。

进一步的，所述上底座和下底座拼合构成u形结构，所述u形结构的开口朝向薄膜宽度方向的任一侧边。

由以上技术方案可知，本发明的技术方案提供的lcp薄膜加工设备，获得了如下有益效果：

本发明公开的lcp薄膜加工设备，包括依次安装连接的储料装置、第一送料装置、干燥装置、第二送料装置、原料加热挤出装置和出料装置，还包括全自动厚度调节装置、全自动智能拉伸装置、全自动温控装置、整形装置、在线厚度检测装置、静电去除装置、成品收集装置和联动控制系统；其中，联动控制系统用于给lcp薄膜加工设备供电，全自动厚度调节装置信号连接于在线厚度检测装置，用于根据其检测的薄膜厚度反馈控制全自动厚度调节装置；全自动温控装置在出料装置出料侧构成薄膜拉伸区域，并保持薄膜拉伸区域处于设定温度下；全自动智能拉伸装置，在全自动温控装置的控温下对lcp薄膜在进行横向和纵向智能拉伸，保持薄膜产品的厚度均一性，有效均衡lcp薄膜td方向的受力，改善lcp薄膜各个方向力学性能，避免lcp薄膜在制备时由于受力不均导致破损，

本发明提供的lcp薄膜加工技术和设备还包括在线缺陷检测装置和滤网快速更换装置；其中，在线缺陷检系统能对薄膜表面的缺陷进行标记，便于薄膜质量监控和后续使用；滤网快速更换装置可在生产过程中，临时停机，通过第五驱动机构及时进行对原料过滤的滤网的快速更换，节约拆机等不必要的时间浪费；本发明的lcp薄膜加工设备，通过全自动厚度调节装置、全自动智能拉伸装置、全自动温控装置和在线厚度检测装置，根据产品的实时厚度进行产品在线实时厚度调节和拉伸控制，具有高度自动化，智能化，产品稳定性好等优势。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的发明主题的一部分。

结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本发明教导的前述和其他方面、实施例和特征。本发明的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本发明教导的具体实施方式的实践中得知。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本发明的各个方面的实施例，其中：

图1为本发明lcp薄膜加工设备的示意图；

图2为本发明中全自动厚度调节装置沿出料装置7长度方向示意图；

图3为本发明中全自动智能拉伸装置示意图；

图4为本发明中全自动温控装置示意图。

图中，各标记的具体意义为：

1-储料装置、2-第一送料装置，3-干燥装置，4-第二送料装置，5-原料加热挤出装置，6-滤网快速更换装置、7-出料装置，8-全自动厚度调节装置，8.1-第一安装支架，8.2-旋转台，8.3-第一直线导轨，8.4-第一驱动电机，8.5-第一滑块，8.6-卡合部，8.7-第一丝杆，9-全自动智能拉伸装置，9.1-第一环形导轨，9.2-第一机械手，9.3-第一驱动机构，9.4-第二环形导轨，9.5-第二机械手，9.6-第二驱动机构，9.7-第一夹爪，9.8-第三驱动机构，9.9-第二夹爪，9.10-第四驱动机构，10-全自动温控装置，10.1-上底座，10.2-第一电热板，10.3-下底座，10.4-第二电热板，11-整形装置，12-在线厚度检测装置，13-在线缺陷检测装置，14-静电去除装置，15-成品收集装置，16-联动控制系统，17-薄膜。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。

本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一个”“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件，并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。“上”“下”“左”“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

基于现有技术中生产的lcp薄膜的性能与温度、机械加工的历程史、加工设备及工艺过程密切相关，并且受lcp分子流动特性及排列方向对薄膜机械性质的影响，lcp分子存在强烈顺向性，存在成膜后薄膜td方向受力不均匀时容易破损的技术问题；本发明旨在提出一种lcp薄膜加工设备，通过控制lcp薄膜成膜时的温度、设计lcp薄膜拉伸装置的结构、薄膜厚度调节装置的结构，确保薄膜各方向受力均衡，制备出厚度均一的薄膜产品，避免lcp薄膜在制备时由于受力不均导致破损。

下面结合附图所示的lcp薄膜加工设备的示意图，对本发明公开的lcp薄膜加工设备作进一步具体介绍。

结合图1所示，一种lcp薄膜加工设备，包括依次安装连接的储料装置1、第一送料装置2、干燥装置3、第二送料装置4、原料加热挤出装置5、出料装置7、全自动厚度调节装置8、全自动智能拉伸装置9、全自动温控装置10、整形装置11、在线厚度检测装置12、静电去除装置14、成品收集装置15和联动控制系统16；其中，联动控制系统16用于给lcp薄膜加工设备供电；在线厚度检测装置12设置在整形装置11、成品收集装置15之间，一般为薄膜厚度在线测量仪，用于测定整形装置11出料的薄膜17的厚度；全自动厚度调节装置8信号连接于在线厚度检测装置12，用于根据在线厚度检测装置12的信号调节出料装置7的出料口开度。

设备前端的结构，即原料供给段，包括：储料装置1、第一送料装置2、干燥装置3和第二送料装置4，储料装置1一般直接设置为储罐，第一送料装置2和第二送料装置4可采用虹吸装置，干燥装置3如大型烘箱；原料自储罐下落经虹吸装置运送到干燥装置2干燥后再经虹吸装置送料到原料加热挤出装置5进行挤出成型。干燥装置3对原料进行干燥，去除原料中的水分，水蒸汽等，同时对送来的原料进行过滤，去原料中的细微灰尘、灰末，杂质等。

定义薄膜17的宽度方向为出料装置7的长度方向，薄膜17的厚度方向为出料装置7的厚度方向，出料装置7的出料方向为其宽度方向。

如图所示，出料装置7设置为沿出料装置7宽度方向截面为楔形的出料台，出料台的进料口和出料口分别设置在沿出料台宽度方向对应的楔形平面上，并且出料台的进料口设置在靠近原料加热挤出装置5的大尺寸楔形平面上、进料口连接于原料加热挤出装置5的出料端；出料台的出料口设置在出料台远离原料加热挤出装置5的小尺寸楔形平面上，出料口设置为沿出料台长度方向布置的开口。出料台上设置有连接于出料台沿其厚度方向对称的两平面的宽度调节装置，该宽度调节装置用于调节出料台的出料口沿出料台厚度方向的开度。本发明中宽度调节装置与全自动厚度调节装置8配套使用。

全自动厚度调节装置8设置在出料台上，全自动厚度调节装置8用于根据其接收的在线厚度检测装置的信号传动连接于宽度调节装置，使得宽度调节装置获得动力进而对出料台的出料口开度进行调节。

实施例中，宽度调节装置和全自动厚度调节装置8的具体结构如下：定义薄膜17在薄膜拉伸区的厚度方向为上下方向；宽度调节装置设置为沿出料台长度方向布置的若干螺栓锁紧机构，螺栓锁紧机构贯穿连接于沿出料台厚度方向对称的两平面，例如，在出料台厚度方向对称的两平面中任一侧面设置采用焊接固定的螺母，螺栓自另一侧面贯穿连接于螺母，实现出料台厚度方向对称的两平面的固定。全自动厚度调节装置8包括设置在第一安装支架8.1、连接于第一安装支架8.1的第一直线轨道和旋转台8.2；第一直线轨道沿出料装置7长度方向布置在螺栓锁紧机构上方，包括第一直线导轨8.3、平行于第一直线导轨8.3的第一丝杆8.7、连接于第一丝杆8.7端部的第一驱动电机8.4和套设在第一丝杆上的第一滑块8.5；旋转台8.2内设置有转动电机，并通过其上安装的转动电机转动连接于第一滑块8.5；旋转台8.2上设置有凸出于旋转台8.2靠近螺栓锁紧机构侧端部的卡合部8.6，卡合部8.6与螺栓锁紧机构卡合适配，卡合部如梯形钉结构与螺栓螺帽上的卡槽卡合，转动电机带动旋转台转动实现螺栓与螺母拧紧和放松，出料口开度调小或调大，进而实现出料薄膜17厚度调节的目的。

结合图2所示，全自动智能拉伸装置9包括沿薄膜宽度方向对称布置的第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道之间通过支架固连；第一轨道包括第一环形导轨9.1、若干活动布置在第一环形导轨9.1上的第一机械手9.2，以及用于驱动第一机械手9.2沿第一环形导轨9.1移动的第一驱动机构9.3；第二轨道包括第二环形导轨9.4、若干活动布置在第二环形导轨9.4上的第二机械手9.5，以及用于驱动第二机械手9.5沿第二环形导轨9.4移动的第二驱动机构9.6；其中，第一环形导轨9.1和第二环形导轨9.4沿薄膜17厚度方向相互平行，第一环形导轨9.1上的第一机械手9.2的数量和第二环形导轨9.4上的第二机械手9.5的数量相等，并且位置一一对应。

定义由第一环形导轨9.1和第二环形导轨9.4相互对应的位置夹围构成的区域为薄膜拉伸区，薄膜拉伸区靠近出料台的端部为拉伸进料端，薄膜拉伸区相对其进料端的端部为拉伸出料端，则所述出料台的出料口伸入拉伸进料端；则第一机械手9.2包括第一夹爪9.7和第三驱动机构9.8，第三驱动机构9.8用于驱动第一夹爪9.7夹持出料台出料口的薄膜17，并驱动第一夹爪9.7夹持薄膜17沿薄膜宽度方向在薄膜拉伸区向远离第二轨道侧移动；第二机械手9.5包括第二夹爪9.9和第四驱动机构9.10，第四驱动机构9.10用于驱动第二夹爪9.9夹持出料台出料口的薄膜17，并驱动第二夹爪9.9夹持薄膜17沿薄膜宽度方向在薄膜拉伸区向远离第一轨道侧移动。

为进一步实现对薄膜17宽度的调节控制，本发明对同步动作的一组机械手做出如下设计。具体为，第一环形导轨9.1、第二环形导轨9.4中位于上方的两根水平导轨上位置对应的一组第一机械手9.2和第二机械手9.5上设置有距离检测装置，距离检测装置用于检测第一机械手9.2和第二机械手9.5之间的距离；距离检测装置内预设有第一机械手9.2和第二机械手9.5之间的距离阈值，当距离检测装置检测到第一机械手9.2和第二机械手9.5之间的距离达到距离阈值，则生成表示距离的电信号发送至联动控制系统16；联动控制系统16接收距离检测装置发来的表示距离的电信号，根据该表示距离的电信号控制第三驱动机构9.8和第四驱动机构9.10同步释放薄膜，已到达需要拉伸的薄膜宽度，不再对薄膜17的横向进一步拉伸；具体实施时，直接根据产线要求，将预定的薄膜宽度换算成一组机械手间对应的距离预先存放在距离检测装置内，后续对于不同产线再直接调用，进一步便捷生产使用。

在本发明中，为了确保薄膜17制备时各方向受力均衡，尤其是薄膜的td方向，将全自动智能拉伸装置9中第一环形导轨9.1和第二环形导轨9.4均设置为由两段水平导轨和弧形导轨构成的拼合构成，其中，水平导轨沿上下方向对称布置，弧形导轨沿出料台进出料方向的两侧布置；第一环形导轨9.1和第二环形导轨9.4上位于上方的水平导轨与出料台的出料口位于同一水平面。

定义出料台出料口的薄膜位置为第一位置，全自动智能拉伸装置9的拉伸出料端的薄膜位置为第二位置，则第三驱动机构9.8和第四驱动机构9.10用于驱动设置在位于上方的水平导轨与第一位置至第二位置相对应范围内的第一机械手9.2和第二机械手9.5沿薄膜宽度方向同步动作。通过第一机械手9.2和第二机械手9.5在薄膜17上的同步动作确保薄膜17横向、纵向拉伸时均匀受力，而不发生破损。

所述全自动温控装置10设置为沿薄膜厚度方向对称布置的第一电热装置和第二电热装置，第一电热装置、第二电热装置分别设置在第一轨道和第二轨道沿薄膜厚度方向的两侧，第一电热装置、第二电热装置相对应的加热区域至少完全覆盖薄膜拉伸区。实施例中，为了保持薄膜17在其厚度方向两侧受热均匀，通常第一电热装置、第二电热装置距离拉伸薄膜的距离相等，并且两侧的加热效率相等或两侧对应位置区域相等。

例如，第一电热装置包括上底座10.1和若干第一电热板10.2，第二电热装置包括下底座10.3和若干第二电热板10.4；其中，上底座10.1、下底座10.3靠近薄膜17的侧面分别平行于薄膜17表面，第一电热板10.2、第二电热板10.4分别均匀布置在上底座10.1和下底座10.3相互靠近的侧面上。为了实施方面，一些实施例中，将上底座10.1和下底座10.3拼合构成u形结构，u形结构的开口朝向薄膜宽度方向的任一侧边，使用时将该u形结构放置在出料台的出料口沿上下方向的外围，即可进行加热升温，保持薄膜17在拉伸时的熔融状态。

进一步结合图1所示，整形装置11设置为若干沿薄膜宽度方向平行且间隔布置的若干金属滚轮，成品收集装置15包括平行于金属滚轮的收卷滚轮，收卷滚轮一般内部设置有加热装置，保持一定温度的收卷滚轮对薄膜产品进行整形定形；全自动智能拉伸装置9出料的薄膜17依次交错串联各金属滚轮后连接至收卷滚轮，完成整形和收卷；静电去除装置设置在整形装置11、成品收集装置15之间，用于去除薄膜17表面的静电。

为提高本发明lcp薄膜加工设备的工作效率，减少拆机检修等不必要的时间浪费，节约时间成本，本发明实施例公开的lcp薄膜加工设备还包括滤网快速更换装置6，滤网快速更换装置6设置在原料加热挤出装置5和出料装置7之间，包括第三电热装置、第一连接板、第二连接板、滤网和第五驱动机构；第三电热装置安装在原料加热挤出装置5的出料端，第三电热装置用于保持原料加热挤出装置5出料端内部物料保持熔融状态；第一连接板安装在原料加热挤出装置5的出料端端部，第一连接板板面设置有与原料加热挤出装置5的出料端口径尺寸相同的第一通孔；第二连接板安装在出料台的进料口靠近原料加热挤出装置5侧，第二连接板板面设置有与出料台的进料口口径尺寸相同的第二通孔，第二通孔与第一通孔位置对应；滤网安装在第一连接板和第二连接板之间，滤网网面完全覆盖第一通孔和第二通孔，并且滤网分别贴合于第一连接板和第二连接板板面；第五驱动机构连接于滤网，用于带动滤网沿平行于第一通孔平面的方向进出第一通孔和第二通孔之间。实施例中，第五驱动机构采用液压驱动，通过液压动力将滤网拉出或推入第一通孔和第二通孔之间。

此外，除滤网快速更换装置6外，本发明公开的lcp薄膜加工设备还包括电连接于联动控制系统16的在线缺陷检测装置13，在线缺陷检测装置13设置在整形装置11和成品收集装置15之间，位于薄膜17的上方。在线缺陷检测装置13包括缺陷检查单元和缺陷标记单元；缺陷检查单元包括第二安装支架、处理器和连接于处理器的摄像机；第二安装支架架设在薄膜17上方，摄像机安装在第二安装支架上，摄像机用于拍摄运动至在线缺陷检测装置13下方的区间内薄膜照片并发送至处理器；处理器内预设有无缺陷薄膜照片，处理器用于根据无缺陷薄膜照片判断区间内薄膜照片中的薄膜是否存在缺陷，并生成表示缺陷位置的电信号发送至缺陷标记单元。缺陷标记单元设置在缺陷检查单元和成品收集装置15之间，包括连接于第二安装支架的第二直线轨道和设置在第二直线轨道上的喷码器；第二直线轨道平行于第一直线轨道，第二直线轨道包括第二直线导轨、平行于第二直线导轨的第二丝杆、连接于第二丝杆端部的第二驱动电机和套设在第二丝杆上的第二滑块；喷码器安装在第二滑块上，用于根据其接收的处理器发来的表示缺陷位置的电信号运动至缺陷位置并进行喷码。喷码器向缺陷位置的移动通过第二驱动电机带动第二丝杆实现。

本发明通过将全自动厚度调节装置8、全自动智能拉伸装置9、全自动温控装置10和在线厚度检测装置12搭建成一体化结构，考虑温度、拉伸力度等多方面因素对lcp薄膜成形时受力不均匀易损坏问题的影响，根据产品的实时厚度进行产品在线实时厚度调节和拉伸控制，适应不同生产线的要求，设备整体同时具备高度自动化、智能化和产品稳定性好等多方面的优点，能在工业上推广生产使用。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。