一种高速耳带焊接机的制作方法

本实用新型涉及口罩生产技术领域，具体为一种高速耳带焊接机。

背景技术：

口罩是一种卫生防护用品，通常佩戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，阻隔空气中的飞沫、粉尘和花粉等物质，而口罩一般都是采用耳带挂扣在人体的耳朵上，以使口罩本体能够贴合在口鼻部，因此，在口罩的生产过程中，其中一个步骤就是将耳带折弯成半圆状，再将耳带的两端焊接在口罩本体上；

现有的生产口罩的耳带焊接设备中的z轴焊头、耳带旋转、拉耳带都是气缸驱动，这种方式不稳定，严重影响耳带焊接的速度，大大降低了口罩的生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高速耳带焊接机，通过伺服电机驱动拉耳带机构、角度调整机构和口罩焊接机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高速耳带焊接机，包括机体，所述机体的顶部通过螺钉固定连接有工作平台，所述工作平台的表面设置有口罩输送机构、拉耳带机构和口罩收料机构，所述口罩输送机构包括防护壳、旋转轴、固定座和同步带，所述工作平台的顶部固定有转动座、防护壳和固定座，所述防护壳与转动座之间转动连接有旋转轴，所述旋转轴的外壁固定有驱动轮，所述驱动轮的外壁套接有同步带，所述同步带的一端转动连接于固定座的表面；

所述拉耳带机构包括底板、滑轨、耳带拉直电机、第一气动夹爪、气动剪刀、第一气缸、压块和压槽，所述工作平台的顶部固定有底板，所述底板的顶部固定有滑轨，所述底板的顶部固定有耳带拉直电机，所述耳带拉直电机的输出端与底板之间安装有同步带，所述滑轨的滑块固定于同步带的表面，所述滑轨的滑块表面安装有第一气动夹爪，所述底板的顶部固定有立板，所述立板的表面固定有压槽，所述立板的表面固定有第一气缸，所述第一气缸的输出端安装有压块，所述压块的底部与压槽的顶部相接触，所述压槽与第一气动夹爪相互平行，所述底板的顶部安装有气动剪刀；

所述口罩收料机构包括第三驱动电机、压板、第二气缸、第一支撑板和挡板，所述工作平台的顶部焊接有两组挡板，两组所述挡板之间转动连接有输送轮，所述输送轮的外壁连接有同步带，两组所述挡板的顶部通过螺钉固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的顶部固定有第二气缸，所述第二气缸的输出端贯穿于第一支撑板的表面，所述第二气缸的输出端安装有压板，所述挡板的表面固定有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端与输送轮相连；

所述工作平台的顶部焊接有两组机架，两组所述机架的顶部角度调整机构和耳带放线机构，所述角度调整机构包括第二气动夹爪、角度调整电机、支架、第二驱动电机和连接板，两组所述机架之间固定有连接板，所述连接板的顶部固定有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端贯穿于连接板的表面，所述第二驱动电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆的外壁螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒嵌装于支架的内部，所述支架的底部固定有角度调整电机，所述角度调整电机的输出端安装有第二气动夹爪；

所述耳带放线机构包括固定板、耳带输送电机、固定杆、导线轮、连接杆和跳动轮，所述机架的顶部通过螺钉固定连接有固定板，所述固定板的表面固定有耳带输送电机，所述耳带输送电机的输出端贯穿于固定板的表面，所述耳带输送电机的输出端安装有整线轮，所述固定板的表面转动连接有张紧轮和导线轮，所述固定板的表面焊接有两组挡块，两组所述挡块之间固定有连接杆，所述跳动轮的表面开设有与连接杆相匹配的插槽，所述连接杆贯穿于插槽的内部，所述固定板的侧面焊接有悬臂；

所述支架的底部设置有口罩焊接机构，所述支架的底部固定有基板，所述基板的顶部固定有同步轮，所述同步轮的内壁固定有丝杆，所述丝杆贯穿于基板的表面，所述丝杆的外壁螺纹连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒嵌装于第二支撑板的内部，所述第二支撑板的底部固定有焊接头，两组所述支架之间固定有放置板，所述放置板的顶部固定有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端通过同步带与同步轮相连。

优选的，所述连接板的表面固定有第一导柱，所述第一导柱的底部贯穿于支架的表面。

优选的，所述连接杆的外壁固定有限位套，所述限位套设置于跳动轮与整线轮之间。

优选的，所述立板的表面安装有三组导向轮，三组所述导向轮与压槽之间相互平行。

优选的，所述基板的表面固定有第二导柱，所述第二导柱的底部贯穿于第二支撑板的表面。

优选的，所述耳带放线机构设置有两组，两组所述耳带放线机构于机架的顶部呈对称分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本设备通过伺服电机驱动拉耳带机构、角度调整机构和口罩焊接机构，相比较传统的气缸驱动，对拉耳带机构来说伺服电机驱动速度较快，而且耳带输送平稳，对角度调整机构和口罩焊接机构来说通过伺服电机驱动丝杆转动使得角度调整机构和口罩焊接机构上行和下行的速度更快，而且精度较高，便于控制焊接的深度，大大提高了口罩的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的主体结构示意图；

图2为本实用新型口罩输送机构的主体结构示意图；

图3为本实用新型耳带放线机构的主体结构示意图；

图4为本实用新型拉耳带机构的主体结构示意图；

图5为本实用新型图4中a区的放大结构示意图；

图6为本实用新型角度调整机构的主体结构示意图；

图7为本实用新型口罩收料机构的主体结构示意图；

图8为本实用新型口罩焊接机构的主体结构示意图。

图中：1、机体；2、机架；3、第一驱动电机；4、工作平台；5、防护壳；6、旋转轴；7、固定座；8、同步带；9、固定板；10、耳带输送电机；11、固定杆；12、导线轮；13、连接杆；14、跳动轮；15、底板；16、滑轨；17、耳带拉直电机；18、第一气动夹爪；19、气动剪刀；20、第一气缸；21、导向轮；22、压块；23、压槽；24、第二气动夹爪；25、角度调整电机；26、支架；27、第二驱动电机；28、连接板；29、第一导柱；30、第三驱动电机；31、压板；32、第二气缸；33、第一支撑板；34、挡板；35、第二导柱；36、同步轮；37、第二支撑板；38、焊接头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～8，本实用新型提供一种技术方案：一种高速耳带焊接机，包括机体1；

机体1的顶部通过螺钉固定连接有工作平台4，工作平台4的表面设置有口罩输送机构、拉耳带机构和口罩收料机构，口罩输送机构包括防护壳5、旋转轴6、固定座7和同步带8，工作平台4的顶部固定有转动座、防护壳5和固定座7，防护壳5与转动座之间转动连接有旋转轴6，旋转轴6的外壁固定有驱动轮，驱动轮的外壁套接有同步带8，同步带8的一端转动连接于固定座7的表面，将口罩放在治具板上，通过同步带8压住口罩，治具板、口罩、同步带8三者同步走，一起向前移动，旋转轴6通过电机驱动，治具板、口罩、同步带8三者同步一起走，可以减少口罩的摩擦，使口罩更平稳的移动，耳带焊接更稳定；

拉耳带机构包括底板15、滑轨16、耳带拉直电机17、第一气动夹爪18、气动剪刀19、第一气缸20、压块22和压槽23，工作平台4的顶部固定有底板15，底板15的顶部固定有滑轨16，底板15的顶部固定有耳带拉直电机17，耳带拉直电机17的输出端与底板15之间安装有同步带8，滑轨16的滑块固定于同步带8的表面，滑轨16的滑块表面安装有第一气动夹爪18，底板15的顶部固定有立板，立板的表面固定有压槽23，立板的表面固定有第一气缸20，第一气缸20的输出端安装有压块22，压块22的底部与压槽23的顶部相接触，压槽23与第一气动夹爪18相互平行，底板15的顶部安装有气动剪刀19，立板的表面安装有三组导向轮21，三组导向轮21与压槽23之间相互平行，防止耳带在输送过程中发生偏移而导致耳带断裂，耳带拉直电机17带动同步带8运动，使得滑块在滑轨16的表面直线移动，从而使得滑块带动第一气动夹爪18直线移动，当通过第一气动夹爪18取得所需耳带的长度后，打开第一气缸20的开关，第一气缸20带动压块22下行，使耳带固定在压块22与压槽23之间，然后打开气动剪刀19的开关，将耳带剪断；

口罩收料机构包括第三驱动电机30、压板31、第二气缸32、第一支撑板33和挡板34，工作平台4的顶部焊接有两组挡板34，两组挡板34之间转动连接有输送轮，输送轮的外壁连接有同步带8，两组挡板34的顶部通过螺钉固定连接有第一支撑板33，第一支撑板33的顶部固定有第二气缸32，第二气缸32的输出端贯穿于第一支撑板33的表面，第二气缸32的输出端安装有压板31，挡板34的表面固定有第三驱动电机30，第三驱动电机30的输出端与输送轮相连，第三驱动电机30通过同步带8对焊接好的口罩进行输送，第二气缸32带动压板下行，将焊接好的口罩压送在一起；

工作平台4的顶部焊接有两组机架2，两组机架2的顶部角度调整机构和耳带放线机构，角度调整机构包括第二气动夹爪24、角度调整电机25、支架26、第二驱动电机27和连接板28，两组机架2之间固定有连接板28，连接板28的顶部固定有第二驱动电机27，第二驱动电机27的输出端贯穿于连接板28的表面，第二驱动电机27的输出端连接有丝杆，丝杆的外壁螺纹连接有螺纹套筒，螺纹套筒嵌装于支架26的内部，支架26的底部固定有角度调整电机25，角度调整电机25的输出端安装有第二气动夹爪24，连接板28的表面固定有第一导柱29，第一导柱29的底部贯穿于支架26的表面，第一导柱29能够防止支架26在上行和下行的过程中发生偏移，第二驱动电机27带动丝杆转动，从而使得支架26下行，打开角度调整电机25的开关，通过角度调整电机25带动第二气动夹爪24调整角度，通过第二气动夹爪24对剪好的耳带进行夹持，通过角度调整机构将耳带移动至口罩的表面；

耳带放线机构包括固定板9、耳带输送电机10、固定杆11、导线轮12、连接杆13和跳动轮14，机架2的顶部通过螺钉固定连接有固定板9，固定板9的表面固定有耳带输送电机10，耳带输送电机10的输出端贯穿于固定板9的表面，耳带输送电机10的输出端安装有整线轮，固定板9的表面转动连接有张紧轮和导线轮12，固定板9的表面焊接有两组挡块，两组挡块之间固定有连接杆13，跳动轮14的表面开设有与连接杆13相匹配的插槽，连接杆13贯穿于插槽的内部，固定板9的侧面焊接有悬臂，连接杆13的外壁固定有限位套，限位套设置于跳动轮14与整线轮之间，限位套能够防止跳动轮14在上下移动时超出行程，耳带放线机构设置有两组，两组耳带放线机构于机架2的顶部呈对称分布，能够同时对口罩两端的耳带进行焊接，将耳带搭接在悬臂上，使耳带与整线轮和跳动轮14的外壁相接触，然后将耳带的一端绕过导线轮12、导向轮21，穿过压槽23固定在第一气动夹爪18的爪子之间，耳带输送电机10带动整线轮转动，对耳带进行输送；

支架26的底部设置有口罩焊接机构，支架26的底部固定有基板，基板的顶部固定有同步轮36，同步轮36的内壁固定有丝杆，丝杆贯穿于基板的表面，丝杆的外壁螺纹连接有螺纹套筒，螺纹套筒嵌装于第二支撑板37的内部，第二支撑板37的底部固定有焊接头38，两组支架26之间固定有放置板，放置板的顶部固定有第一驱动电机3，第一驱动电机3的输出端通过同步带8与同步轮36相连，基板的表面固定有第二导柱35，第二导柱35的底部贯穿于第二支撑板37的表面，第二导柱35能够防止第二支撑板37在上行和下行的过程中发生偏移，第一驱动电机3通过同步带8带动同步轮36转动，带动第二支撑板37下行，从而带动第二支撑板37底部的焊接头38下行，对耳带进行焊接；

第一驱动电机3、耳带输送电机10、耳带拉直电机17、角度调整电机25、第二驱动电机27和第三驱动电机30选用的为伺服电机，伺服电机在低速时运行平稳，而且精度高，相比较传统的气缸控制，大大提高了设备运行的稳定性。

工作原理：使用时，将口罩放在治具板上，通过同步带8压住口罩，治具板、口罩、同步带8三者同步走，一起向前移动，将耳带搭接在悬臂上，使耳带与整线轮和跳动轮14的外壁相接触，然后将耳带的一端绕过导线轮12、导向轮21，穿过压槽23固定在第一气动夹爪18的爪子之间，打开耳带输送电机10的开关，耳带输送电机10带动整线轮转动，对耳带进行输送，打开耳带拉直电机17的开关，耳带拉直电机17带动同步带8运动，使得滑块在滑轨16的表面直线移动，从而使得滑块带动第一气动夹爪18直线移动，当通过第一气动夹爪18取得所需耳带的长度后，打开第一气缸20的开关，第一气缸20带动压块22下行，使耳带固定在压块22与压槽23之间，然后打开气动剪刀19的开关，将耳带剪断，然后打开第二驱动电机27的开关，第二驱动电机27带动丝杆转动，从而使得支架26下行，打开角度调整电机25的开关，通过角度调整电机25带动第二气动夹爪24调整角度，通过第二气动夹爪24对剪好的耳带进行夹持，通过角度调整机构将耳带移动至口罩的表面，打开第一驱动电机3的开关，第一驱动电机3通过同步带8带动同步轮36转动，带动第二支撑板37下行，从而带动第二支撑板37底部的焊接头38下行，对耳带进行焊接，焊接好的口罩继续在口罩输送机构的带动下移动至口罩收料机构内，打开第二气缸32的开关，第二气缸32带动压板下行，将焊接好的口罩压送在一起。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。