一种可调吸盘式注射成型机产品取出机械手治具的制作方法

1.本实用新型涉及注塑生产技术领域，尤其是涉及一种适用于化妆盒或医疗设备配件的可调吸盘式注射成型产品取出机械手治具。


背景技术：

2.随着国内工业能力的不断提升，各行各业对模塑产品的需求不断攀升，模塑产业像雨后春笋一般，越来越多的模塑工厂开办、运营和生产，成型机也被广泛运用于各种类型的模塑工厂。随着近几年国外先进生产理念的涌入，加之制造行业遇到各种跌宕起伏的浪潮，很多的模塑工厂开始在困境中寻求突破方向，着力于产业转型，在此背景下，越来越多的自动化设备被引进到模塑工厂，成型机机械手的应用就是其中的代表。
3.成型机机械手可以实现由原先的人工取件、自由坠落，转变为自动化取件，并可以通过机械手将塑件放置于传送带或收纳箱、修剪冷流道或完成机上组立等复杂动作，使原先的一机一人甚至一机多人缩减为多机一人，提高了模塑工厂的自动化程度，大幅度的节省了人工成本。且对于对外观或尺寸有严格要求的产品，以机代人还可以降低人工错误的发生概率，提高产品质量。取出机械手会根据产品的差异匹配不同类型的机械手治具，治具通常以气源作为动力源，通过气管连接供气装置，常见的机械手治具按气动元件分类有吸盘式、气爪式、气剪式等样式，本实用新型涉及可调吸盘式取出机械手治具。
4.化妆盒类模具产品包括化妆盒、治疗仪、药盒等栓盖类塑件产品，此类产品由于考虑到产量较大，往往模具会设计为一模多腔，并且其普遍有较高外观要求，个别产品还会有严格的尺寸精度要求，因此产品取出这一环节是除了前期设计、注塑调机以外最容易管控且十分重要的环节。模具开模后顶出产品的瞬间产品温度较高，处在定型的关键时期，取件不当会造成出现额外的不良品，提高生产成本。
5.鉴于上述原因，本技术提出一种可调吸盘式注射成型取出机械手治具，以满足上述使用需求。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种可调吸盘式注射成型机产品取出机械手治具，该治具能够配合机械手实现一模多腔注塑产品的快速取出，并可针对多种不同规格的模具进行使用。
7.本实用新型提供一种可调吸盘式注射成型机产品取出机械手治具，包括支架固定块、分腔支架、吸盘组件、吸盘支架及支架锁紧组件，所述支架固定块可与注射成型机的机械手可拆卸连接，所述支架固定块上开设有定位槽；所述分腔支架的一侧设有与可拆卸安装的定位块，所述定位块一端突出所述分腔支架并与所述定位槽配合，所述定位块上开设有贯通其的固定螺孔，一紧固组件与所述固定螺孔配合将所述分腔支架与所述支架固定块相连接；所述吸盘组件与所述吸盘支架可拆卸连接，所述吸盘支架通过所述支架锁紧组件与所述分腔支架紧固连接，且通过松开所述支架锁紧组件可调节所述吸盘支架相对所述分
腔支架的位置。
8.优选地，所述支架定位槽的一侧设有多个均匀分布的定位销孔，所述定位销孔的中心位于与所述定位槽的侧壁相平行的同一直线上。
9.优选地，所述分腔支架上设有与所述定位销孔相对应的安装孔，杯头销钉穿过所述安装孔与所述定位销孔配合安装，使所述分腔支架与所述支架固定块可拆卸连接。
10.优选地，所述紧固组件包括平头螺柱、两个垫圈以及双螺母，所述平头螺柱穿过一所述垫圈与所述固定螺孔配合，且所述平头螺柱的尾部穿过所述定位槽位于所述支架固定块的另一侧，并与所述垫圈及所述双螺母配合紧固，使所述分腔支架与所述支架固定块固定连接。
11.优选地，所述吸盘组件垂直穿过所述吸盘支架的中部，且与所述吸盘支架可拆卸连接，所述吸盘支架的两端分别向同一侧弯折，形成u型卡槽，通过所述u型卡槽使所述吸盘支架可与所述分腔支架的两侧配合滑动，所述支架锁紧组件设于所述吸盘支架的两端，并穿过所述吸盘支架的端面与所述分腔支架抵触锁紧。
12.优选地，所述支架锁紧组件包括相互配合的手拧螺丝和手拧螺母，所述吸盘支架的端面上开设有与所述手拧螺丝配合的螺孔，所述手拧螺丝端部穿过螺孔并与所述分腔支架的侧面相抵触。
13.优选地，所述分腔支架中部开设有至少一沿其长度设置的开口槽，所述吸盘组件的尾部穿过所述开口槽，位于所述分腔支架的另一侧。
14.优选地，所述固定块为t型块，所述分腔支架上设有与所述固定块的一端配合的通孔，所述固定块的另一端与所述定位槽适配，所述固定螺孔为沿所述固定块的轴线方向将其贯穿的通孔。
15.优选地，各所述定位销孔的一侧设有刻度标记。
16.优选地，所述支架安装块上还开设有与注射成型机机械手配合的安装槽。
17.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
18.1.该治具的吸盘组件可相对支架固定块实现上下、左右及前后共六个方向的微调，适应性强，可适用于多种不同规格的模具，在实际生产过程中可以根据模具的规格调整吸盘组件的位置，实现快速改装、拆卸及微调，方便快捷而且定位精准；
19.2.可以根据模具调整分腔支架及吸盘组件的个数，实现一模多腔产品的快速吸取，根据模具各腔体的间隔不同，使分腔支架与不同刻度标记一侧的定位销孔配合定位，实现定位标准化及精确化，方便调试改装；
20.3.治具采用轻质金属制成，各部件间可拆卸连接，方便进行快速拆卸及安装，经济实用。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型实施例一治具的主视示意图；
23.图2为本实用新型实施例一治具的左视示意图；
24.图3为本实用新型实施例一治具的后视示意图；
25.图4为图3中虚线内结构的局部放大图。
26.附图标记说明：
27.1：支架固定块；11：安装槽；12：定位槽；13：定位销孔；2：分腔支架；21：安装孔；22：开口槽；3：吸盘组件；31：气嘴；32：固定螺母；33：锁紧螺母；4：吸盘支架；5：支架锁紧组件；51：手拧螺丝；52：手拧螺母；6：定位块；7：紧固组件；71：平头螺柱；72：垫圈；73：双螺母；8：杯头销钉。
具体实施方式
28.下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.实施例一
32.本实施例以两只分腔支架，每只分腔支架上四个吸盘组件为例对该机械手治具的结构进行说明。如图1、2、3所示，本实用新型公开的机械手治具包括支架固定块1、两只分腔支架2、吸盘组件3、吸盘支架4及支架锁紧组件5。
33.支架固定块1顶部设有可与注射成型机的机械手可拆卸连接的水平布置的安装槽11，支架固定块1底部开设有定位槽12，安装槽11及定位槽12均为腰型槽，定位槽12的上方设有一排均匀分布的定位销孔13。
34.分腔支架2的一侧设有与其可拆卸安装的定位块6，定位块6为t型块，其下端与分腔支架2配合安装，分腔支架上设有与其配合的通孔，定位块6的上端为与定位槽12适配的矩形块，其宽度略小于定位槽12的宽度，可沿定位槽12滑动，从而限制分腔支架2的转动，使其位置只能在水平面内左右移动。定位块6上开设有沿其轴线方向设置的将其贯通的固定螺孔，通过固定螺孔配合紧固组件7可将分腔支架2与支架固定块1固定连接。
35.分腔支架2的顶端设有安装孔21，杯头销钉8穿过安装孔21并与支架固定块1上的
定位销孔13配合定位安装，实现分腔支架2的左右方向的定位。紧固组件7包括平头螺柱71、两个垫圈72及双螺母73，平头螺柱71的尾部由依次穿过一垫圈72、定位块6上的固定螺孔、支架固定块1上的定位槽12并置于支架固定块1的另一侧，然后平头螺柱71的尾部与另一垫圈72和双螺母73依次配合拧紧，垫圈72的直径大于定位槽12以及固定块6的宽度，则通过设于支架固定块1两侧的垫圈72以及平头螺柱71与双螺母73的拧紧，紧固组件7可将分腔支架2紧固在支架固定块1的一侧。
36.吸盘组件3为标准吸盘，其自带气嘴31、固定螺母32及拧紧螺母33，其垂直穿过吸盘支架4的中部，并利用固定螺母32及拧紧螺母33与吸盘支架4配合拧紧，气嘴31与外部气源相接通，使吸盘组件3实现塑模产品的吸取。分腔支架2上设有竖直布置的开口槽22，该开口槽22为腰型槽，吸盘组件3的一端穿过开口槽22，吸盘组件3可随吸盘支架4一起沿开口槽22上下移动，进而调整其上下位置。
37.如图4所示，吸盘支架4的两端分别向同一侧弯折，形成横置的u型卡槽结构，通过u型卡槽结构使吸盘支架4与分腔支架2的两侧配合滑动，从而方便调整吸盘组件3与分腔支架2的相对位置。支架锁紧组件5分别设于吸盘支架4的两端，包括相互配合的手拧螺丝51和手拧螺母52，吸盘支架4的两端端面上开设有与手拧螺丝51配合的螺孔，手拧螺丝51端部穿过螺孔并与分腔支架4的表面相抵触，然后拧紧手拧螺母52实现锁紧。需要调整吸盘组件3的上下位置时，只需松开手拧螺母52，然后拧动手拧螺丝51，使其回退，即可上下滑动吸盘支架4，调整吸盘组件3的上下位置，调整完毕后，再转动手拧螺丝51及手拧螺母52，即可重新锁紧。
38.定位销孔13的数量为13个，其均匀分布在定位槽12的上方，且各个定位销孔13的中心位于同一直线上，定位销孔13的上方设有刻度标记，最中间的定位销孔13标记为“0”，左右两侧依次为“1”～“6”，相邻定位销孔13间的距离可根据实际生产经验进行设置，方便调节，在更换模具时，相邻腔体之间距离发生变化时，只需根据其实际尺寸选择合适的定位销孔13，使分腔支架2与其配合定位即可，另外，为保持其平衡性，一般左右两个分腔支架2需选择标记相同的定位销孔13进行配合安装。
39.本实用新型机械手治具的安装调试流程如下：
40.(1)使左右两分腔支架2一侧的定位块6位于定位槽12内，根据模具分腔尺寸，选择合适的定位销孔13，使定位块6沿定位槽12滑动，使左右两分腔支架2上安装孔21分别与刻度标记相同的定位销孔13对齐，通过杯头销钉8与定位销孔13配合定位，然后利用紧固组件7将分腔支架2固定于支架固定块1上；
41.(2)将吸盘组件3垂直穿过吸盘支架4的中部，并利用固定螺母32和锁紧螺母33将吸盘组件3与吸盘支架4固定连接，使每个吸盘组件3伸出吸盘支架4的长度相同；
42.(3)将吸盘支架4安装到分腔支架2上，并通过支架锁紧组件5将其上下锁紧，使每个吸盘组件4与模具内产品的位置相对应；
43.(4)将该机械手治具通过安装槽11安装到注射成型机的机械手上，使吸盘组件3的气嘴31与外部气源接通，即可控制机械手进行产品取出动作；
44.(5)当更换模具需要对吸盘组件3的位置调整时，使气嘴31与外部气源分离，先将治具取下，然后将吸盘支架4取下，转动固定螺母32及锁紧螺母33，调整吸盘组件3的前后位置，将分腔支架2与支架固定块1拆分，重新确定合适的定位销孔13，进行定位安装，然后再
将吸盘支架4安装到分腔支架2上，调整其上下位置，从而实现吸盘组件3左右、上下及前后六个方向的微调，微调完毕后，将治具安装到机械手上即可。
45.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。