注射成型机的制作方法

本申请主张基于2020年1月31日申请的日本专利申请第2020-015481号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考而援用于本说明书中。

本发明涉及一种注射成型机。

背景技术：

以往，在注射成型机中设置有接收由用户进行的输入操作的操作装置、显示显示画面的显示装置。

专利文献1中公开有在注射成型机、管理用计算机的显示装置中显示具备改变为上一页的显示的上一页显示按钮及改变为后一页的显示的后一页显示按钮的画面的注射成型机的通信网络系统。

专利文献1：日本特开2014-156096号公报

在设定注射成型机的成型条件时，操作者以所推荐的顺序变更多个基本工序画面的设定值。此时，当在设定的过程中打开了除了基本工序画面以外的画面时，需要记住设定到哪一个基本工序画面。

技术实现要素：

因此，本发明的目的在于提供一种提高设定工作的操作性的注射成型机。

实施方式的一方式的注射成型机具备：操作部，接收操作；显示部，显示属于第1显示画面组及第2显示画面组中的任一个组的显示画面；显示画面控制部，根据所述操作部的操作，切换所述显示部的显示画面；及存储部，存储显示于所述显示部的显示画面的履历信息，若操作所述操作部，则所述显示画面控制部根据存储于所述存储部的所述履历信息，显示属于所述第1显示画面组的显示画面。

发明的效果

根据本发明，能够提供一种提高设定工作的操作性的注射成型机。

附图说明

图1是表示一实施方式所涉及的注射成型机的开模结束时的状态的图。

图2是表示一实施方式所涉及的注射成型机的合模时的状态的图。

图3是控制装置的功能框图。

图4是对显示画面的类型进行说明的示意图。

图5是显示于显示装置的画面的一例。

图6是表示第1动作例中的操作了任一个画面转换按钮时的控制装置的处理的一例的流程图。

图7是表示第1动作例中的操作了前工序按钮时的控制装置的处理的一例的流程图。

图8是对第1动作例中的显示画面的履历及操作了前工序按钮时的显示画面的切换进行说明的图。

图9是表示第2动作例中的操作了任一个画面转换按钮时的控制装置的处理的一例的流程图。

图10是表示第2动作例中的操作了前工序按钮时的控制装置的处理的一例的流程图。

图11是表示第3动作例中的操作了前工序按钮时的控制装置的处理的一例的流程图。

图12是对第3动作例中的显示画面的履历及操作了前工序按钮时的显示画面的切换进行说明的图。

图13是表示第4动作例中的操作了前工序按钮时的控制装置的处理的一例的流程图。

图14是对第4动作例中的显示画面的履历及操作了前工序按钮时的显示画面的切换进行说明的图。

符号的说明

10-第1显示画面组，11～15-基本工序画面，20-第2显示画面组，21～24-其他画面，700-控制装置，711-显示画面控制部，712-显示画面判定部，713-履历生成部，714-存储部，714a-履历(履历信息)，714b-判定表，714c-推荐设定顺序信息，750-操作装置，751a～751i-画面转换按钮，752-前工序按钮，753-设定确定按钮，760-显示装置，761-显示区域，762-显示部。

具体实施方式

以下，参考附图对用于实施本发明的方式进行说明。在各附图中，对相同或相应的结构标注相同或相应的符号，并省略说明。

(注射成型机)

图1是表示一实施方式所涉及的注射成型机的开模结束时的状态的图。图2是表示一实施方式所涉及的注射成型机的合模时的状态的图。在本说明书中，x轴方向、y轴方向及z轴方向为彼此垂直的方向。x轴方向及y轴方向表示水平方向，z轴方向表示铅垂方向。当合模装置100为卧式时，x轴方向为模开闭方向，y轴方向为注射成型机1的宽度方向。将y轴方向负侧称为操作侧，将y轴方向正侧称为操作侧相反侧。

如图1～图2所示，注射成型机1具有开闭模具装置800的合模装置100、顶出通过模具装置800成型的成型品的顶出装置200、对模具装置800注射成型材料的注射装置300、相对于模具装置800使注射装置300进退的移动装置400、控制注射成型机1的各构成要件的控制装置700及支承注射成型机1的各构成要件的框架900。框架900包括支承合模装置100的合模装置框架910及支承注射装置300的注射装置框架920。合模装置框架910及注射装置框架920分别经由水平调节脚轮930设置于底板2。在注射装置框架920的内部空间配置控制装置700。以下，对注射成型机1的各构成要件进行说明。

(合模装置)

在合模装置100的说明中，将闭模时的可动压板120的移动方向(例如x轴正方向)设为前方，将开模时的可动压板120的移动方向(例如x轴负方向)设为后方来进行说明。

合模装置100进行模具装置800的闭模、升压、合模、脱压及开模。模具装置800包括定模810及动模820。

合模装置100例如为卧式，且模开闭方向为水平方向。合模装置100具有安装定模810的固定压板110、安装动模820的可动压板120、与固定压板110隔着间隔配设的肘节座130、连结固定压板110与肘节座130的连接杆140、使可动压板120相对于肘节座130沿模开闭方向移动的肘节机构150、使肘节机构150进行工作的合模马达160、将合模马达160的旋转运动转换为直线运动的运动转换机构170及调整固定压板110与肘节座130的间隔的模厚调整机构180。

固定压板110相对于合模装置框架910固定。在固定压板110的与可动压板120对置的面上安装定模810。

可动压板120配置成相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如。在合模装置框架910上铺设引导可动压板120的引导件101。在可动压板120的与固定压板110对置的面上安装动模820。通过使可动压板120相对于固定压板110进退，进行模具装置800的闭模、升压、合模、脱压及开模。

肘节座130与固定压板110隔着间隔配设，且沿模开闭方向移动自如地载置于合模装置框架910上。另外，肘节座130也可以配置成沿铺设于合模装置框架910上的引导件移动自如。肘节座130的引导件也可以与可动压板120的引导件101共用。

另外，在本实施方式中，配置成固定压板110相对于合模装置框架910固定，肘节座130相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如，但也可以配置成肘节座130相对于合模装置框架910固定，固定压板110相对于合模装置框架910沿模开闭方向移动自如。

连接杆140沿模开闭方向隔着间隔l连结固定压板110与肘节座130。连接杆140可以使用多根(例如4根)。多根连接杆140配置成与模开闭方向平行，且根据合模力而延伸。至少在1根连接杆140上可以设置检测连接杆140的应变的连接杆应变检测器141。连接杆应变检测器141将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。连接杆应变检测器141的检测结果使用于合模力的检测等。

另外，在本实施方式中，作为检测合模力的合模力检测器，使用连接杆应变检测器141，但本发明并不限定于此。合模力检测器并不限定于应变仪式，可以是压电式、电容式、液压式及电磁式等，其安装位置也并不限定于连接杆140。

肘节机构150配置于可动压板120与肘节座130之间，且使可动压板120相对于肘节座130沿模开闭方向移动。肘节机构150由十字头151及一对连杆组等构成。一对连杆组分别具有通过销等连结成屈伸自如的第1连杆152及第2连杆153。第1连杆152相对于可动压板120通过销等安装成摆动自如。第2连杆153相对于肘节座130通过销等安装成摆动自如。第2连杆153经由第3连杆154安装于十字头151。若使十字头151相对于肘节座130进退，则第1连杆152及第2连杆153进行屈伸，并且可动压板120相对于肘节座130进退。

另外，肘节机构150的结构并不限定于图1及图2所示的结构。例如，在图1及图2中，各连杆组的节点的数量为5个，但也可以是4个，第3连杆154的一端部也可以与第1连杆152和第2连杆153之间的节点结合。

合模马达160安装于肘节座130，且使肘节机构150工作。合模马达160通过使十字头151相对于肘节座130进退，使第1连杆152及第2连杆153进行屈伸，并且使可动压板120相对于肘节座130进退。合模马达160与运动转换机构170直接连结，但也可以经由带和带轮等与运动转换机构170连结。

运动转换机构170将合模马达160的旋转运动转换为十字头151的直线运动。运动转换机构170包括丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。可以在丝杠轴与丝杠螺母之间夹装滚珠或辊。

合模装置100在基于控制装置700的控制下，进行闭模工序、升压工序、合模工序、脱压工序及开模工序等。

在闭模工序中，通过驱动合模马达160而使十字头151以设定移动速度前进至闭模结束位置，由此使可动压板120前进，使动模820与定模810接触。十字头151的位置、移动速度例如使用合模马达编码器161等进行检测。合模马达编码器161检测合模马达160的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。

另外，检测十字头151的位置的十字头位置检测器及检测十字头151的移动速度的十字头移动速度检测器并不限定于合模马达编码器161，能够使用常规的检测器。并且，检测可动压板120的位置的可动压板位置检测器及检测可动压板120的移动速度的可动压板移动速度检测器并不限定于合模马达编码器161，能够使用常规的检测器。

在升压工序中，进一步驱动合模马达160而使十字头151从闭模结束位置进一步前进至合模位置，由此产生合模力。

在合模工序中，驱动合模马达160而将十字头151的位置维持在合模位置。在合模工序中，维持通过升压工序产生的合模力。在合模工序中，在动模820与定模810之间形成型腔空间801(参考图2)，注射装置300对型腔空间801填充液态的成型材料。所填充的成型材料被固化，由此获得成型品。

型腔空间801的数量可以是1个，也可以是多个。在后者的情况下，可以同时获得多个成型品。可以在型腔空间801的一部分配置嵌入件，在型腔空间801的另一部分填充成型材料。可获得嵌入件与成型材料以一体化成型的成型品。

在脱压工序中，驱动合模马达160而使十字头151从合模位置后退至开模开始位置，由此使可动压板120后退，以减少合模力。开模开始位置与闭模结束位置可以是相同的位置。

在开模工序中，驱动合模马达160而使十字头151以设定移动速度从开模开始位置后退至开模结束位置，由此使可动压板120后退，使动模820从定模810分开。然后，顶出装置200从动模820顶出成型品。

闭模工序、升压工序及合模工序中的设定条件作为一系列设定条件而统一设定。例如，闭模工序及升压工序中的十字头151的移动速度、位置(包括闭模开始位置、移动速度切换位置、闭模结束位置及合模位置)及合模力作为一系列设定条件而统一设定。闭模开始位置、移动速度切换位置、闭模结束位置及合模位置从后侧向前方依次排列，且表示设定有移动速度的区间的起点、终点。按每一区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是1个，也可以是多个。也可以不设定移动速度切换位置。也可以仅设定合模位置及合模力中的任一个。

脱压工序及开模工序中的设定条件也以相同的方式设定。例如，脱压工序及开模工序中的十字头151的移动速度、位置(开模开始位置、移动速度切换位置及开模结束位置)作为一系列设定条件而统一设定。开模开始位置、移动速度切换位置及开模结束位置从前侧向后方依次排列，且表示设定有移动速度的区间的起点、终点。按每一区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是1个，也可以是多个。也可以不设定移动速度切换位置。开模开始位置与闭模结束位置可以是相同的位置。并且，开模结束位置与闭模开始位置可以是相同的位置。

另外，代替十字头151的移动速度、位置等，也可以设定可动压板120的移动速度、位置等。并且，代替十字头的位置(例如合模位置)、可动压板的位置，也可以设定合模力。

然而，肘节机构150放大合模马达160的驱动力并传递至可动压板120。其放大倍率也被称为肘节倍率。肘节倍率根据第1连杆152与第2连杆153所成的角度θ(以下，也称为“连杆角度θ”)而发生变化。连杆角度θ由十字头151的位置求出。当连杆角度θ为180°时，肘节倍率成为最大。

当因模具装置800的更换、模具装置800的温度变化等而模具装置800的厚度发生了变化时，进行模厚调整，以使合模时获得规定的合模力。在模厚调整中，例如，以在动模820与定模810接触的模具接触的时刻肘节机构150的连杆角度θ成为规定的角度的方式，调整固定压板110与肘节座130的间隔l。

合模装置100具有模厚调整机构180。模厚调整机构180通过调整固定压板110与肘节座130的间隔l，进行模厚调整。另外，模厚调整的定时例如在从成型周期结束至下一个成型周期开始的期间进行。模厚调整机构180例如具有形成于连接杆140后端部的丝杠轴181、旋转自如且不可进退地保持于肘节座130的丝杠螺母182及使与丝杠轴181螺合的丝杠螺母182旋转的模厚调整马达183。

按每个连接杆140设置丝杠轴181及丝杠螺母182。模厚调整马达183的旋转驱动力可以经由旋转驱动力传递部185传递至多个丝杠螺母182。能够同步旋转多个丝杠螺母182。另外，也能够通过变更旋转驱动力传递部185的传递路径，单独地旋转多个丝杠螺母182。

旋转驱动力传递部185例如由齿轮等构成。此时，在各丝杠螺母182的外周形成被动齿轮，在模厚调整马达183的输出轴上安装驱动齿轮，与多个被动齿轮及驱动齿轮啮合的中间齿轮旋转自如地保持于肘节座130的中央部。另外，旋转驱动力传递部185也可以代替齿轮而由带、带轮等构成。

模厚调整机构180的动作由控制装置700控制。控制装置700驱动模厚调整马达183而使丝杠螺母182旋转。其结果，肘节座130相对于连接杆140的位置被调整，固定压板110与肘节座130的间隔l被调整。另外，也可以组合使用多个模厚调整机构。

间隔l使用模厚调整马达编码器184进行检测。模厚调整马达编码器184检测模厚调整马达183的旋转量、旋转方向，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。模厚调整马达编码器184的检测结果使用于肘节座130的位置、间隔l的监视、控制。另外，检测肘节座130的位置的肘节座位置检测器及检测间隔l的间隔检测器并不限定于模厚调整马达编码器184，能够使用常规的检测器。

另外，本实施方式的合模装置100是模开闭方向为水平方向的卧式，但也可以是模开闭方向为上下方向的立式。

另外，本实施方式的合模装置100作为驱动源具有合模马达160，但也可以具有液压缸而代替合模马达160。并且，合模装置100具有模开闭用直线马达，也可以具有合模用电磁铁。

(顶出装置)

在顶出装置200的说明中，与合模装置100的说明相同地，将闭模时的可动压板120的移动方向(例如x轴正方向)设为前方，将开模时的可动压板120的移动方向(例如x轴负方向)设为后方来进行说明。

顶出装置200安装于可动压板120，并且与可动压板120一同进退。顶出装置200具有从模具装置800顶出成型品的顶出杆210及使顶出杆210沿可动压板120的移动方向(x轴方向)移动的驱动机构220。

顶出杆210配置成在可动压板120的贯穿孔中进退自如。顶出杆210的前端部与进退自如地配置于动模820内部的可动部件830接触。顶出杆210的前端部可以与可动部件830连结，也可以不连结。

驱动机构220例如具有顶出马达及将顶出马达的旋转运动转换为顶出杆210的直线运动的运动转换机构。运动转换机构包括丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。可以在丝杠轴与丝杠螺母之间夹装滚珠或辊。

顶出装置200在基于控制装置700的控制下，进行顶出工序。在顶出工序中，使顶出杆210以设定移动速度从待机位置前进至顶出位置，由此使可动部件830前进，而顶出成型品。然后，驱动顶出马达而使顶出杆210以设定移动速度后退，使可动部件830后退至原来的待机位置。

顶出杆210的位置、移动速度例如使用顶出马达编码器进行检测。顶出马达编码器检测顶出马达的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。另外，检测顶出杆210的位置的顶出杆位置检测器及检测顶出杆210的移动速度的顶出杆移动速度检测器并不限定于顶出马达编码器，能够使用常规的检测器。

(注射装置)

在注射装置300的说明中，与合模装置100的说明、顶出装置200的说明不同，将填充时的螺杆330的移动方向(例如x轴负方向)设为前方，将计量时的螺杆330的移动方向(例如x轴正方向)设为后方来进行说明。

注射装置300设置于滑动底座301，滑动底座301配置成相对于注射装置框架920进退自如。注射装置300配置成相对于模具装置800进退自如。注射装置300与模具装置800接触，并对模具装置800内的型腔空间801填充成型材料。注射装置300例如具有对成型材料进行加热的缸体310、设置于缸体310的前端部的喷嘴320、配置成在缸体310内旋转自如且进退自如的螺杆330、使螺杆330旋转的计量马达340、使螺杆330进退的注射马达350及检测在注射马达350与螺杆330之间被传递的力的压力检测器360。

缸体310对从供给口311供给至内部的成型材料进行加热。成型材料例如包括树脂等。成型材料例如形成为颗粒状，且以固体状态供给至供给口311。供给口311形成于缸体310的后部。在缸体310后部的外周设置水冷缸等冷却器312。在比冷却器312更靠前方，在缸体310的外周设置带式加热器等加热器313及温度检测器314。

缸体310沿缸体310的轴向(例如x轴方向)划分为多个区域。在多个区域分别设置加热器313及温度检测器314。对多个区域分别设定设定温度，控制装置700控制加热器313，以使温度检测器314的检测温度成为设定温度。

喷嘴320设置于缸体310的前端部，且按压模具装置800。在喷嘴320的外周设置加热器313及温度检测器314。控制装置700控制加热器313，以使喷嘴320的检测温度成为设定温度。

螺杆330配置成在缸体310内旋转自如且进退自如。若使螺杆330旋转，则成型材料沿螺杆330的螺旋状的槽被输送到前方。成型材料一边被输送到前方，一边通过来自缸体310的热量而逐渐被熔融。随着液态的成型材料被输送到螺杆330的前方并蓄积于缸体310的前部，使螺杆330后退。然后，若使螺杆330前进，则蓄积于螺杆330前方的液态的成型材料从喷嘴320注射，并填充于模具装置800内。

在螺杆330的前部进退自如地安装止回环331作为止回阀，该止回阀为当将螺杆330向前方按压时，防止成型材料从螺杆330的前方向后方逆流。

当使螺杆330前进时，止回环331因螺杆330前方的成型材料的压力而向后方被按压，而相对于螺杆330相对地后退至堵塞成型材料的流路的封闭位置(参考图2)。由此，防止蓄积于螺杆330前方的成型材料向后方逆流。

另一方面，当使螺杆330旋转时，止回环331因沿螺杆330的螺旋状槽被输送到前方的成型材料的压力而被按向前方，而相对于螺杆330相对地前进至打开成型材料的流路的打开位置(参考图1)。由此，成型材料被输送到螺杆330的前方。

止回环331可以是与螺杆330一同旋转的共转型及不与螺杆330一同旋转的非共转型中的任一个。

另外，注射装置300可以具有使止回环331相对于螺杆330在打开位置与封闭位置之间进退的驱动源。

计量马达340使螺杆330旋转。使螺杆330旋转的驱动源并不限定于计量马达340，例如可以是液压泵等。

注射马达350使螺杆330进退。在注射马达350与螺杆330之间设置将注射马达350的旋转运动转换为螺杆330的直线运动的运动转换机构等。运动转换机构例如具有丝杠轴及与丝杠轴螺合的丝杠螺母。可以在丝杠轴与丝杠螺母之间设置滚珠、辊等。使螺杆330进退的驱动源并不限定于注射马达350，例如可以是液压缸等。

压力检测器360检测在注射马达350与螺杆330之间被传递的力。检测出的力由控制装置700换算成压力。压力检测器360设置于注射马达350与螺杆330之间的力的传递路径，且检测作用于压力检测器360的力。

压力检测器360将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。压力检测器360的检测结果使用于螺杆330从成型材料所承受的压力、相对于螺杆330的背压及从螺杆330作用于成型材料的压力等的控制、监视。

注射装置300在基于控制装置700的控制下，进行计量工序、填充工序及保压工序等。可以将填充工序及保压工序统称为注射工序。

在计量工序中，驱动计量马达340而使螺杆330以设定转速旋转，并将成型材料沿螺杆330的螺旋状的槽输送到前方。伴随于此，成型材料逐渐被熔融。随着液态的成型材料被输送到螺杆330的前方并蓄积于缸体310的前部，使螺杆330后退。螺杆330的转速例如使用计量马达编码器341进行检测。计量马达编码器341检测计量马达340的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。另外，检测螺杆330的转速的螺杆转速检测器并不限定于计量马达编码器341，能够使用常规的检测器。

在计量工序中，为了限制螺杆330急剧地后退，可以驱动注射马达350而对螺杆330施加设定背压。对螺杆330的背压例如使用压力检测器360进行检测。压力检测器360将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。若螺杆330后退至计量结束位置，且在螺杆330的前方蓄积规定量的成型材料，则计量工序结束。

计量工序中的螺杆330的位置及转速作为一系列设定条件而统一设定。例如，设定计量开始位置、转速切换位置及计量结束位置。这些位置从前侧向后方依次排列，且表示设定有转速的区间的起点、终点。按每一区间设定转速。转速切换位置可以是1个，也可以是多个。也可以不设定转速切换位置。并且，按每一区间设定背压。

在填充工序中，驱动注射马达350而使螺杆330以设定移动速度前进，并将蓄积于螺杆330前方的液态的成型材料填充于模具装置800内的型腔空间801。螺杆330的位置、移动速度例如使用注射马达编码器351进行检测。注射马达编码器351检测注射马达350的旋转，并将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。若螺杆330的位置到达设定位置，则进行从填充工序向保压工序的切换(所谓的v/p切换)。将进行v/p切换的位置也称为v/p切换位置。螺杆330的设定移动速度可以根据螺杆330的位置、时间等进行变更。

填充工序中的螺杆330的位置及移动速度作为一系列设定条件而统一设定。例如，设定填充开始位置(也称为“注射开始位置”。)、移动速度切换位置及v/p切换位置。这些位置从后侧向前方依次排列，且表示设定移动速度的区间的起点、终点。按每一区间设定移动速度。移动速度切换位置可以是1个，也可以是多个。也可以不设定移动速度切换位置。

按设定螺杆330的移动速度的每一区间设定螺杆330的压力的上限值。螺杆330的压力由压力检测器360检测。当压力检测器360的检测值为设定压力以下时，螺杆330以设定移动速度前进。另一方面，当压力检测器360的检测值超过设定压力时，以保护模具为目的，螺杆330以比设定移动速度更慢的移动速度前进，以使压力检测器360的检测值成为设定压力以下。

另外，在填充工序中，螺杆330的位置到达v/p切换位置之后，可以使螺杆330暂停在v/p切换位置，然后进行v/p切换。在即将进行v/p切换之前，也可以代替螺杆330的停止而进行螺杆330的微速前进或微速后退。并且，检测螺杆330的位置的螺杆位置检测器及检测螺杆330的移动速度的螺杆移动速度检测器并不限定于注射马达编码器351，能够使用常规的检测器。

在保压工序中，驱动注射马达350而向前方按压螺杆330，且将螺杆330的前端部的成型材料的压力(以下，也称为“保持压力”。)保持为设定压力，并将缸体310内残留的成型材料推向模具装置800。能够补充模具装置800内的因冷却收缩而导致的不足量的成型材料。保持压力例如使用压力检测器360进行检测。压力检测器360将表示其检测结果的信号发送至控制装置700。保持压力的设定值可以根据自开始保压工序起的经过时间等进行变更。可以分别设定多个保压工序中的保持压力及保持保持压力的保持时间，也可以作为一系列设定条件而统一设定。

在保压工序中，模具装置800内的型腔空间801的成型材料逐渐被冷却，在保压工序结束时，型腔空间801的入口被已固化的成型材料堵住。该状态被称为浇口密封，可防止成型材料从型腔空间801的逆流。在保压工序之后，开始冷却工序。在冷却工序中，进行型腔空间801内的成型材料的固化。以缩短成型周期时间为目的，可以在冷却工序中进行计量工序。

另外，本实施方式的注射装置300为同轴螺杆方式，但也可以是预塑方式等。预塑方式的注射装置将在塑化缸内被熔融的成型材料供给至注射缸，并从注射缸对模具装置内注射成型材料。在塑化缸内，螺杆配置成旋转自如且不可进退，或螺杆配置成旋转自如且进退自如。另一方面，在注射缸内，柱塞配置成进退自如。

并且，本实施方式的注射装置300是缸体310的轴向为水平方向的卧式，但也可以是缸体310的轴向为上下方向的立式。与立式的注射装置300组合的合模装置可以是立式，也可以是卧式。相同地，与卧式的注射装置300组合的合模装置可以是卧式，也可以是立式。

(移动装置)

在移动装置400的说明中，与注射装置300的说明相同地，将填充时的螺杆330的移动方向(例如x轴负方向)设为前方，将计量时的螺杆330的移动方向(例如x轴正方向)设为后方来进行说明。

移动装置400使注射装置300相对于模具装置800进退。并且，移动装置400对模具装置800按压喷嘴320，而产生喷嘴接触压力。移动装置400包括液压泵410、作为驱动源的马达420及作为液压驱动器的液压缸430等。

液压泵410具有第1端口411及第2端口412。液压泵410为可双向旋转的泵，通过切换马达420的旋转方向，从第1端口411及第2端口412中的任一端口吸入工作液(例如油)并从另一端口吐出而产生液压。另外，液压泵410也能够从罐抽吸工作液并从第1端口411及第2端口412中的任一端口吐出工作液。

马达420使液压泵410工作。马达420通过与来自控制装置700的控制信号相对应的旋转方向及旋转转矩来驱动液压泵410。马达420可以是电动马达，也可以是电动伺服马达。

液压缸430具有缸主体431、活塞432及活塞杆433。缸主体431相对于注射装置300固定。活塞432将缸主体431的内部划分为作为第1室的前腔室435及作为第2室的后腔室436。活塞杆433相对于固定压板110固定。

液压缸430的前腔室435经由第1流路401与液压泵410的第1端口411连接。从第1端口411吐出的工作液经由第1流路401供给至前腔室435，由此注射装置300被按向前方。注射装置300前进而喷嘴320被按压在定模810上。前腔室435作为压力室而发挥作用，所述压力室通过从液压泵410供给的工作液的压力而产生喷嘴320的喷嘴接触压力。

另一方面，液压缸430的后腔室436经由第2流路402与液压泵410的第2端口412连接。从第2端口412吐出的工作液经由第2流路402供给至液压缸430的后腔室436，由此注射装置300被按向后方。注射装置300后退而喷嘴320从定模810分开。

另外，在本实施方式中，移动装置400包括液压缸430，但本发明并不限定于此。例如，也可以代替液压缸430而使用电动马达及将该电动马达的旋转运动转换为注射装置300的直线运动的运动转换机构。

(控制装置)

控制装置700例如由计算机构成，如图1～图2所示，具有cpu(centralprocessingunit(中央处理器))701、存储器等存储介质702、输入接口703及输出接口704。控制装置700使cpu701执行存储于存储介质702的程序，由此进行各种控制。并且，控制装置700通过输入接口703接收来自外部的信号，并通过输出接口704向外部发送信号。

控制装置700通过重复进行计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、脱压工序、开模工序及顶出工序等，重复制造成型品。将用于获得成型品的一系列动作例如从开始计量工序至开始下一个计量工序的动作也称为“注料”或“成型周期”。并且，将1次注料所需的时间也称为“成型周期时间”或“周期时间”。

一次成型周期例如依次具有计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、脱压工序、开模工序及顶出工序。这里的顺序为各工序开始的顺序。填充工序、保压工序及冷却工序在合模工序期间进行。也可以使合模工序的开始与填充工序的开始设为一致。脱压工序的结束与开模工序的开始一致。

另外，以缩短成型周期时间为目的，可以同时进行多个工序。例如，计量工序可以在上次成型周期的冷却工序中进行，也可以在合模工序期间进行。此时，可以设为在成型周期的最初进行闭模工序。并且，填充工序可以在闭模工序中开始。并且，顶出工序可以在开模工序中开始。当设置开闭喷嘴320的流路的开闭阀时，开模工序可以在计量工序中开始。因为即便在计量工序中开始开模工序，只要开闭阀关闭喷嘴320的流路，则成型材料不会从喷嘴320泄漏。

另外，一次成型周期也可以具有除了计量工序、闭模工序、升压工序、合模工序、填充工序、保压工序、冷却工序、脱压工序、开模工序及顶出工序以外的工序。

例如，也可以在保压工序结束之后，计量工序开始之前，进行使螺杆330后退至预先设定的计量开始位置的计量前倒吸工序。能够在计量工序开始之前降低蓄积于螺杆330前方的成型材料的压力，能够防止开始计量工序时的螺杆330急剧地后退。

并且，也可以在计量工序结束之后，填充工序开始之前，进行使螺杆330后退至预先设定的填充开始位置(也称为“注射开始位置”。)的计量后倒吸工序。能够在填充工序开始之前降低蓄积于螺杆330前方的成型材料的压力，能够防止填充工序开始之前成型材料从喷嘴320的泄漏。

控制装置700与接收由用户进行的输入操作的操作装置750及显示画面的显示装置760连接。操作装置750及显示装置760例如由触摸面板构成，可以集成为一体。作为显示装置760的触摸面板在基于控制装置700的控制下，显示画面。可以在触摸面板的画面例如显示注射成型机1的设定、当前的注射成型机1的状态等信息。并且，可以在触摸面板的画面显示例如用于接收由用户进行的输入操作的按钮、输入栏等输入操作部。作为操作装置750的触摸面板检测由用户在画面上进行的输入操作，并将与输入操作相对应的信号输出至控制装置700。由此，例如，用户能够一边确认显示于画面的信息，一边操作设置于画面的输入操作部，进行注射成型机1的设定(包括设定值的输入)等。并且，用户操作设置于画面的输入操作部，由此能够使与输入操作部对应的注射成型机1进行动作。另外，注射成型机1的动作例如可以是合模装置100、顶出装置200、注射装置300及移动装置400等的动作(也包括停止)。并且，注射成型机1的动作也可以是显示于作为显示装置760的触摸面板的画面的切换等。

另外，对本实施方式的操作装置750及显示装置760作为触摸面板而集成为一体的情况进行了说明，但也可以独立地设置。并且，操作装置750也可以设置多个。操作装置750及显示装置760配置于合模装置100(更详细而言固定压板110)的操作侧(y轴负方向)。

接着，利用图3进一步对通过操作操作装置750而切换显示于显示装置760的显示画面的控制装置700进行说明。图3是控制装置700的功能框图。

控制装置700具备切换显示画面的显示画面控制部711、判定设为判定对象的显示画面属于哪一个显示画面组的显示画面判定部712、生成显示画面的履历的履历生成部713及存储履历的存储部714。

显示画面控制部711根据用户对作为操作装置750的触摸面板的操作(触摸、点击等)，切换显示于作为显示装置760的触摸面板的显示画面。例如，在触摸面板的画面上，作为操作装置750显示有画面转换按钮、前工序按钮。当操作了画面转换按钮时，显示画面控制部711将与该按钮对应的显示画面显示于作为显示装置760的触摸面板的显示部762(参考后述的图5)。并且，当操作了前工序按钮时，显示画面控制部711根据后述的处理(图7等)，决定所显示的显示画面，并将所决定的显示画面显示于作为显示装置760的触摸面板的显示部762(参考后述的图5)。

显示画面判定部712判定设为判定对象的显示画面是属于第1显示画面组的显示画面，还是属于第2显示画面组的显示画面。图4是对显示画面的类型进行说明的示意图。在此，属于第1显示画面组的显示画面是指设定注射成型机1的成型条件的显示画面(以下，称为“基本工序画面”)。属于第2显示画面组的显示画面是指除了属于第1显示画面组的显示画面以外的显示画面且除了基本工序画面以外的其他显示画面(以下，称为“其他画面”)。作为属于第1显示画面组的显示画面(基本工序画面)，例如包括模具安装画面、温度画面、冲洗中的动作画面、全/半自动的计量/填充、保压画面、及记录画面。作为属于第2显示画面组的显示画面(其他画面)，例如包括监视设定画面、系统设定画面、语言设定画面、保养画面。

在以下说明中，如图4所示，假设作为属于第1显示画面组10的显示画面而具有基本工序画面11～15，作为属于第2显示画面组20的显示画面而具有其他画面21～24来进行说明。并且，假设基本工序画面11为模具安装画面，基本工序画面12为温度画面，基本工序画面13为冲洗中的动作画面，基本工序画面14为全/半自动的计量/填充、保压画面，基本工序画面15为记录画面来进行说明。并且，假设其他画面21为监视设定画面，其他画面22为系统设定画面，其他画面23为语言设定画面，其他画面24为保养画面来进行说明。

在此，模具安装画面(基本工序画面11)为进行将模具装置800安装于注射成型机1时的设定的显示画面。温度画面(基本工序画面12)为进行注射成型机1的缸体310的温度设定的显示画面。冲洗中的动作画面(基本工序画面13)为设定冲洗动作的显示画面。全/半自动的计量/填充、保压画面(基本工序画面14)为进行注射成型机1的螺杆330的动作设定的显示画面。记录画面(基本工序画面15)为管理成型品的品质数据的显示画面。

并且，监视设定画面(其他画面21)为进行注射成型机1的各动作的监视设定的显示画面。系统设定画面(其他画面22)为设定注射成型机1的输入输出信号、通信的显示画面。语言设定画面(其他画面23)为设定显示于画面的语言的显示画面。保养画面(其他画面24)为进行注射成型机1的维护设定的显示画面。

返回到图3，履历生成部713生成显示于显示装置760(后述的显示部762)的显示画面的履历，并将所生成的履历储存于存储部714。

在存储部714存储通过履历生成部713生成的履历714a。

并且，在存储部714存储有表示各显示画面属于哪一个显示画面组(第1显示画面组、第2显示画面组)的判定表714b。由此，显示画面判定部712根据判定表714b，判定设为判定对象的显示画面是属于第1显示画面组的显示画面，还是属于第2显示画面组的显示画面。

并且，当使用基本工序画面11～15而设定注射成型机1的成型条件时，已设定有推荐的顺序。该推荐的顺序也可以作为推荐设定顺序信息714c而存储于存储部714。在以下说明中，假设在推荐设定顺序信息714c中作为推荐的顺序而设定了基本工序画面11(模具安装画面)、基本工序画面12(温度画面)、基本工序画面13(冲洗中的动作画面)、基本工序画面14(全/半自动的计量/填充、保压画面)、及基本工序画面15(记录画面)的顺序来进行说明。

接着，利用图5对显示于显示装置760的画面的一例进行说明。图5是显示于显示装置760的画面的一例。在此，操作装置750及显示装置760由触摸面板构成，在画面上配置有作为操作装置750的操作按钮。

显示装置760具有显示画面的显示区域761。在显示区域761中设置有显示部762。在显示部762根据显示画面(基本工序画面11～15、其他画面21～25)而显示设定项目等。用户通过操作设置于显示部762的按钮，或在输入栏中输入数值等，能够输入注射成型机的成型条件。并且，通过在显示部762显示各种信息，用户能够确认设定等。

并且，在显示区域761中设置有画面转换按钮751a～751i。显示于显示部762的内容与画面转换按钮751a～751i建立对应关联。用户通过操作画面转换按钮751a，显示部762切换为基本工序画面11。用户通过操作画面转换按钮751b，显示部762切换为基本工序画面12。用户通过操作画面转换按钮751c，显示部762切换为基本工序画面13。用户通过操作画面转换按钮751d，显示部762切换为基本工序画面14。用户通过操作画面转换按钮751e，显示部762切换为基本工序画面15。用户通过操作画面转换按钮751f，显示部762切换为其他画面21。用户通过操作画面转换按钮751g，显示部762切换为其他画面22。用户通过操作画面转换按钮751h，显示部762切换为其他画面23。用户通过操作画面转换按钮751i，显示部762切换为其他画面24。

另外，假设在图5所示的显示区域761中设置有画面转换按钮751a～751i来进行了说明，但并不限于此。也可以在显示区域761中设置有至少一个以上的画面转换按钮。并且，设置于显示区域761的画面转换按钮也可以按显示于显示部762的每个显示画面(基本工序画面11～15、其他画面21～25)而不同。

并且，在显示区域761中设置有前工序按钮752。通过用户操作前工序按钮752，而显示部762切换为根据后述的处理(图7等)而决定的显示画面。

并且，也可以在显示部762设置有设定确定按钮753。设定确定按钮753为确定通过显示部762选择、输入等的参数的按钮。另外，参数的确定并不限于此，也可以是在切换显示于显示部762的显示画面时确定参数的结构。并且，也可以是在输入的时间点确定参数的结构。

接着，利用图6至图14对根据用户对操作装置750的操作而切换显示于显示装置760的显示部762的显示画面的控制装置700的处理进行说明。

＜第1动作例＞

图6是表示操作了任一个画面转换按钮751a～751i时的控制装置700的处理的一例的流程图。

在步骤s101中，显示画面控制部711判定是否操作了任一个画面转换按钮751a～751i。当操作了任一个画面转换按钮751a～751i时(s101·“是”)，控制装置700的处理转到步骤s102。当未操作画面转换按钮751a～751i时(s101·“否”)，控制装置700的处理重复步骤s101。

在步骤s102中，显示画面控制部711将显示部762切换为与所操作的画面转换按钮(751a～751i)对应的显示画面。例如，当操作了画面转换按钮751a时，显示画面控制部711在显示部762显示基本工序画面11。例如，当操作了画面转换按钮751f时，显示画面控制部711在显示部762显示其他画面21。

在步骤s103中，履历生成部713将显示于显示部762的显示画面的履历存储(追加写入)于存储部714。然后，结束图6所示的控制装置700的处理。

图7是表示操作了前工序按钮752时的控制装置700的处理的一例的流程图。

在步骤s201中，显示画面控制部711判定是否操作了前工序按钮752。当操作了前工序按钮752时(s201·“是”)，控制装置700的处理转到步骤s202。当未操作前工序按钮752时(s201·“否”)，控制装置700的处理重复步骤s201。

在步骤s202中，显示画面控制部711根据存储部714的履历714a，确定当前显示于显示部762的显示画面的上一个显示画面。

在步骤s203中，显示画面判定部712判定所确定的显示画面是否属于第1显示画面组10。当属于第1显示画面组10时(s203·“是”)，控制装置700的处理转到步骤s205。当不属于第1显示画面组10时(s203·“否”)，控制装置700的处理转到步骤s204。

在步骤s204中，显示画面控制部711根据存储部714的履历714a，重新确定所确定的显示画面的上一个显示画面。然后，控制装置700的处理返回到步骤s203。

在步骤s205中，显示画面控制部711将显示于显示部762的显示画面切换为所确定的显示画面。然后，结束图7所示的控制装置700的处理。

另外，在步骤s201或步骤s204中，当没有上一个显示画面时，也可以不切换显示于显示部762的显示画面而结束控制装置700的处理。

图8是对显示画面的履历及操作了前工序按钮752时的显示画面的切换进行说明的图。

在此，假设用户以基本工序画面11、基本工序画面12、基本工序画面13、其他画面21、基本工序画面14、基本工序画面15、其他画面22及其他画面23的顺序，使显示画面显示于显示部762来进行说明。

在显示部762显示有其他画面23的状态下，若用户操作前工序按钮752，则显示画面控制部711在显示部762显示基本工序画面15。而且，在显示部762显示有基本工序画面15的状态下，若用户操作前工序按钮752，则显示画面控制部711在显示部762显示基本工序画面14。而且，在显示部762显示有基本工序画面14的状态下，若用户操作前工序按钮752，则显示画面控制部711在显示部762显示基本工序画面13。而且，在显示部762显示有基本工序画面13的状态下，若用户操作前工序按钮752，则显示画面控制部711在显示部762显示基本工序画面12。而且，在显示部762显示有基本工序画面12的状态下，若用户操作前工序按钮752，则显示画面控制部711在显示部762显示基本工序画面11。另外，在显示部762显示有基本工序画面11的状态下，即便用户操作前工序按钮752，在显示部762也显示基本工序画面11。

如上所述，根据本实施方式所涉及的注射成型机1，若由用户操作前工序按钮752，则显示画面控制部711根据履历714a，显示最近的基本工序画面。即，当显示于显示部762的显示画面为属于第2显示画面组20的显示画面(其他画面)时，通过操作前工序按钮752，最后显示的基本工序画面显示于显示部762。并且，当显示于显示部762的画面为属于第1显示画面组10的显示画面(基本工序画面)时，通过操作前工序按钮752，前一个显示的基本工序画面显示于显示部762。

例如，在基本工序画面的设定中，当显示了其他画面时，通过操作前工序按钮752，能够返回到最近的基本工序画面。由此，能够迅速地返回到设定中的基本工序画面，因此能够防止忘记设定等的人为错误。

即，在本实施方式所涉及的注射成型机1中，无论显示于显示部762的显示画面为属于第1显示画面组10的显示画面(基本工序画面11～15)及属于第2显示画面组20的显示画面(其他画面21～24)中的哪一个，都作为履历714a来存储于存储部714。而且，当操作了前工序按钮752时，从履历714a的后方(换言之，从最后显示的显示画面依次)判定是属于第1显示画面组10还是属于第2显示画面组20，而显示属于第1显示画面组10的显示画面。

＜第2动作例＞

图9是表示操作了任一个画面转换按钮751a～751i时的控制装置700的处理的一例的流程图。

在步骤s301中，显示画面控制部711判定是否操作了任一个画面转换按钮751a～751i。当操作了任一个画面转换按钮751a～751i时(s301·“是”)，控制装置700的处理转到步骤s302。当未操作画面转换按钮751a～751i时(s301·“否”)，控制装置700的处理重复步骤s301。

在步骤s302中，显示画面控制部711将显示于显示部762的显示画面切换为与所操作的画面转换按钮对应的显示画面。

在步骤s303中，显示画面判定部712判定显示于显示部762的显示画面是否属于第1显示画面组10。当属于第1显示画面组10时(s303·“是”)，控制装置700的处理转到步骤s304。当不属于第1显示画面组10时(s303·“否”)，结束图9所示的控制装置700的处理。

在步骤s304中，履历生成部713将显示于显示部762的显示画面的履历存储(追加写入)于存储部714。然后，结束图9所示的控制装置700的处理。即，当将属于第1显示画面组10的显示画面(基本工序画面11～15)显示于显示部762时，记录履历，当将属于第2显示画面组20的显示画面(其他画面21～24)显示于显示部762时，不记录履历。

图10是表示操作了前工序按钮752时的控制装置700的处理的一例的流程图。

在步骤s401中，显示画面控制部711判定是否操作了前工序按钮752。当操作了前工序按钮752时(s401·“是”)，控制装置700的处理转到步骤s402。当未操作前工序按钮752时(s401·“否”)，控制装置700的处理重复步骤s401。

在步骤s402中，显示画面判定部712判定显示于显示部762的显示画面是否属于第1显示画面组10。当属于第1显示画面组10时(s402·“是”)，控制装置700的处理转到步骤s403。当不属于第1显示画面组10时(s402·“否”)，控制装置700的处理转到步骤s404。

在步骤s403中，显示画面控制部711根据存储部714的履历714a，确定当前显示于显示部762的显示画面(基本工序画面)的上一个基本工序画面。然后，控制装置700的处理转到步骤s405。

在步骤s404中，显示画面控制部711根据存储部714的履历714a，确定最后的基本工序画面。然后，控制装置700的处理转到步骤s405。

在步骤s405中，显示画面控制部711将显示于显示部762的显示画面切换为所确定的基本工序画面。然后，结束图7所示的控制装置700的处理。

另外，在步骤s403中，当没有上一个基本工序画面时，或在步骤s404中，在履历714a中没有基本工序画面时，也可以不切换显示于显示部762的显示画面而结束控制装置700的处理。

在第2动作例中，也与第1动作例相同地，若由用户操作前工序按钮752，则显示画面控制部711能够根据履历714a而将最近的基本工序画面显示于显示部762。

＜第3动作例＞

图11是表示操作了前工序按钮752时的控制装置700的处理的一例的流程图。

在步骤s501中，显示画面控制部711判定是否操作了前工序按钮752。当操作了前工序按钮752时(s501·“是”)，控制装置700的处理转到步骤s502。当未操作前工序按钮752时(s501·“否”)，控制装置700的处理重复步骤s501。

在步骤s502中，显示画面控制部711根据存储部714的履历714a及推荐设定顺序信息714c，确定最后顺序的基本工序画面。另外，推荐设定顺序信息714c为由用户预先任意地设定的信息。推荐设定顺序信息714c中存储有用户所指定的显示画面(基本工序画面11～15)的顺序。

在步骤s503中，显示画面控制部711将显示于显示部762的显示画面切换为所确定的基本工序画面。然后，结束图7所示的控制装置700的处理。

图12是对显示画面的履历及操作了前工序按钮752时的显示画面的切换进行说明的图。

在此，假设用户以基本工序画面11、基本工序画面12、基本工序画面13、其他画面21、基本工序画面14、基本工序画面12、基本工序画面11、其他画面22及其他画面23的顺序，使显示画面显示于显示部762来进行说明。

并且，假设作为推荐设定顺序信息714c，基本工序画面11、基本工序画面12、基本工序画面13、基本工序画面14及基本工序画面15的顺序被设定为所推荐的顺序。

如将履历714a及推荐设定顺序信息714c进行对比所示，判定为在所推荐的顺序中基本工序画面11至基本工序画面14是过去显示过的。因此，在显示部762显示有其他画面23的状态下，若用户操作前工序按钮752，则显示画面控制部711在显示部762显示基本工序画面14。而且，在显示部762显示有基本工序画面14的状态下，若用户操作前工序按钮752，则显示画面控制部711在显示部762显示基本工序画面13。而且，在显示部762显示有基本工序画面13的状态下，若用户操作前工序按钮752，则显示画面控制部711在显示部762显示基本工序画面12。而且，在显示部762显示有基本工序画面12的状态下，若用户操作前工序按钮752，则显示画面控制部711在显示部762显示基本工序画面11。另外，在显示部762显示有基本工序画面11的状态下，即便用户操作前工序按钮752，在显示部762也显示基本工序画面11。

根据第3动作例，通过用户操作前工序按钮752，能够显示显示于显示部762的基本工序画面中、设定成型条件时的所推荐的顺序为最后(最晚)的基本工序画面。换言之，能够显示设定成型条件时的所推荐的顺序中、最后显示的基本工序画面。由此，能够容易地返回到设定中的基本工序画面。

＜第4动作例＞

图13是表示操作了前工序按钮752时的控制装置700的处理的一例的流程图。

在步骤s601中，显示画面控制部711判定是否操作了前工序按钮752。当操作了前工序按钮752时(s601·“是”)，控制装置700的处理转动步骤s602。当未操作前工序按钮752时(s601·“否”)，控制装置700的处理重复步骤s601。

在步骤s602中，显示画面控制部711根据存储部714的履历714a，确定所显示的基本工序画面。在此，履历714a中包括显示画面的转换的履历、及表示在履历中的基本工序画面中是否操作了设定确定按钮753的设定确定信息。即，履历714a中以时间序列顺序存储有显示画面的转换的履历。并且，相对于履历中的显示画面存储有表示是否确定了显示画面中的设定的设定确定信息。例如，在显示中的显示画面中，当在变更设定值之后操作了设定确定按钮753时，与该显示画面的履历对应地存储设定已确定的含义的设定确定信息。另一方面，在显示中的显示画面中，当未操作设定确定按钮753而操作了画面转换按钮751a～751i时，在该显示画面的履历中存储设定尚未确定的含义的设定确定信息。显示画面控制部711根据履历714a，确定设定已确定的基本工序画面的下一个基本工序画面。

在步骤s603中，显示画面控制部711将显示于显示部762的显示画面切换为所确定的基本工序画面。然后，结束图7所示的控制装置700的处理。

图14是对显示画面的履历及操作了前工序按钮752时的显示画面的切换进行说明的图。

在此，假设用户以基本工序画面11、基本工序画面12、基本工序画面13、其他画面21、基本工序画面14、基本工序画面15、其他画面22及其他画面23的顺序，使显示画面显示于显示部762来进行说明。并且，假设在基本工序画面11、基本工序画面12及基本工序画面13中，操作了设定确定按钮753。该确定信息与显示画面的转换一同存储于履历714a。另外，在图14中，通过标注阴影线来图示了设定确定。

在图14所示的例子中，当显示有基本工序画面14及基本工序画面15时，用户未操作设定确定按钮753。因此，在显示部762显示有其他画面23的状态下，若用户操作前工序按钮752，则首先，显示画面控制部711根据履历714a，确定最近的设定已确定的基本工序画面13。接着，显示画面控制部711确定设定已确定的基本工序画面13的下一个基本工序画面14。另外，在此确定的基本工序画面14为设定尚未确定的基本工序画面。然后，显示画面控制部711在显示部762显示基本工序画面14。

另外，在基本工序画面14与基本工序画面13之间，没有设定尚未确定的基本工序画面。此时，在显示部762显示有基本工序画面14的状态下，若用户操作前工序按钮752，则显示画面控制部711在显示部762显示基本工序画面13。而且，在显示部762显示有基本工序画面13的状态下，若用户操作前工序按钮752，则显示画面控制部711在显示部762显示基本工序画面12。而且，在显示部762显示有基本工序画面12的状态下，若用户操作前工序按钮752，则显示画面控制部711在显示部762显示基本工序画面11。另外，在显示部762显示有基本工序画面11的状态下，即便用户操作前工序按钮752，在显示部762也显示基本工序画面11。或者，也可以是在显示部762显示有基本工序画面14的状态下，即便用户操作前工序按钮752，在显示部762也显示基本工序画面14的结构。

根据第4动作例，用户通过操作前工序按钮752，能够显示设定已确定的基本工序画面的下一个基本工序画面。由此，能够返回到设定尚未确定的基本工序画面，因此当按照所推荐的顺序设定成型条件时，能够容易地掌握设定完成至哪个阶段。由此，能够容易地判别按照所推荐的顺序而接下来设定的基本工序画面15。

另外，也可以是通过用户操作前工序按钮752，显示设定已确定的基本工序画面的结构。由此，能够返回到设定已确定的最后的基本工序画面，因此当按照所推荐的顺序设定成型条件时，能够容易地掌握设定完成至哪个阶段。

以上，对注射成型机1的实施方式等进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式等，在专利请求范围中所记载的本发明的宗旨的范围内，能够进行各种变形、改良。

在操作前工序按钮752而切换了显示于显示部762的显示画面之后，当操作画面转换按钮751a～751i而切换显示画面时，履历生成部713也可以在删除比所确定基本工序画面靠后的履历之后，将显示于显示部762的显示画面的履历存储(追加写入)于存储部714。