技术特征：
1.一种切脚套管一体机，其特征在于：包括机架(1)、用于提供元件的元件供料机构(2)、用于夹取元件并将元件分料移送至转盘机构(3)的分料移送机构(23)、用于夹住元件进行工位转换的转盘机构(3)、用于带动热缩管上移并使其套上定位模针(61)的热缩管送料机构(4)、用于将热缩管切断的切断机构(5)、用于下压套在定位模针(61)上的热缩管使其套上元件的热缩管压装机构(6)、用于吹热风使热缩管发生热缩以套紧元件的吹热风机构(7)、用于切割元件的引脚的切脚机构(8)，以及用于从转盘机构(3)上取出元件并将元件移送至切脚机构(8)上方的取料移送机构(9)，所述元件供料机构(2)、分料移送机构(23)、转盘机构(3)、热缩管送料机构(4)、切断机构(5)、热缩管压装机构(6)、吹热风机构(7)、切脚机构(8)和取料移送机构(9)均安装在机架(1)上，所述分料移送机构(23)、热缩管压装机构(6)、吹热风机构(7)和切脚机构(8)沿着转盘机构(3)的旋转方向依次布置于转盘机构(3)周边，所述元件供料机构(2)的出料端位于分料移送机构(23)的上料工位，所述热缩管压装机构(6)上设有供热缩管套住固定的定位模针(61)，所述热缩管送料机构(4)的移料部位位于定位模针(61)下方，所述切断机构(5)的切料部位位于热缩管送料机构(4)的移料部位与定位模针(61)之间，所述取料移送机构(9)的夹料部位能够在转盘机构(3)的下料工位上方和切脚机构(8)的上方来回移动。2.根据权利要求1所述的切脚套管一体机，其特征在于：所述元件供料机构(2)包括振动盘(21)和输送轨道(22)，所述输送轨道(22)的输入端对接振动盘(21)的出料口，所述输送轨道(22)的输出端位于分料移送机构(23)的上料工位。3.根据权利要求1所述的切脚套管一体机，其特征在于：所述分料移送机构(23)包括分料底座(231)、分料滑座(232)、第一平移驱动装置、移料夹开夹推块(234)、第一推块平移驱动装置和五个移料夹(233)，所述分料滑座(232)可平移地安装在分料底座(231)顶部，所述第一平移驱动装置与分料滑座(232)传动连接以带动其平移，所述移料夹(233)分别排列安装在分料滑座(232)上，所述移料夹开夹推块(234)位于移料夹(233)的尾部端，每个移料夹(233)均包括第一滑块(2331)、第二滑块(2332)、移料齿轮(2333)、移料前爪(2334)和移料后爪(2335)，所述第一滑块(2331)位于第二滑块(2332)上方并通过移料齿轮(2333)互相啮合，所述移料前爪(2334)安装在第一滑块(2331)的头部端，所述移料后爪(2335)安装在第二滑块(2332)的头部端，所述移料夹开夹推块(234)与第一推块平移驱动装置传动连接并由其带动往与移料方向相垂直的方向来回移动，所述移料夹开夹推块(234)能够推动每个移料夹(233)的第一滑块(2331)；所述分料移送机构(23)的顶部设有移料夹闭合阻挡气缸(235)，所述移料夹闭合阻挡气缸(235)的输出轴能够伸出至与分料移送机构(23)的第一个移料夹(233)的第一滑块(2331)上设有的第一抵块(2336)相抵接，使第一个移料夹(233)保持打开状态。4.根据权利要求1所述的切脚套管一体机，其特征在于：还包括用于将元件的引脚分开的分脚机构(11)、用于夹压元件的引脚以对引脚进行整形的引脚整形机构(12)、用于检测元件的摆放方向的检测机构(13)和用于将放反的元件摆正的校正机构，所述分脚机构(11)、引脚整形机构(12)、检测机构(13)和校正机构均位于分料移送机构(23)的夹料部位下方，所述分脚机构(11)的分脚部位、引脚整形机构(12)、检测机构(13)和校正机构沿着分料移送机构(23)的送料方向依次布置，所述分料移送机构(23)设有五个夹料部位，所述分脚机构(11)包括第一分脚夹块(111)、第二分脚夹块(112)、第一导杆(115)、第四平移驱动
装置和两个平移块(113)，所述第一导杆(115)通过其两端的第一导杆安装座(116)安装在机架(1)顶部，所述平移块(113)分别可滑动地安装在第一导杆(115)上，所述第一分脚夹块(111)安装在其中一个平移块(113)上，所述第二分脚夹块(112)安装在另一个平移块(113)上且位于第一分脚夹块(111)对面，所述第四平移驱动装置与两个平移块(113)传动连接以带动两个平移块相互远离或接近；所述引脚整形机构(12)包括整形固定座(121)、驱动块(122)、第二平移驱动装置(123)、夹块安装座(124)、中间夹块(125)和两个侧边夹块(126)，所述整形固定座(121)安装在机架(1)顶部，所述驱动块(122)可平移地安装在整形固定座(121)顶部，所述夹块安装座(124)安装在整形固定座(121)上且位于驱动块(122)的平移路径一端，所述中间夹块(125)安装在夹块安装座(124)的一端中部位置，所述侧边夹块(126)的中部分别可转动地安装在夹块安装座(124)的两侧，所述侧边夹块(126)的末端分别设有第一滚轮(127)，所述驱动块(122)靠近夹块安装座(124)的一端为v字形尖头结构，所述第二平移驱动装置(123)与驱动块(122)相连接并能够带动其平移，从而使驱动块(122)的斜面与侧边夹块(126)的第一滚轮(127)相接触，进而带动两个侧边夹块(126)向内转动，使侧边夹块(126)的夹压头部端靠近中间夹块(125)；所述检测机构(13)包括检测夹块(131)、探针安装块(133)和四根检测探针(132)，所述检测夹块(131)安装在其中一个平移块(113)上，所述探针安装块(133)安装在另一个平移块(113)上且位于检测夹块(131)对面，所述检测探针(132)穿设在探针安装块(133)上，其中两根检测探针(132)接电；所述校正机构包括转动夹(141)、转动夹开合驱动装置和转动夹旋转驱动装置，所述转动夹(141)可转动地安装在机架(1)顶部，所述转动夹开合驱动装置与转动夹(141)传动连接，所述转动夹旋转驱动装置与转动夹(141)传动连接。5.根据权利要求1所述的切脚套管一体机，其特征在于：所述转盘机构(3)包括凸轮分割器(31)、转盘(32)、开夹驱动凸轮(33)、凸轮分割器驱动装置和若干个料夹(34)，所述转盘(32)与凸轮分割器(31)的输出部位相连接，所述料夹(34)均匀布置于转盘(32)上，所述开夹驱动凸轮(33)安装在凸轮分割器(31)上且位于转盘(32)下方，所述开夹驱动凸轮(33)的外侧能够与每个料夹(34)的活动夹子上设有的第二滚轮相接触，所述凸轮分割器驱动装置与凸轮分割器的输入部位相连接。6.根据权利要求1所述的切脚套管一体机，其特征在于：所述热缩管送料机构(4)包括安装板(41)、上送料夹(42)、下送料夹(43)、送料夹开合驱动装置(44)、下送料夹升降驱动装置(45)、上送料夹安装座(46)、下送料夹安装座(47)、导柱(48)和限位模套(49)，所述导柱(48)纵向安装在安装板(41)上，所述上送料夹安装座(46)固定安装在导柱(48)的顶部，所述下送料夹安装座(47)可升降地安装在导柱(48)上且位于上送料夹安装座(46)下方，所述上送料夹(42)安装在上送料夹安装座(46)顶部，所述限位模套(49)安装在上送料夹安装座(46)上且位于上送料夹(42)的两个夹子之间，所述限位模套(49)上开设有中心通孔，所述下送料夹(43)安装在下送料夹安装座(47)顶部，所述送料夹开合驱动装置(44)与上送料夹(42)和下送料夹(43)传动连接，所述下送料夹升降驱动装置(45)与下送料夹安装座(47)传动连接。7.根据权利要求1所述的切脚套管一体机，其特征在于：所述切断机构(5)包括切刀
(51)和切刀驱动装置(52)，所述切刀(51)位于定位模针(61)与热缩管送料机构(4)的移料部位之间，所述切刀驱动装置(52)与切刀(51)传动连接并能够带动切刀(51)将热缩管切断。8.根据权利要求1所述的切脚套管一体机，其特征在于：所述热缩管压装机构(6)包括安装座(602)、转动管(603)、压块(604)、芯轴(605)、模针安装块(606)、压块升降驱动装置(607)、转动管旋转驱动装置(608)、两根压杆(609)、两个压管滑套(610)、两个连接块(611)和两个转接座(612)，所述转动管(603)纵向且可转动地安装在安装座(602)上，所述模针安装块(606)安装在转动管(603)的顶部，所述定位模针(61)设有两个并分别纵向插置于模针安装块(606)的两端，所述压管滑套(610)分别可上下滑动地套装在各自对应的定位模针(61)上，所述压管滑套(610)的外壁上设有滚轮槽(6101)，所述转接座(612)分别安装在模针安装块(606)的底部且位于转动管(603)与各自的定位模针(61)之间，每个连接块(611)的一端分别与各自的转接座(612)转动连接，每个连接块(611)的另一端分别设有位于各自的压管滑套(610)的滚轮槽(6101)内的第三滚轮(6111)，所述压杆(609)分别可升降地插置于模针安装块(606)上且位于各自对应的连接块(611)的中部上方，所述芯轴(605)可升降地安装在转动管(603)的中心孔中，所述芯轴(605)的上端向上穿出模针安装块(606)，所述压块(604)的一端与芯轴(605)的上端相连接，所述压块(604)的另一端位于其中一个压杆(609)的上方，所述压块升降驱动装置(607)与芯轴(605)的下端传动连接以带动其升降，所述转动管旋转驱动装置(608)与转动管(603)传动连接以带动其旋转。9.根据权利要求1所述的切脚套管一体机，其特征在于：所述切脚机构(8)包括第二导杆(82)、第五平移驱动装置(85)、切脚配合块(86)、切脚夹块(87)和两个移动座(84)，所述第二导杆(82)通过其两端的第二导杆安装座(81)安装在机架(1)的顶部，所述移动座(84)分别可滑动地安装在第二导杆(82)上，所述切脚夹块(87)通过切脚夹块安装座(871)安装在其中一个移动座(84)上，所述切脚配合块(86)安装在另一个移动座(84)上且位于切脚夹块(87)的对面，所述第五平移驱动装置(85)与两个移动座(84)传动连接以带动两个移动座相互远离或接近；所述切脚机构(8)上设有两个用于对元件的引脚进行整平的引脚整平机构(16)，所述引脚整平机构(16)分别位于切脚机构(8)的切脚部位两侧，所述引脚整平机构(16)包括第一整平压块(161)和第二整平压块(162)，所述第一整平压块(161)安装在其中一个移动座(84)上，所述第二整平压块(162)安装在另一个移动座(84)上且位于各自的第一整平压块(161)对面；所述取料移送机构(9)包括取料底座(91)、取料滑座(92)、第三平移驱动装置、取料夹开夹推块(93)、第二推块平移驱动装置和五个取料夹(95)，所述取料滑座(92)可平移地安装在取料底座(91)顶部，所述第三平移驱动装置与取料滑座(92)传动连接以带动其平移，所述取料夹(95)分别排列安装在取料滑座(92)上且位于切脚机构(8)和引脚整平机构(16)上方，所述取料夹开夹推块(93)位于取料夹(95)的尾部端，每个取料夹(95)均包括第三滑块(951)、第四滑块(952)、取料齿轮(953)、取料前爪(954)和取料后爪(955)，所述第三滑块(951)位于第四滑块(952)上方并通过取料齿轮(953)互相啮合，所述取料前爪(954)安装在第三滑块(951)的头部端，所述取料后爪(955)安装在第四滑块(952)的头部端，所述取料夹开夹推块(93)与第二推块平移驱动装置传动连接并由其带动往与送料方向相垂直的方向
来回移动，所述取料夹开夹推块(93)能够推动每个取料夹(95)的第三滑块(951)；所述取料移送机构(9)的顶部设有取料夹闭合阻挡气缸(94)，所述取料夹闭合阻挡气缸(94)的输出轴能够伸出至与取料移送机构(9)的第一个取料夹(95)的第三滑块(951)上设有的第二抵块(956)相抵接，使第一个取料夹(95)保持打开状态。10.根据权利要求1所述的切脚套管一体机，其特征在于：还包括用于将元件收集起来的收集机构(17)，所述收集机构(17)包括下料槽(171)、活动板(172)、活动板转动驱动气缸(173)和存放盘(174)，所述下料槽(171)倾斜安装在机架(1)上且位于取料移送机构(9)的卸料工位下方，所述存放盘(174)安装在机架(1)上其位于下料槽(171)的出料端下方，所述活动板(172)可转动地安装在下料槽(171)的进料端，所述活动板转动驱动气缸(173)安装在下料槽(171)上并与活动板(172)传动连接以带动活动板(172)转动；所述吹热风机构(7)包括两个吹热风机(71)，所述吹热风机(71)分别通过各自的安装支座(72)纵向安装在机架(1)顶部，所述机架(1)顶部设有位于两个吹热风机(71)背部的防护挡板(73)。
技术总结
本实用新型公开了一种切脚套管一体机，包括机架、元件供料机构、用于夹取元件并将元件分料移送至转盘机构的分料移送机构、用于夹住元件进行工位转换的转盘机构、用于带动热缩管上移并使其套上定位模针的热缩管送料机构、用于将热缩管切断的切断机构、用于下压套在定位模针上的热缩管使其套上元件的热缩管压装机构、用于吹热风使热缩管发生热缩以套紧元件的吹热风机构、用于切割元件的引脚的切脚机构，以及用于从转盘机构上取出元件并将元件移送至切脚机构上方的取料移送机构。本实用新型可实现元件的自动上料、热缩管的自动上料、元件的自动套管和元件引脚的自动切割等一系列自动化作业，自动化程度高，生产效率高，可满足企业的规模化生产需求。业的规模化生产需求。业的规模化生产需求。
技术研发人员：李永红 薛禹 宗智辉
受保护的技术使用者：湖北一川金品机械有限公司
技术研发日：2021.04.30
技术公布日：2022/5/30