一种手套自动浸胶流水线用角度翻转机构的制作方法

1.本实用新型属于手套生产技术领域，具体地说，涉及一种手套自动浸胶流水线用角度翻转机构。


背景技术：

2.浸胶手套是胶类手套其中的一个方言名字，浸胶手套是用手套模具浸泡在硫化好的胶液里(或调好的胶液)一瞬间，拿出来后烘干成型胶手套，人们把这一生产过程名为浸胶手套，他的又名就是乳胶手套、橡胶手套、挂胶手套、胶皮手套、涂胶手套，现有的流水线对手套进行浸胶加工时，通常采用人工将手套固定在翻转机构上，然后通过调节翻转机构将手套放入胶液内进行浸胶，完成浸胶后取下并进行转移，操作复杂，费时费力，手套浸胶的效率低下，同时一次性只能够对一组手套进行浸胶加工，无法快速将多组手套进行浸胶，进一步影响手套浸胶的效率，进而影响浸胶手套的生产效率，使用效果较差。
3.有鉴于此特提出本实用新型。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种手套自动浸胶流水线用角度翻转机构，为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：
5.一种手套自动浸胶流水线用角度翻转机构，包括输送带，所述输送带的表面与上端固定安装有限制架，所述限制架的内部设置有安装槽，所述安装槽的内壁螺接有减速电机，所述减速电机的动力输出端传动连接有限位杆，输送带的表面固定安装有分流输送带，所述分流输送带的侧面设置有浸胶箱，所述浸胶箱的两侧表面螺接安装有定位转座，所述定位转座的内部转动连接有传动杆，所述传动杆传动连接在驱动电机的动力输出端表面，且传动杆固定在翻转座的内部，所述翻转座的内壁螺接安装有气压缸，所述气压缸的表面螺接安装有安装座，所述安装座的内部设置有固定槽，所述固定槽的表面螺接安装有机械手驱动座，所述机械手驱动座的表面配合驱动连接有机械夹臂。
6.所述输送带由主输送带和连接输送带组成，连接输送带固定在主输送带的的左侧表面，限制架设置有三组，两组限制架固定在连接输送带的上下两侧表面，一组限制架固定在连接输送带的上端并设置在主输送带的左侧上端，安装槽设置在上下两组限制架的内部上端与中间安装槽的内部下端，限位杆呈“l”形板状结构，限位杆的水平部分固定安装在减速电机的动力输出端表面。
7.所述分流输送带设置有四组，四组分流输送带水平间隔设置并连接在输送带上连接输送带的左侧表面，上下两组限位杆转动连接在上下两组分流输送带的侧面，中间限位杆转动在中间两组分流输送带的侧面。
8.所述浸胶箱设置在分流输送带的左侧下端，定位转座设置有两组，两组定位转座固定在浸胶箱的上下两端，定位转座的内部设置有定位转槽，传动杆通过定位转槽转动连接在定位转座的内部。
9.所述驱动电机固定在浸胶箱的上端，传动杆呈圆杆状结构，传动杆固定在翻转座的内部右端并设置在浸胶箱的上端。
10.所述翻转座的内部左端设置有多组气缸槽，气压缸螺接在气缸槽的右侧内壁，气压缸的输出端螺接安装在安装座的左侧表面。
11.所述安装座设置在翻转座的左侧表面，固定槽的内部螺接有螺栓，螺栓通过固定槽螺接在机械手驱动座的表面，机械手驱动座设置有四组，机械夹臂配合驱动连接在机械手驱动座的表面左侧。
12.采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。
13.手套通过输送带进行输送，调节减速电机使得限位杆发生旋转，改变限位杆所在的位置，进而将多组手套转移至分流输送带的表面，然后顺时针调节驱动电机使翻转座翻转，进而将机械夹臂翻转至分流输送带的侧面上端，调节气压缸改变机械夹臂的位置并使其对手套进行夹持固定，对多组手套固定后，逆时针调节驱动电机使手套转移至浸胶箱上端，调节气压缸使手套进入浸胶箱内完成浸胶操作，继续调节驱动电机与气压缸对手套进行转移，操作简单，浸胶加工的效率高，适合推广。
14.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
15.附图作为本技术的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型限制架与限位杆左视连接结构示意图；
18.图3为本实用新型驱动电机与翻转座左视连接结构示意图。
19.图中：1、输送带；2、限制架；3、安装槽；4、减速电机；5、限位杆；6、分流输送带；7、浸胶箱；8、定位转座；9、传动杆；10、驱动电机；11、翻转座；12、气压缸；13、安装座；14、固定槽；15、机械手驱动座；16、机械夹臂。
20.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
22.参照图1、图2和图3，一种手套自动浸胶流水线用角度翻转机构，包括输送带1，输送带1的表面与上端固定安装有限制架2，限制架2的内部设置有安装槽3，安装槽3的内壁螺接有减速电机4，减速电机4的动力输出端传动连接有限位杆5，输送带1由主输送带和连接输送带组成，连接输送带固定在主输送带的的左侧表面，限制架2设置有三组，两组限制架2固定在连接输送带的上下两侧表面，一组限制架2固定在连接输送带的上端并设置在主输
送带的左侧上端，安装槽3设置在上下两组限制架2的内部上端与中间安装槽3的内部下端，限位杆5呈“l”形板状结构，限位杆5的水平部分固定安装在减速电机4的动力输出端表面，通过调节减速电机4使得限位杆5发生旋转，进而将多组手套输送至多组分流输送带6的内部，方便快速对多组手套同时进行浸胶加工；
23.参照图1，输送带1的表面固定安装有分流输送带6，分流输送带6设置有四组，四组分流输送带6水平间隔设置并连接在输送带1上连接输送带的左侧表面，上下两组限位杆5转动连接在上下两组分流输送带6的侧面，中间限位杆5转动在中间两组分流输送带6的侧面，将四组手套引导至四组分流输送带6的表面，然后通过四组机械夹臂16对四组手套进行夹持固定并进行浸胶加工，快速对多组手套进行浸胶加工，提高手套浸胶的效率；
24.参照图1和图3，分流输送带6的侧面设置有浸胶箱7，浸胶箱7的两侧表面螺接安装有定位转座8，定位转座8的内部转动连接有传动杆9，浸胶箱7设置在分流输送带6的左侧下端，定位转座8设置有两组，两组定位转座8固定在浸胶箱7的上下两端，定位转座8的内部设置有定位转槽，传动杆9通过定位转槽转动连接在定位转座8的内部，在调节传动杆9转动的过程中，传动杆9在定位转座8的内部定位旋转，避免传动杆9发生位置偏离，保证传动杆9调节的稳定性；
25.参照图1和图3，传动杆9传动连接在驱动电机10的动力输出端表面，驱动电机10固定在浸胶箱7的上端，传动杆9呈圆杆状结构，传动杆9固定在翻转座11的内部右端并设置在浸胶箱7的上端，通过驱动电机10驱动翻转座11进行翻转，进而将机械夹臂16带动手套转移并在浸胶箱7的内部进行浸胶加工，自动化操作，省时省力，浸胶加工效率高；
26.参照图1，传动杆9固定在翻转座11的内部，翻转座11的内壁螺接安装有气压缸12，气压缸12的表面螺接安装有安装座13，翻转座11的内部左端设置有多组气缸槽，气压缸12螺接在气缸槽的右侧内壁，气压缸12的输出端螺接安装在安装座13的左侧表面，通过机械夹臂16将手套转移至浸胶箱7的上端后，向下调节气压缸12使得手套进入浸胶箱7内并进行浸胶加工；
27.参照图1，安装座13的内部设置有固定槽14，固定槽14的表面螺接安装有机械手驱动座15，机械手驱动座15的表面配合驱动连接有机械夹臂16，安装座13设置在翻转座11的左侧表面，固定槽14的内部螺接有螺栓，螺栓通过固定槽14螺接在机械手驱动座15的表面，机械手驱动座15设置有四组，机械夹臂16配合驱动连接在机械手驱动座15的表面左侧，将机械夹臂16转移至分流输送带6上手套的侧面后，通过调节机械手驱动座15驱动机械夹臂16对手套进行夹持固定，进而对手套进行浸胶加工及后续转移。
28.工作原理：实际使用时，通过输送带1对待浸胶的手套进行输送，当手套输送至输送带1上连接输送带后，调节中间的减速电机4使限位杆5旋转至中间上端的分流输送带6侧面，同时调节上端的减速电机4使限位杆5保持在水平状态，此时手套输送至分流输送带6的表面，同时根据实际需求调节减速电机4，限制手套的移动，最终使得四组分流输送带6表面均输送有手套，此时顺时针调节驱动电机10使得传动杆9带动翻转座11发生顺时针旋转，将安装座13转动至分流输送带6的侧面上端，然后调节气压缸12改变机械夹臂16的位置，最后控制机械手驱动座15使机械夹臂16对手套进行夹持固定，固定好手套后，然后回复调节气压缸12，逆时针调节驱动电机10使得手套旋转至浸胶箱7的上端，向下调节气压缸12使手套进入浸胶箱7内并进行浸胶加工，快速对多组手套同时进行浸胶加工，手套浸胶加工的效率
高，机械式的自动化操作，无需人工手动对手套进行浸胶加工，省时省力，适合推广。
29.以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。