3D打印自动更换打印头的制作方法

3d打印自动更换打印头
技术领域
1.本实用新型涉及3d打印机械技术领域，更具体地说，它涉及3d打印自动更换打印头。


背景技术：

2.3d打印（3dp）即快速成型技术的一种，又称增材制造[1]，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。
[0003]
3d打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工（aec）、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。
[0004]
在实际进行一些复杂度较高的产品3d打印时，为了形成不同结构的区别，往往需要使用不同的打印头来分别进行打印，但是现有技术中更换打印头一般采用人工来完成，人工操作效率不高，若需要频繁更换打印头则有可能会打印进程造成影响，不利于实际施工操作。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的是提供3d打印自动更换打印头，全机械化操作，效率更高，便于实际的打印使用。
[0006]
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：3d打印自动更换打印头，包括打印管、支撑架、打印头转换机构，所述打印头转换机构包括旋转电机、转动连接盘、若干种型号的打印机头，所述旋转电机的固定部与所述支撑架的底端固定连接，所述旋转电机的转动部与所述转动连接盘的顶面固定连接，所述转动连接盘的边沿贯穿的设置有若干通槽，所述通槽内设置有夹持打印机头的夹持机构，所述打印机头通过所述夹持机构可拆卸的夹设于所述通槽内，所述支撑架的侧面底部设置有管身伸出机构并通过所述管身伸出机构可伸出的连接所述打印管，所述打印管的底端和所述打印机构的顶端设置有匹配的连接扣。
[0007]
通过上述技术特征，设置有若干种型号的打印机头，可以根据实际使用需求设置旋转电机、夹持机构以及管身伸出机构，设置旋转电机可以选择不同型号的打印机头，设置夹持机构可以将对应打印机头放松，使其投入使用，设置管身伸出机构可以实现打印机头的安装和实际伸出使用，从而完成再打印过程中更换打印机头的目的。
[0008]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持机构包括至少两组伸长机构，所述伸长机构包括固定座、电动伸缩杆、抵触块，所述固定座的一侧与所述通槽固定连接，所述电动伸缩杆的两端分别与所述固定座的另一侧和所述抵触块的一侧连接；一个通槽内的所述伸长机构的电动伸缩杆共同伸长或缩短以实现对打印机头的夹持或放松。
[0009]
通过上述技术特征，使得电动伸缩杆可以根据实际情况伸长或缩短，从而实现对
打印机头的夹持和放松。
[0010]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持机构设置有四组伸长机构，其中两两相对，相对的两组伸长机构位于通槽的直径方向上。
[0011]
通过上述技术特征，可以在打印机头的侧面从四个均匀的方向抵触打印机头，从而实现对打印机头的稳固夹持。
[0012]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述管身伸出机构包括直线电机，所述直线电机的直线轨道部设于所述打印管的管身侧面，所述直线电机的移动部与所述支撑架的侧面底部固定连接。
[0013]
通过上述技术特征，即直线电机直线轨道部和移动部的移动配合，实现对打印管的下放和收回。
[0014]
作为本实用新型的一种优选技术方案，打印管的管身侧面设置有条形槽，所述直线电机的直线轨道部设于所述条形槽内。
[0015]
通过上述技术特征，使得直线电机的直线轨道部没有超出打印管的侧面，从而便于打印管从通槽中下放伸出，便于实际打印出料使用。
[0016]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接扣包括设于打印机头顶端外侧面凸起的弧形凸块和设于所述打印管底端内侧面凹陷的弧形凹槽。
[0017]
通过上述技术特征，使得打印机头和打印管相对移动的情况下，在产生压力后，完成扣接，即打印机头和打印管的对应连接。
[0018]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动连接盘为圆柱形盘体，所述通槽均匀的设置在所述转动连接盘上。
[0019]
通过上述技术特征，在实际使用时，圆盘更方便实际转动，且不会有通槽和转动圆心距离的变化，便于实际打印机头更换调节。
[0020]
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述打印管的底端设置有电动阀门。
[0021]
通过上述技术特征，能在更换打印机头时，关闭电动阀门，避免物料滴漏，便于实际使用。
[0022]
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：可以通过管身伸出机构实现对打印管高度的调节，并且在调节的过程中，配合夹持机构，实现对打印机头的拆卸和安装，并且还可以通过在通槽内伸出，使其与转动连接盘拉开高度，便于实际打印操作；在需要更换其他打印机头时，通过控制旋转电机就能够使得对应型号的打印机头位于打印管的安装位置，从而可以配合夹持机构和连接扣实现不同打印机头的更换，全机械化操作，效率更高，便于实际的打印使用。
附图说明
[0023]
图1是本实用新型的结构示意图；
[0024]
图2是图1打印管伸出状态示意图；
[0025]
图3是本实用新型的转动连接盘示意图；
[0026]
图4是本实用新型的连接扣示意图；
[0027]
图5是图1中a区域放大图；
[0028]
图6是本实用新型打印管和打印机头对接时示意图；
[0029]
图7是图6中打印管伸出状态示意图。
[0030]
图中：1、打印管；2、支撑架；3、旋转电机；4、转动连接盘；5、打印机头；6、通槽；7、固定座；8、电动伸缩杆；9、抵触块；10、直线电机；11、条形槽；12、连接扣；13、电动阀门。
具体实施方式
[0031]
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0032]
如图1-7所示，本实用新型提供一种3d打印自动更换打印头，包括打印管1、支撑架2、打印头转换机构；
[0033]
打印头转换机构包括旋转电机3、转动连接盘4、若干种型号的打印机头5，旋转电机3的固定部与支撑架2的底端固定连接，旋转电机3的转动部与转动连接盘4的顶面固定连接，转动连接盘4的边沿贯穿的设置有若干通槽6，转动连接盘4为圆柱形盘体，通槽6均匀的设置在转动连接盘4上。通槽6内设置有夹持打印机头5的夹持机构，打印机头5通过夹持机构可拆卸的夹设于通槽6内，夹持机构包括至少两组伸长机构，伸长机构包括固定座7、电动伸缩杆8、抵触块9，固定座7的一侧与通槽6固定连接，电动伸缩杆8的两端分别与固定座7的另一侧和抵触块9的一侧连接；一个通槽6内的伸长机构的电动伸缩杆8共同伸长或缩短以实现对打印机头5的夹持或放松，夹持机构设置有四组伸长机构，其中两两相对，相对的两组伸长机构位于通槽6的直径方向上。
[0034]
支撑架2的侧面底部设置有管身伸出机构并通过管身伸出机构可伸出的连接打印管1，管身伸出机构包括直线电机10，直线电机10的直线轨道部设于打印管1的管身侧面，直线电机10的移动部与支撑架2的侧面底部固定连接，打印管1的管身侧面设置有条形槽11，直线电机10的直线轨道部设于条形槽11内。打印管1的底端和打印机构的顶端设置有匹配的连接扣12，连接扣12包括设于打印机头5顶端外侧面凸起的弧形凸块和设于打印管1底端内侧面凹陷的弧形凹槽，打印管1的底端设置有电动阀门13。
[0035]
本实用新型的3d打印自动更换打印头的工作原理和使用过程为：在需要进行打印机头5更换时，控制电动阀门13关闭，控制直线电机10带动打印管1向顶部移动，在原先打印机头5到达通槽6内部的时候，控制夹持机构的电动伸缩杆8伸长，固定夹持住原先打印机头5，再控制直线电机10带动打印管1向上移动，使得连接扣12的弧形凸块和弧形凹槽脱离，即完成打印管1和原先打印机头5脱离；
[0036]
控制旋转电机3带动转动连接盘4转动，使得对应的打印机头5的通槽6位于打印管1的正下方，控制直线电机10带动打印管1向下移动，使得打印管1的弧形凹槽和新打印机头5的弧形凸块完成扣接，控制夹持机构的电动伸缩杆8缩短，放开新打印机头5，再控制直线电机10带动打印管1下移伸出通槽6，控制电动阀门13打开，即可继续进行打印工作。
[0037]
本实用新型的优势在于：可以通过管身伸出机构实现对打印管1高度的调节，并且在调节的过程中，配合夹持机构，实现对打印机头5的拆卸和安装，并且还可以通过在通槽6内伸出，使其与转动连接盘4拉开高度，便于实际打印操作；在需要更换其他打印机头5时，通过控制旋转电机3就能够使得对应型号的打印机头5位于打印管1的安装位置，从而可以配合夹持机构和连接扣12实现不同打印机头5的更换，全机械化操作，效率更高，便于实际的打印使用。
[0038]
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于
上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。