三角带之包布层的自动裁接布生产工艺的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于三角带技术领域，特指一种三角带之包布层的自动裁接布生产工艺。
【背景技术】
[0002]目前，制作三角带用的包布层都是先将成捆的浸胶布裁剪成浸胶布条，再将剪裁的浸胶布条一一粘接后进行以后的工序，其不足之处在于:人工或机器进行浸胶布条的剪裁，裁剪出的浸胶布条毫无规律地下落至接布板上，然后手工与前侧的布条一一对接，再用脚踏开关控制压紧块将前后布条靠压力粘接，人工的操作动作频繁，劳动强度高、生产效率低。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种生产效率高的三角带之包布层的自动裁接布生产工艺。
[0004]本发明的目的是这样实现的:
[0005]三角带之包布层的自动裁接布生产工艺，包括如下步骤:
[0006](I)准备:制作浸胶布，将制作的浸胶布卷放在料辊上，将卷放有浸胶布的料辊安装在自动送布装置的放布棍上，再将放布棍上的浸胶布的外端部牵引至自动送布装置的第一输送带与压料辊之间，然后将牵引用浸胶布条的一端卷制到卷布辊上、另一端牵引至自动接布装置前侧的接布位；
[0007](2) 一次送布:启动自动裁接布设备，控制器控制自动裁接布设备的自动送布装置的第一输送带转动，与压料辊配合将浸胶布间歇送至自动裁布装置的下侧；
[0008](3)裁布:光电传感器检测到自动裁布装置的下侧有浸胶布后，通过控制器控制自动裁布装置动作，将送至自动裁布装置前侧的浸胶布裁剪成浸胶布条，自动裁布装置的裁切线与浸胶布的中心线成35— 55度的夹角，并复位等候下一次裁剪；
[0009](4) 二次送布:自动裁布装置裁剪结束后，通过触通开关控制电机驱动的第二输送带转动，将步骤(3)裁剪的浸胶布条水平运送至自动接布装置的后侧；
[0010](5)接布:自动接布装置上的光电传感器检测到有浸胶布条运送至自动接布装置后，通过控制器控制自动接布装置的机械手的压块至步骤(4)送来的浸胶布条的前端，控制压块下降在布条的前端压一下，然后抬起压块并带动浸胶布条移动至自动接布装置前侧的接布位上，再控制压块下移压在上一次所接浸胶布条的尾端，使得上一次所接浸胶布条的尾端与本次浸胶布条的头部粘接在一起，再控制压块抬起，由于两条浸胶布的粘合力大，压块抬起后两条浸胶布条与压块分离；
[0011](6)卷布条:步骤(5)的动作完成后，控制器控制卷布辊动作卷起本次的浸胶布条至其尾部仍留在前侧的接布位上，完成一次送布、裁布、二次送布、接布、卷布条工作；
[0012](7)重复上述(I)至(6)的动作，通过连续地一次送布、裁布、二次送布、接布、卷布条的动作，可将成卷的浸胶布剪裁并粘接成一条长的浸胶布条并卷制到卷布辊上形成制造三角带的包布层。
[0013]上述自动裁布装置的裁切线与浸胶布的中心线的夹角为45度。
[0014]上述接布装置是:水平传送带外侧的工作台上设置有挡板，挡板内侧的工作台的上侧设置有机械手，所述机械手的具体结构是:挡板内侧的工作台的上侧的滑轨上设置有伺服电机驱动沿滑轨移动的滑块，滑块上固定有伺服电机驱动上下移动的滑杆，滑杆的下端固定有所述的压块，控制器接收光电传感器的信号控制伺服电机的动作；或所述机械手的具体结构是:挡板内侧的工作台的上侧的滑轨上设置有气缸驱动沿滑轨移动的滑块，滑块上固定有活塞杆朝下伸出的气缸，活塞杆的下端固定有所述的压块，控制器接收光电传感器的信号控制气缸的动作。
[0015]本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是:
[0016]本发明利用光电传感器及控制器控制的机械手及伺服电机的动作，通过连续地一次送布、裁布、二次送布、接布、卷布条的工序，可将成卷的浸胶布剪裁并粘接成一条长的浸胶布条并卷制到卷布棍上形成制造三角带的包布层及布条粘接机械手的动作，自动化程度高，准确率高，运送浸胶布、裁剪布条、运送浸胶布条以及粘接浸胶布条的质量好，生产效率高，减少了劳动强度，适用于三角带之包布层用浸胶布的自动送布、裁布、接布。
【具体实施方式】
[0017]三角带之包布层的自动裁接布生产工艺，包括如下步骤:
[0018](I)准备:制作浸胶布，将制作的浸胶布卷放在料辊上，将卷放有浸胶布的料辊安装在自动送布装置的放布棍上，再将放布棍上的浸胶布的外端部牵引至自动送布装置的第一输送带与压料辊之间，然后将牵引用浸胶布条的一端卷制到卷布辊上、另一端牵引至自动接布装置前侧的接布位；
[0019](2) 一次送布:启动自动裁接布设备，控制器控制自动裁接布设备的自动送布装置的第一输送带转动，与压料辊配合将浸胶布间歇送至自动裁布装置的下侧；
[0020](3)裁布:光电传感器检测到自动裁布装置的下侧有浸胶布后，通过控制器控制自动裁布装置动作，将送至自动裁布装置前侧的浸胶布裁剪成浸胶布条，自动裁布装置的裁切线与浸胶布的中心线成35— 55度的夹角，并复位等候下一次裁剪；
[0021](4) 二次送布:自动裁布装置裁剪结束后，通过触通开关控制电机驱动的第二输送带转动，将步骤(3)裁剪的浸胶布条水平运送至自动接布装置的后侧；
[0022](5)接布:自动接布装置上的光电传感器检测到有浸胶布条运送至自动接布装置后，通过控制器控制自动接布装置的机械手的压块至步骤(4)送来的浸胶布条的前端，控制压块下降在布条的前端压一下，然后抬起压块并带动浸胶布条移动至自动接布装置前侧的接布位上，再控制压块下移压在上一次所接浸胶布条的尾端，使得上一次所接浸胶布条的尾端与本次浸胶布条的头部粘接在一起，再控制压块抬起，由于两条浸胶布的粘合力大，压块抬起后两条浸胶布条与压块分离；
[0023](6)卷布条:步骤(5)的动作完成后，控制器控制卷布辊动作卷起本次的浸胶布条至其尾部仍留在前侧的接布位上，完成一次送布、裁布、二次送布、接布、卷布条工作；
[0024](7)重复上述(I)至(6)的动作，通过连续地一次送布、裁布、二次送布、接布、卷布条的动作，可将成卷的浸胶布剪裁并粘接成一条长的浸胶布条并卷制到卷布辊上形成制造三角带的包布层。
[0025]上述自动裁布装置的裁切线与浸胶布的中心线的夹角为45度。
[0026]上述接布装置是:水平传送带外侧的工作台上设置有挡板，挡板内侧的工作台的上侧设置有机械手，所述机械手的具体结构是:挡板内侧的工作台的上侧的滑轨上设置有伺服电机驱动沿滑轨移动的滑块，滑块上固定有伺服电机驱动上下移动的滑杆，滑杆的下端固定有所述的压块，控制器接收光电传感器的信号控制伺服电机的动作；或所述机械手的具体结构是:挡板内侧的工作台的上侧的滑轨上设置有气缸驱动沿滑轨移动的滑块，滑块上固定有活塞杆朝下伸出的气缸，活塞杆的下端固定有所述的压块，控制器接收光电传感器的信号控制气缸的动作。
[0027]上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故:凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.三角带之包布层的自动裁接布生产工艺，其特征在于:包括如下步骤: (1)准备:制作浸胶布，将制作的浸胶布卷放在料辊上，将卷放有浸胶布的料辊安装在自动送布装置的放布棍上，再将放布棍上的浸胶布的外端部牵引至自动送布装置的第一输送带与压料辊之间，然后将牵引用浸胶布条的一端卷制到卷布辊上、另一端牵引至自动接布装置前侧的接布位； (2)一次送布:启动自动裁接布设备，控制器控制自动裁接布设备的自动送布装置的第一输送带转动，与压料辊配合将浸胶布间歇送至自动裁布装置的下侧； (3)裁布:光电传感器检测到自动裁布装置的下侧有浸胶布后，通过控制器控制自动裁布装置动作，将送至自动裁布装置前侧的浸胶布裁剪成浸胶布条，自动裁布装置的裁切线与浸胶布的中心线成35—55度的夹角，并复位等候下一次裁剪； (4)二次送布:自动裁布装置裁剪结束后，通过触通开关控制电机驱动的第二输送带转动，将步骤(3)裁剪的浸胶布条水平运送至自动接布装置的后侧； (5)接布:自动接布装置上的光电传感器检测到有浸胶布条运送至自动接布装置后，通过控制器控制自动接布装置的机械手的压块至步骤(4)送来的浸胶布条的前端，控制压块下降在布条的前端压一下，然后抬起压块并带动浸胶布条移动至自动接布装置前侧的接布位上，再控制压块下移压在上一次所接浸胶布条的尾端，使得上一次所接浸胶布条的尾端与本次浸胶布条的头部粘接在一起，再控制压块抬起，由于两条浸胶布的粘合力大，压块抬起后两条浸胶布条与压块分离； (6)卷布条:步骤(5)的动作完成后，控制器控制卷布辊动作卷起本次的浸胶布条至其尾部仍留在前侧的接布位上，完成一次送布、裁布、二次送布、接布、卷布条工作； (7)重复上述(I)至(6)的动作，通过连续地一次送布、裁布、二次送布、接布、卷布条的动作，可将成卷的浸胶布剪裁并粘接成一条长的浸胶布条并卷制到卷布辊上形成制造三角带的包布层。
2.根据权利要求1所述的三角带之包布层的自动裁接布生产工艺，其特征在于:所述自动裁布装置的裁切线与浸胶布的中心线的夹角为45度。
3.根据权利要求1或2所述的三角带之包布层的自动裁接布生产工艺，其特征在于:所述接布装置是:水平传送带外侧的工作台上设置有挡板，挡板内侧的工作台的上侧设置有机械手，所述机械手的具体结构是:挡板内侧的工作台的上侧的滑轨上设置有伺服电机驱动沿滑轨移动的滑块，滑块上固定有伺服电机驱动上下移动的滑杆，滑杆的下端固定有所述的压块，控制器接收光电传感器的信号控制伺服电机的动作；或所述机械手的具体结构是:挡板内侧的工作台的上侧的滑轨上设置有气缸驱动沿滑轨移动的滑块，滑块上固定有活塞杆朝下伸出的气缸，活塞杆的下端固定有所述的压块，控制器接收光电传感器的信号控制气缸的动作。
【专利摘要】本发明属于三角带技术领域，涉及三角带之包布层的自动裁接布生产工艺，包括准备、一次送布、裁布、二次送布、接布、卷布条等工序，可将成卷的浸胶布剪裁并粘接成一条长的浸胶布条并卷制到卷布辊上形成制造三角带的包布层及布条粘接机械手的动作，自动化程度高，准确率高，运送浸胶布、裁剪布条、运送浸胶布条以及粘接浸胶布条的质量好，生产效率高，减少了劳动强度，适用于三角带之包布层用浸胶布的自动裁接布。
【IPC分类】B29D29-10
【公开号】CN104527106
【申请号】CN201410623446
【发明人】汤天宝
【申请人】台州市百花胶带有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年11月7日