一种冲裁机送料卸料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型专利提供一种冲裁机送料卸料装置，包括固定于冲裁机上的机架，一水平设置的横杆，固定于机架上的与横杆长度方向平行设置导向装置，一固定设置在机架上的驱动装置，通过在横杆两端设置送料吸盘与卸料吸盘，送料吸盘从物料放置台上吸取待加工物料，卸料吸盘从冲裁台上吸取加工后物料，驱动装置驱动横杆沿导向装置限定的方向移动预定距离后，吸盘释放物料，送料吸盘上的待加工物料置放至冲裁台，卸料吸盘上的加工后物料放置于卸料台，驱动装置驱动横杆反方向移动预定距离，进入再次取料卸料过程，实现快速有效的送料和卸料，节省人力，进一步提高效率。
【专利说明】
一种冲裁机送料卸料装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种冲裁机送料卸料装置及冲裁机。
【背景技术】
[0002]冲裁工艺是目前广泛使用的一种产品成型工艺，目前行业内普遍采用的方式是一人操作或者两人操作一台冲床，手工上料和卸料，这种方式虽然具有具有生产效率高、成本低、一致性好等优点，但存在的问题是劳动强度大、工伤风险高、劳动密集度高、人员不稳定等，随着经济的发展，人力成本的不断上升以及熟练工人的锐减，已成为制约产业发展的重要问题。
【发明内容】
[0003]因此，有必要提供解决上述问题的冲裁机送料卸料装置及冲裁机。
[0004]—种冲裁机送料卸料装置，包括固定于冲裁机上的机架，一水平设置的横杆，固定于机架上的与横杆长度方向平行设置导向装置，一固定设置在机架上的驱动装置，所述的驱动装置驱动横杆沿导向装置11限定的方向往复移动，所述的横杆两端分别设置有送料吸盘架及卸料吸盘架，所述的送料吸盘架上设置送料吸盘，所述卸料吸盘架上设置有卸料吸盘，且所述送料吸盘与所述卸料吸盘空气进口朝下。
[0005]进一步的，所述的导向装置为导柱、导轨、导槽中的一种。
[0006]进一步的，所述的导向装置为导柱，所述横杆上还固定设置有导孔，所述导柱穿设在所述导孔内
[0007]进一步的，所述导向装置为导槽，所述横杆上固定设置导轮或导条，且所述导轮或导条的一部分嵌套于导槽内。
[0008]进一步的，所述导向装置为导轨，所述的横杆上固定设置引导槽，且所述的引导槽套设于所述导轨外。
[0009]进一步的，所述的驱动装置为液压油缸、气缸、丝杆螺母、齿轮齿条、直线电机、摆轮、转轮连杆中的一种。
[0010]进一步的，所述的吸盘为真空吸盘，且所述的真空吸盘通过气管连接一负压装置。
[0011]进一步的，所述的负压装置为真空栗。
[0012]进一步的，所述的冲裁机送料卸料装置前方设置有防护装置，所述的防护装置为一对纵向设置的杆状接近开关传感器。
[0013]进一步的，接近开关传感器为光眼。
[0014]本实用新型的冲裁机送料卸料装置，通过在横杆两端设置送料吸盘与卸料吸盘，吸盘空气进口朝下，使得送料吸盘能方便的从物料放置台上吸取待加工物料，卸料吸盘能方便的从冲裁台上吸取加工后物料，驱动装置驱动横杆沿导向装置限定的方向移动预定距离后，吸盘释放物料，送料吸盘上的待加工物料置放至冲裁台，卸料吸盘上的加工后物料放置于卸料台，驱动装置驱动横杆反方向移动预定距离，进入再次取料卸料过程，实现快速有效的送料和卸料，节省人力，进一步提高效率。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型实施例的冲裁机送料卸料装置取料示意图。
[0016]图2是本实用新型实施例的冲裁机送料卸料装置送料示意图。
[0017]图3是本实用新型实施例的冲裁机送料卸料装置卸料示意图。
[0018]图4是本实用新型实施例的冲裁机送料卸料装置防护装置示意图。
【具体实施方式】
[0019]如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本实用新型。
[0020]请参阅图1至图3，本实用新型实施例提供一种冲裁机送料卸料装置，用于从物料放置台60上将待加工物料51移动到冲裁机的冲裁台40上并将冲裁机冲裁后的产品从冲裁台40上移动到预定的位置，在本实用新型中，所述的待加工产品通常为薄型片状材料，如在本实施例中为一方形薄塑料片，可以理解的，也可以为其他适合冲裁机加工的产品，如PCB板等，在此不作赘述。通常的，该装置包括一固定于冲裁机上的机架(图未示)，用于为本实用新型的各装置提供支撑。在本实施例中，所述的冲裁机送料卸料装置还包括一水平设置的横杆20，通常的该横杆20应采用硬质材料制成，优选的为采用金属材料，更优选的为铝合金或钢，为了减小自身重量，还可以采用现有技术的减重措施，如采用U型、口型等截面形状。在本实用新型中所述的横杆20为一口型截面铝合金型材。一导向装置11固定设置在机架上且邻近该横杆20设置，其延伸方向与横杆20长度方向平行，使得该导向装置11限定的方向与横杆20长度方向平行，可以理解的，在该横杆20上固定设置有与该导向装置11匹配的方向限定装置，以使得横杆20沿导向装置11限定的方向运动，进一步可以理解的，所述横杆20运动方向为横杆20长度方向，更具体的所述的导向装置11为导柱、导槽、导轨中的一种，如在本实施例中所述的导向装置11为导柱，在所述横杆20上固定设置有导孔，所述导柱穿设在所述导孔内，在其他实施例中当所述导向装置11为导槽时，所述横杆20上固定设置导轮或导条，且所述导轮或导条的一部分嵌套于导槽内，当所述导向装置11为导轨时，所述的横杆20上固定设置引导槽套设于所述导轨外。
[0021]一驱动装置10固定设置在机架上且邻近横杆20设置，用于驱动横杆20沿导向装置11限定的方向往复运动，可以理解的，所述驱动装置10可以设置在横杆20上方、下方、前方或后方，在本实施例中所述的驱动装置10为一液压油缸，活塞的一端与横杆20固定，另一端固定在机架上，当活塞伸出时，带动横杆20沿导向装置11限定的方向运动，可以理解的，所述的驱动装置10也可以为其他装置，如气缸、丝杆螺母、齿轮齿条、直线电机、摆轮、转轮连杆等往复运动机构。
[0022]在横杆20两端分别设置送料吸盘架22及卸料吸盘架32，所述的送料吸盘架22与所述的卸料吸盘架32分别设置有送料吸盘23与卸料吸盘33，将送料吸盘23与卸料吸盘33的空气进口朝下设置，当送料吸盘23从上方接近待加工物料51时，在空气压力的作用下，待加工物料51将被吸盘吸取，此时横杆20移动时将带动待加工物料51移动，同样的卸料吸盘33从上方接近加工后物料52时，加工后物料52将被卸料吸盘33吸取，在横杆20移动时带动加工后物料52移动。优选的，若待加工物料51放置到与冲裁机冲裁台40之间的距离为送料吸盘23与卸料吸盘33之间距离的一半，且冲裁台40为送料吸盘23与卸料吸盘33之间的中点时，卸料吸盘33吸取冲裁台40上的加工后物料52的同时，送料吸盘23吸取待加工物料51，而送料吸盘23带着待加工物料51移动到冲裁台40上时，卸料吸盘33带着加工后物料52远离冲裁台40。可以理解的，为了方便使送料吸盘23与卸料吸盘33更容易吸取物料，及将待加工物料51与加工后物料52置放到预定的位置，所述的送料吸盘23与所述的卸料吸盘33为真空吸盘，所述的真空吸盘通过气管(图未示)连接有负压装置(图未示)，更具体的所述的负压装置为真空栗，当需要吸取物料时，开启负压装置阀门或开启真空栗，送料吸盘23及卸料吸盘33内负压，吸取待加工物料51及加工后物料52，当需要释放物料时，关闭负压装置阀门或关闭真空栗或直接使送料吸盘23及卸料吸盘33内连通空气，待加工物料51及加工后物料52在重力的作用下掉落至预定的地方。
[0023]下面结合其运行方式进一步说明本实用新型的冲裁机送料卸料装置:
[0024]S1:在物料放置台60放置待加工物料51;
[0025]S2:驱动装置10运动带动横杆20沿导向装置11限定的方向移动，并带动与横杆20连接的送料吸盘23向物料放置台60上的待加工物料51移动，卸料吸盘33向冲裁台40方向移动；
[0026]S3:送料吸盘23移动到物料放置台60上的待加工物料51上方；
[0027]S4:送料吸盘23吸取待加工物料51;
[0028]S5:卸料吸盘33移动到冲裁台40上的加工后物料52上方；
[0029]S6:卸料吸盘33吸取加工后物料52 ；
[0030]S7:驱动装置10运动带动横杆20反方向移动，并带动与横杆20连接的送料吸盘23及待加工物料51向冲裁台40方向移动，卸料吸盘33向预定卸料方向移动；
[0031 ] S8:送料吸盘23移动到冲裁台40上的上方；
[0032]S9:送料吸盘23释放待加工物料51 ；
[0033]SlO:卸料吸盘33移动到预定卸料地点上方；
[0034]SI I:卸料吸盘33释放加工后物料52 ；
[0035]重复上述Sl-Sl I步骤。
[0036]当待加工物料51放置到与冲裁机冲裁台40之间的距离为送料吸盘23与卸料吸盘33之间距离的一半，且冲裁台40为送料吸盘23与卸料吸盘33之间的中点时，上述步骤为:
[0037]Ql:在物料放置台60放置待加工物料51;
[0038]Q2:驱动装置10运动带动横杆20沿导向装置11限定的方向移动，并带动与横杆20连接的送料吸盘23向物料放置台60上的待加工物料51移动，卸料吸盘33向冲裁台40方向移动；
[0039]Q3:送料吸盘23移动到物料放置台60上的待加工物料51上方，卸料吸盘33移动到冲裁台40上的加工后物料52上方；
[0040]Q4:送料吸盘23吸取待加工物料51，卸料吸盘33吸取加工后物料52;;
[0041 ] Q5:驱动装置10运动带动横杆20反方向移动，并带动与横杆20连接的送料吸盘23及待加工物料51向冲裁台40方向移动，卸料吸盘33向预定卸料方向移动；
[0042]Q6:送料吸盘23移动到冲裁台40上的上方，卸料吸盘33移动到预定卸料地点上方；
[0043]Q7:送料吸盘23释放待加工物料51，卸料吸盘33释放加工后物料52;
[0044]重复上述Q1-Q7步骤。
[0045]可以理解的，为了使送料吸盘23及卸料吸盘33能够更容易的接近待加工物料51及加工后物料52，并使得横杆20与送料吸盘23、卸料吸盘33之间具有更大的操作空间，观察冲裁机冲裁情况，优选的，所述的横杆20与送料吸盘架22之间、横杆20与卸料吸盘架32之间设置有纵杆21，所述的纵杆21与所述横杆20垂直，进一步的，在一些实施例中所述的纵杆21在垂直方向上可移动的设置在横杆20上，以方便调节送料吸盘23与待加工物料51、卸料吸盘33与加工后物料52之间的垂直距离，方便操作，在另外一些实施例中，进一步设置一物料放置台60，用于置放待加工物料51，并可沿垂直方向往复移动，当物料放置台60放置待加工物料51时，送料吸盘23吸取口与物料放置台60具有一垂直间距，送料吸盘23移动到待加工物料51上方时，物料放置台60向上运动，使待加工物料51接近送料吸盘23，并被送料吸盘23吸取，送料吸盘23携带待加工物料51移动远离物料放置台60时，物料放置台60向下运动，并承接另一待加工物料51，从而防止送料吸盘23在接近待加工物料51的过程中触碰待加工物料51导致待加工物料51损坏或者不能顺利吸取。
[0046]为了防止冲裁机送料卸料装置在运转过程中，其他物体或工人的手伸入到冲裁区域，发生意外，优选的，冲裁机送料卸料装置前方还设置有防护装置，具体的请参考图4，在该实施例中，所述的防护装置为一对纵向设置在送料卸料装置前方的杆状接近开关传感器70，其中接近开关传感器发送端71与接近开关传感器接收端72相对间隔设置，当有物体或工人的手从接近开关传感器发送端71与接近开关传感器接收端72之间经过时，接近开关传感器接收端72感应信号，并断开冲裁机及冲裁机送料卸料装置电源。更具体的所述的接近开关传感器70为光眼，电容传感器，磁传感器，电感传感器中的一种，更具体的所述的光眼为对射型光眼，所述的接近开关传感器发送端71为光发射端，接近开关传感器接收端72为光接收器，可以理解的所述的光眼也可以为反射型光眼。
[0047]另外，本领域技术人员还可以在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。
【主权项】
1.一种冲裁机送料卸料装置，包括固定设置于冲裁机上的机架，一水平设置的横杆，固定于机架上的与横杆长度方向平行设置导向装置，一固定设置在机架上的驱动装置，所述的驱动装置驱动横杆沿导向装置11限定的方向往复移动，其特征在于，所述的横杆两端分别设置有送料吸盘架及卸料吸盘架，所述的送料吸盘架上设置送料吸盘，所述卸料吸盘架上设置有卸料吸盘，且所述送料吸盘与所述卸料吸盘空气进口朝下设置。2.如权利要求1所述的冲裁机送料卸料装置，其特征在于，所述的导向装置为导柱、导轨、导槽中的一种。3.如权利要求2所述的冲裁机送料卸料装置，其特征在于，所述的导向装置为导柱，所述横杆上还固定设置有导孔，所述导柱穿设在所述导孔内。4.如权利要求2所述的冲裁机送料卸料装置，其特征在于，所述导向装置为导槽，所述横杆上固定设置导轮或导条，且所述导轮或导条的一部分嵌套于导槽内。5.如权利要求2所述的冲裁机送料卸料装置，其特征在于，所述导向装置为导轨，所述的横杆上固定设置引导槽，且所述的引导槽套设于所述导轨外。6.如权利要求1所述的冲裁机送料卸料装置，其特征在于，所述的驱动装置为液压油缸、气缸、丝杆螺母、齿轮齿条、直线电机、摆轮、转轮连杆中的一种。7.如权利要求1所述的冲裁机送料卸料装置，其特征在于，所述的吸盘为真空吸盘，且所述的真空吸盘通过气管连接一负压装置。8.如权利要求7所述的冲裁机送料卸料装置，其特征在于，所述的负压装置为真空栗。9.如权利要求1所述的冲裁机送料卸料装置，其特征在于，所述的冲裁机送料卸料装置前方设置有防护装置，所述的防护装置为一对纵向设置的杆状接近开关传感器。10.如权利要求9所述的冲裁机送料卸料装置，其特征在于，接近开关传感器为光眼。
【文档编号】B21D28/02GK205673493SQ201620550096
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月8日 公开号201620550096.3, CN 201620550096, CN 205673493 U, CN 205673493U, CN-U-205673493, CN201620550096, CN201620550096.3, CN205673493 U, CN205673493U
【发明人】姚文渊
【申请人】苏州工业园区久泰精密电子有限公司