空间大型桁架结构在轨制造的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及桁架结构领域，尤其是涉及一种空间大型桁架结构在轨制造的装置。
【背景技术】
[0002]相关技术中，空间桁架结构的制造技术都是采用地面制造，收拢发射后在太空展开的方式。空间大型桁架结构的尺寸受限于运载火箭的空间，为达到上百甚至上千米的长度，需要极高的展开比，设计难度大，运输成本高。
【发明内容】
[0003]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种空间大型桁架结构在轨制造的装置，可以在太空中打印桁架结构，从而可以降低结构重量，以及可以节约运输成本。
[0004]根据本发明实施例的空间大型桁架结构在轨制造的装置，包括:中轴；基板，所述基板套设在所述中轴上且沿所述中轴的轴向可移动；3D打印组件，所述3D打印组件包括供料装置和喷头，所述供料装置设置成可向所述喷头内推送物料，所述喷头设置在所述基板上方，且所述供料装置和所述喷头设置成可环绕所述中轴转动；加热元件，所述加热元件用于对所述喷头内的物料进行加热。
[0005]根据本发明的空间大型桁架结构在轨制造的装置，可以在太空中打印桁架结构，从而可以降低结构重量，以及可以节约运输成本。而且通过中轴和基板的相对移动，可以突破现有技术中桁架结构制造的空间局限性，从而可以实现超过装置尺寸的空间大型桁架结构的制造。
[0006]另外，根据本发明的空间大型桁架结构在轨制造的装置还可具有如下附加技术特征:
[0007]在本发明的一些示例中，所述空间大型桁架结构在轨制造的装置还包括上轴承，所述上轴承套设在所述中轴的上端处以支承所述中轴，所述上轴承与所述供料装置固定连接。
[0008]在本发明的一些示例中，所述空间大型桁架结构在轨制造的装置还包括第一驱动电机，所述第一驱动电机设置在所述中轴上且用于驱动所述上轴承转动。
[0009]在本发明的一些示例中，所述空间大型桁架结构在轨制造的装置还包括外壳体，所述供料装置和所述喷头内置于所述外壳体内且与所述外壳体相连。
[0010]在本发明的一些示例中，所述空间大型桁架结构在轨制造的装置还包括下轴承，所述下轴承套设在所述中轴的下端处且与所述喷头相连，所述喷头包括多个且沿所述中轴的周向均匀分布在所述下轴承上，所述供料装置包括多个且沿所述周向均匀分布在所述上轴承上，所述供料装置与所述喷头一一对应。
[0011 ] 在本发明的一些示例中，所述外壳体呈环状。
[0012]在本发明的一些示例中，所述基板内设有内螺纹，所述中轴处设有外螺纹，所内螺纹与所述外螺纹螺纹连接。
[0013]在本发明的一些示例中，所述空间大型桁架结构在轨制造的装置还包括第二驱动电机，所述第二驱动电机设置在所述中轴上且驱动所述中轴相对所述基板转动。
[0014]在本发明的一些示例中，所述空间大型桁架结构在轨制造的装置还包括用于监控所述喷头的监控器，所述监控器设置在所述外壳体的下端面上。
[0015]在本发明的一些示例中，所述监控器与所述喷头处于同一平面内。
[0016]本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0017]本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0018]图1是根据本发明实施例的空间大型桁架结构在轨制造的装置的结构示意图。
[0019]附图标记:
[0020]空间大型桁架结构在轨制造的装置100 ；
[0021]中轴10 ;
[0022]基板20 ；
[0023]3D打印组件30 ;供料装置31 ;喷头32 ;
[0024]上轴承40 ;第一驱动电机50 ;外壳体60 ;下轴承70 ;监控器80 ;太阳能板90。
【具体实施方式】
[0025]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0026]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0027]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0028]在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0029]下面参考图1描述根据本发明实施例的空间大型桁架结构在轨制造的装置100。需要说明的是，根据本发明实施例的空间大型桁架结构在轨制造的装置100指的是在太空环境中制造空间大型桁架结构的装置100。
[0030]如图1所示，根据本发明实施例的空间大型桁架结构在轨制造的装置100可以包括中轴10、基板20和3D打印组件30。基板20套设在中轴10上，而且基板20沿中轴10的轴向可移动。如图1所示，中轴10的轴向方向即是图1所示的上下方向。
[0031 ] 具体地，基板20内设有内螺纹，中轴10处设有外螺纹，所内螺纹与外螺纹螺纹连接。当基板20上的内螺纹和中轴10上的外螺纹相对转动时，从而可以使得基板20和中轴10在上下方向上相对移动。进一步地，空间大型桁架结构在轨制造的装置100还可以包括第二驱动电机(图未示出)，第二驱动电机设置在中轴10上，而且第二驱动电机驱动中轴10相对基板20转动。需要说明的是，第二驱动电机驱动中轴10相对基板20转动时，基板20逐渐远离中轴10，即基板20相对中轴10从上向下移动。通过设置基板20和中轴10的连接，从而可以确定3D打印组件30的打印平面，如图1所示，基板20的上表面即为3D打印组件30的打印平面。
[0032]如图1所示，3D打印组件30包括供料装置31和喷头32，供料装置31设置在喷头32的上方，供料装置31设置成可向喷头32内推送物料，喷头32设置在基板20上方，而且供料装置31和喷头32设置成可环绕中轴10转动。加热元件(图未示出)用于对喷头32内的物料进行加热，加热元件可以设置在喷头内。需要说明的是，供料装置31和喷头32之间设有第三驱动电机(图未示出)，第三驱动电机用于将供料装置31中的物料推送到喷头32内，加热元件可