胸罩背扣自动贴装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及胸罩背扣自动贴装机。
【背景技术】
[0002]胸罩是现代女性使用的内衣之一，传统胸罩的背部系扣部分使用矩阵式排列的金属扣圈和一排金属扣钩的结构，通过扣圈与扣钩的配合连接。
[0003]现在人们针对胸罩的背扣部分进行了创新，研发一种新的塑料扣组件来替代现用的扣圈与扣钩，塑料扣组件由蝴蝶形塑料扣和排勾塑料件组成，蝴蝶形塑料扣固定在胸罩的背带左末端，排勾塑料件是固定在胸罩的背带右末端，蝴蝶形塑料扣和排勾塑料件配合连接；蝴蝶形塑料扣需要机加工固定在布料条上，蝴蝶形塑料扣是由蝴蝶扣上模和蝴蝶扣下模熔合而成，现有的机加工技术是将模块式蝴蝶扣上模组和蝴蝶扣下模组对位整体熔合的，人工送料操作，存在的问题有:
[0004]一、模块式加工实现不了全自动化生产，需要人工放料操作，导致生产效率低，不良品较多；
[0005]二、模块式加工固定了蝴蝶扣组的排列间距，不能灵活生产不同规格的背扣件，只能通过开发不同规格的模块式蝴蝶扣组的模具，在先设计好蝴蝶扣的排列间距，注塑成相应的蝴蝶扣组，再进行机加工成背扣部件。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是:克服上述现有技术存在的问题，提供一种胸罩背扣自动贴装机，实现了胸罩的蝴蝶形背扣件的全动化生产，大大提高生产效率，减少物料的损耗，提升了胸罩背扣件的品质。
[0007]本发明是这样实现的:一种胸罩背扣自动贴装机，包括机架、作业台面、蝴蝶扣下模送料装置、蝴蝶扣上模送料装置、超声波塑料焊接装置、布带拖拉装置、超声波电源、可编程逻辑控制器和操作显示屏；所述作业台面水平放置机架的顶部，蝴蝶扣下模送料装置固定在作业台面的左端部位，蝴蝶扣上模送料装置固定在作业台面的右端部位，超声波塑料焊接装置设置在作业台面的中心部位，位于蝴蝶扣下模送料装置与蝴蝶扣上模送料装置的中间；所述布带拖拉装置设置在作业台的前端部位，位于超声波塑料焊接装置的正前方；所述操作显示屏与可编程逻辑控制器电路连接，操作显示屏提供人机界面编程操作。
[0008]所述蝴蝶扣下模送料装置包括下模振动盘、下模送料槽、下模状态检测修正装置、下模放料控制装置、下模运送装置和下模检测摄像机；所述下模送料槽的上端连接在振动盘的盘口边沿，下模送料槽的下端连接下模放料控制装置；下模放料控制装置下方对应着下模运送装置；下模运送装置水平嵌入作业台面底内；下模检测装置设置在下模送料槽的中间部位，下模检测摄像机固定在超声波塑料焊接装置的左端侧表面。
[0009]所述下模运送装置包括下模步进电机、下模同步带轮、下模同步皮带、下模运载台、下模托盘和下模直线导轨；所述下模步进电机的转轴连接下模同步带轮，下模运载台与下模同步带轮、下模同步皮带配合；所述下模托盘固定在下模运载台的顶部，下模托盘上设置多个与蝴蝶扣下模形状大小相同的上开口下模沉孔，下模沉孔底部设置有下模释放销；所述下模步进电机接到可编程逻辑控制器的信号产生转动，带动下模同步带轮，传动给下模同步皮带，下模同步皮带带动下模运载台在下模直线导轨上作水平直线步进运动。
[0010]所述蝴蝶扣上模送料装置包括上模振动盘、上模送料槽、上模放料控制装置、上模运送装置和上模检测摄像机；所述上模送料槽的上端连接在上模振动盘的盘口边沿，上模送料槽的下端连接上模放料装置，上模放料装置下方对应着上模运送装置，所述上模运送装置水平嵌入作业台面底内；上模检测摄像机固定在超声波塑料焊接装置的右端侧表面。
[0011]所述上模运送装置包括上模步进电机、上模同步带轮、上模同步皮带、上模运载台、上模托盘和上模直线导轨；所述上模同步电机的转轴连接上模同步带轮，上模同步带轮与上模同步皮带配合，上模运载台与上模同步皮带配合；所述上模托盘固定在上模运载台的顶部，上模托盘上设置多个与蝴蝶扣上模针脚的形状大小相一致的上模针脚孔；所述的上模同步电机转动，上模同步皮带带动上模运载台在上模直线导轨上作水平直线步进运动。
[0012]所述超声波塑料焊接装置包括上模塑焊器和下模超塑焊器，上模塑焊器垂直设置在作为台面的上表面，下模超塑焊器垂直设置在作为台面的下表面；所述上模塑焊器包括上模塑焊移动机构和上模焊接头，所述上模焊接头设置有负压气孔，负压气孔将蝴蝶扣上模吸附在上模焊接头的下表面上；所述上模塑焊移动机构根据接收到可编程逻辑控制器的指令，可带动上模焊接头作水平运动和垂直运动。
[0013]所述的下模超塑焊器包括下模塑焊移动机构、超声波换能器和下模焊接头，下模焊接头固定在下模塑焊移动机构上，下模焊接头与超声波换能器连接，所述下模塑焊移动机构接收可编程逻辑控制器发出的指令，带动上模焊接头作水平运动和垂直运动；所述下模焊接头设置多个蝴蝶扣下模形状大小相同的模具槽；所述超声波换能器电路连接超声波电源，超声波电源驱动超声波换能器做功使塑料熔合连接。
[0014]所述布带拖拉装置包括拖拉机架，拖拉步进电机、上拖轮组、下拖轮组、上拖拉齿轮、下拖拉同步带轮、拖拉同步带和压力调节器；所述上拖轮组固定在拖拉机架的上方，下拖轮组固定在拖拉机架的下方，上拖轮组与下拖轮组上下相对，上拖轮组的拖轮与下拖轮组的数量相一致，上下拖轮相互一一配合，拖轮组的拖轮之间的间隔可以根据所生产的蝴蝶扣间隔距离大小作相应调整；
[0015]所述拖拉步进电机通过拖拉同步带与下拖拉同步带轮连接,上拖拉齿轮与下拖拉同步带轮齿合；所述的上拖拉齿轮驱动上拖轮组，下拖拉同步带轮驱动下拖轮组，布带设置在上拖轮组与下拖轮组之间；所述压力调节器设置在于上拖轮组的正上方，根据布带的宽厚特性，调节压力调节器的弹簧改变上拖轮组的垂直压力大小，达到布带牵引装置的最佳拖拉效果。
[0016]本发明通电后，装置复位和系统自检，通过检测进入待机；工作时，蝶扣下模经过下模振动盘的定向排序，进入下模送料槽的上端部位，沿下模送料槽的槽道滑行，进入下模状态检测修正装置，下模检测修正装置的光纤感应器检测蝴蝶扣下模的方向状态，光纤感应器将检测信号发送给可编程逻辑控制器判别，结果方向状态不符合，下模检测修正装置修正蝴蝶扣下模的方向状态，放行蝴蝶扣下模流入下模放料控制装置，下模放料控制装置将蝴蝶扣下模放置入下模运送装置的下模托盘上，下模运送装置的下模运送步进电机接收可编程逻辑控制器的信号，转动带动下模运载台变化位置；下模托盘放料操作指令执行完成后，下模放料控制装置停止放料，下模托盘移动至下模检测摄像机的正下方，下模检测摄像机将下模托盘的图像传送给可编程逻辑控制器判别，下模托盘上的物料是否完整放置；当缺少物料，可编程逻辑控制器发出指令，将下模托盘送回并定位在相应的缺少物料的位置，下模放料控制装置放料补充完成后，下模托盘移动到下模检测摄像机进行检测，直至检测通过，下模托盘移动至下模塑焊器的下模焊接头的下模取料位置；可编程逻辑控制器发出下模取料的指令，下模塑焊水平气缸做功使得下模塑焊移动机构带到下模焊接头移动至下模取料位置，下模塑焊垂直气缸做功使得下模焊接头上升至下模托盘的底部，下模焊接头打开下模托盘的锁销，下模托盘上蝴蝶扣下模自动落入下模焊接头的模具上，完成下模取料，下模焊接头下降至初始位置，下模塑焊移动机构带动下模焊接头移动到焊接位置，等待焊接指令；
[0017]同时，蝴蝶扣上模经过蝴蝶扣上模送料装置的上模振动盘的定向排序，进入上模送料槽的上端部位，沿上模送料槽的槽道滑行进入上模放料控制装置，上模放料控制装置将蝴蝶扣上模有序地放置入上模托盘上；放料工序完成后，可编程逻辑控制器发出上模取料的指令，上模托盘移动到上模检测摄像机的正下方，上模检测摄像机将上模托盘的图像传送给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器判断上模托盘上的物料是否完整放置；当缺少物料，可编程逻辑控制器发出指令，将上模托盘送回并定位在相应的缺少物料的位置，上模放料装置放料补充完成后，上模托盘移动到上模检测摄像机进行检测，直至检测通过，上模塑焊水平气缸做功使得上模塑焊移动机构带动上模焊接头移动至上模取料位置，上模塑焊垂直气缸做功使得上模焊接头向下垂直移动至模托盘的上表面，上模焊接头上的负压产生负压，吸附着上模物料，上模负压压力感应器测试压力，发送信号给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器判断，非正常需手工处理，正常则检测通过，上模焊接头上升，上模塑焊移动机构带动上模焊接头移动至上模焊接位置，等待焊接指令；
[0018]执行焊接时，上模焊接头与下模焊接头上下垂直相对位，可编程逻辑控制器发出指令，执行焊接，下模塑焊垂直气缸做功使得下模焊接头向上垂直移动至作业台面上表面水平位，同时上模塑