一种压出线胎面自动收取系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及轮胎制造领域，特别涉及一种压出线胎面自动收取系统。
【背景技术】
[0002]轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能。同时，还要求具备高耐磨性和耐屈挠性，以及低的滚动阻力与生热性。世界耗用橡胶量的一半用于轮胎生产，可见轮胎耗用橡胶的能力。
[0003]轮胎制造工艺包括:密炼工序——胶部件准备工序——轮胎成型工序——硫化工序一一最终检验工序一一轮胎测试，其中胶部件准备工序又包括挤出、压延、胎圈成型、帘布裁断、贴三角胶条、带束层成型六个工段。
[0004]目前，对于压出线胎面的收取，传统的方式是人工收取的方式，具体为:由两个操作人员从输送辊上将压出线胎面取下，并将胎面翻转后依次摆放在百叶车上，在第一层百叶窗上放满后再将上一层百叶窗放下，继续铺放胎面，在整车的百叶车都装满胎面后，再由1-2个操作人员将百叶车送至下一道工序，同时还需要1-2个操作人员将空的百叶车推至输送辊的旁侧，继续铺放胎面。在整个压出线胎面的收取过程需要操作人员数量较多，而且人工劳动强度大。
【发明内容】
[0005]本发明要解决的技术问题是提供一种压出线胎面自动收取系统，能够对胎面进行自动收取，降低人员消耗。
[0006]为解决上述技术问题，本发明的技术方案为:一种压出线胎面自动收取系统，其创新点在于:包括胎面输送辊、胎面翻转机构、胎面间距调节及存放机构、胎面投放机构、百叶翻转机构及百叶车自动切换机构；
所述胎面翻转机构设置于胶片输送辊的出料口处，胎面间距调节及存放机构设置于胶片输送辊的出料口的旁侧，胎面投放机构设置于胎面间距调节及存放机构的出料口的旁侦牝百叶翻转机构设置于胎面投放机构的上端，百叶车自动切换机构设置于胎面投放机构的旁侧。
[0007]进一步的，所述胎面翻转机构包括吸盘A、吸盘臂、同步带、联动轴A及驱动电机，所述联动轴A设置在输送辊的出料口的旁侧，并沿着物料的输送方向延伸，联动轴A的侧端通过同步带与驱动电机相连，并可由驱动电机带动进行旋转，在联动轴A上沿着其延伸方向均匀分布有数个吸盘臂，所述吸盘臂位于相邻的两个胎面输送辊之间，在吸盘臂上安装有吸盘A，所述吸盘A有数个，沿着吸盘臂的长轴方向均匀安装在吸盘臂远离联动轴A的一侧。
[0008]进一步的，所述胎面间距调节及存放机构包括输送辊、提升传送带，所述提升传送带设置在相邻的两个输送辊之间，提升传送带的两端通过齿轮安装座安装，并且远离胎面投放机构一侧的齿轮安装座通过联动轴B进行联动，且该侧的齿轮安装座的内侧端还安装有一提升滚轮，所述联动轴B可由连杆机构带动进行往复旋转，并带动提升滚轮上行上、下摆动，所述提升传送带的出料口端还设置有一间距调节传送带，在间距调节传送带与提升传送带之间还安装有传感器。
[0009]进一步的，所述胎面投放机构包括机架、投放传送带及传送带升降丝杠，所述投放传送带安装在机架上，并可由传送带升降丝杠带动进行上、下移动，且投放传送带可由驱动缸驱动进行水平方向上的往复移动。
[0010]进一步的，所述百叶翻转机构包括升降支架、吸盘B、压杆、翻转丝杠及吸盘活动轨道，所述升降支架安装在机架的侧端，并可由翻转丝杠驱动进行上、下反复运动，在升降支架上安装有吸盘B、吸盘活动轨道及压杆，压杆位于吸盘B的上端，所述压杆的一端与升降支架之间铰接而成，并可由无杆气缸驱动沿着铰接点进行上、下摆动，所述吸盘B通过吸盘安装座安装升降支架上，所述吸盘安装座可由吸盘抬起气缸驱动沿着吸盘活动轨道进行上下往复移动，吸盘活动轨道呈弧形状，所述吸盘B通过连接杆与吸盘安装座之间铰接而成，且连接杆可由吸盘驱动缸驱动进行摆动。
[0011]进一步的，所述百叶车自动切换机构包括一运动平台以及与运动平台相互配合的行走轨道，所述运动平台一共有两个，在两个运动平台上均放置有一台百叶车。
[0012]本发明的优点在于:本发明中的自动收取系统可实现对压出线胎面的自动收取。
[0013]通过胎面翻转机构、胎面间距调节及存放机构、胎面投放机构、百叶翻转机构这几个机构的设置，可以实现压出线胎面从输送辊至百叶车这一过程的自动化拾取，通过百叶车自动切换机构的设置，可以实现满的百叶车与空的百叶车之间的自动切换，通过本装置从而实现了压出线胎面收取的自动化管理，大大减少了人员的消耗，相应的也降低了人工劳动强度，提高了工作效率。
[0014]通过间距调节传送带的设置，可对同一层百叶窗上的相邻的胎面之间的距离进行调节，同时使得存储压出线胎面的个数不少于3只胎。
【附图说明】
[0015]图1为本发明的压出线胎面自动收取系统的示意图。
[0016]图2为本发明的压出线胎面自动收取系统中胎面翻转机构的示意图。
[0017]图3为本发明的压出线胎面自动收取系统中胎面间距调节及存放机构的示意图。
[0018]图4为本发明的压出线胎面自动收取系统中胎面间距调节及存放机构的侧视图。
[0019]图5为本发明的压出线胎面自动收取系统中胎面投放机构的示意图。
[0020]图6为本发明的压出线胎面自动收取系统中胎面投放机构的侧视图。
[0021]图7为本发明的压出线胎面自动收取系统中百叶车自动切换机构的示意图。
【具体实施方式】
[0022]如图1所示的示意图可知，本发明的压出线胎面自动收取系统包括胎面输送辊6、胎面翻转机构1、胎面间距调节及存放机构2、胎面投放机构3、百叶翻转机构4及百叶车自动切换机构5。
[0023]胎面翻转机构I设置于胶片输送辊6的出料口处，胎面间距调节及存放机构2设置于胶片输送辊6的出料口的旁侧，胎面投放机构3设置于胎面间距调节及存放机构2的出料口的旁侧，百叶翻转机构4设置于胎面投放机构3的上端，百叶车自动切换机构5设置于胎面投放机构3的旁侧。
[0024]如图2所示的示意图可知，胎面翻转机构I包括吸盘Al 1、吸盘臂12、同步带13、联动轴A14及驱动电机15，联动轴A14设置在输送辊6的出料口的旁侧，并沿着物料的输送方向延伸，联动轴A14的侧端通过同步带13与驱动电机15相连，并联动轴A14可由驱动电机15带动进行旋转，在联动轴A14上沿着其延伸方向均匀分布有数个吸盘臂12，吸盘臂12位于相邻的两个胎面输送辊6之间，在吸盘臂12上安装有吸盘All，吸盘All有数个，沿着吸盘臂12的长轴方向均匀安装在吸盘臂12远离联动轴A14的一侧，并且在未工作时，吸盘All的上端要低于胎面输送辊6的上端。在本实施例中，联动轴A14可在驱动电机15的带动下进行180°往复旋转，可以为360°整周旋转，并且在360°整周旋转状态下，可以提高工作效率，节约时间，并为其他动作在节拍的安排上留出更充分的时间。
[0025]如图3、图4所示的示意图可知，胎面间距调节及存放机构2包括输送辊21、提升传送带25，提升传送带25设置在相邻的两个输送辊21之间，提升传送带25的两端通过齿轮安装座安装，并且远离胎面投放机构3 —侧的齿轮安装座通过联动轴B进行联动，且该侧的齿轮安装座的内侧端还安装有一提升滚轮23，联动轴B可由连杆机构24带动进行往复旋转，并最终带动提升滚轮23上行上、下摆动，联杆机构24可由驱动缸驱动进