具有两个辊的双向纤维施加头的制作方法_2

文档序号:9601793阅读:来源:国知局
上方的枢转轴线来枢转地安装,至少当所述辊处于活动位置时,且与所述旋转轴线平行,每一个施料辊在其两个位置之间的运动通过使所述辊绕所述枢转轴线枢转而实现。依照一个实施例,例如在主引导系统的任一侧上延伸的两个臂的端部处,每一个施料辊均绕其旋转轴线直接地或间接地旋转安装至至少一个臂的下端,每一个臂均绕所述枢转轴线枢转地安装。依照一个实施例,两个辊绕同一枢转轴线枢转地安装,这两个辊例如安装在组装至至少一个枢转臂(例如,两个枢转臂)的同一支撑模块件上。在此情况下,有利地,带不会在两个辊之间穿过,带出自处于活动位置的辊的、与处于非活动位置的辊相反的一侧。依照另一个实施例,头包括两个支撑模块件,每一个支撑模块件支承施料辊且优选地以可拆卸的方式组装到至少一个枢转臂,优选为两个枢转臂。
[0020]依照一个实施例,所述头是所谓的纤维铺放头,其用于通过使很大程度上由几根连续的平纤维(称作丝束)形成的带与工具接触来施加。
[0021]依照一个实施例,所述主引导系统能够将多根纤维以带的形式引向施料辊,主引导系统包括第一引导器件和第二引导器件,所述第一引导器件和所述第二引导器件依照从上游到下游彼此接近的两个引导平面以错开行的形式布置,以将纤维以两层纤维的形式引向处于活动位置的辊,所述第一引导器件和所述第二引导器件包括第一通道和第二通道,所述第一通道和所述第二通道引到所述主引导系统(例如以一个或几个板形成)的靠下的下游边缘上,所述通道引到单个或多个板的下边缘上,所述引导系统具有中间平面,其优选为对称平面,两个引导平面对称地布置在所述中间平面的任一侧上,所述中间平面与处于所述活动位置的所述辊的圆柱表面基本上切向地布置,或相对于处于所述活动位置的所述施料辊的所述旋转轴线布置在所述圆柱表面外,处于其活动位置的施料辊的旋转轴线优选地对称地布置在所述中间平面的任一侧上。
[0022]所述纤维铺放头有利地包含切割器件和重定路径器件,所述切割器件用于切割(优选为单独地)相对于纤维的向前运动方向的辊上游的每一根纤维,重定路径器件布置在切割器件的上游来为每一根新切割纤维重定路径以便能够在任意时刻停止和重新起动带的施加以及选择带的宽度。有利地,头进一步包括布置在切割器件上游的阻挡器件,所述阻挡器件能够阻挡(优选为单独地)每一个新切割的纤维。
[0023]依照另一个实施例,所述头被设置用于通过使以宽丝带的形式的单一平坦纤维形成的带与工具接触来施加。在此情况下,所述头包括主引导系统,所述主引导系统能够沿辊的方向引导单一平坦纤维。
[0024]依照一个实施例,第一辊的单个或多个臂的枢转轴线和第二辊的单个或多个臂的枢转轴线对称地布置在中间平面的任一侧上,当辊处于活动位置时,辊的单个或多个臂的枢转轴线布置在中间平面的与所述辊的旋转轴线相反的侧上。该组件限制依照本发明的两个辊头的尺寸。
[0025]依照一个实施例,这些辊安装在单独的支撑模块件上,每一个支撑模块件能够由所述致动系统来操纵,以使其相关的辊在其两个位置之间移位。
[0026]依照本发明的头可进一步与单一辊在一个方向上使用,另一个支撑模块件由另一个处理设备来配备,例如,该处理设备诸如为加热系统或修整系统,该加热系统例如是激光型的,该修正系统例如是超声波型的。
[0027]依照一个实施例,所述辊安装在能够由所述致动系统操纵的共用的支撑模块件上,用于使所述辊在其两个位置之间移动。有利地,共用的支撑模块件能够移位至两个辊处于非活动位置的升起位置中,以便于在主引导系统和/或可能的切割模块件、重定路径模块件和/或阻挡模块件上的维修操作。
[0028]依照实施例,所述施料辊能够通过共用的致动系统而在其两个位置之间运动。
[0029]依照一个实施例,所述头进一步包括安装在每一个辊的支撑模块件上的附加的可动引导系统、或安装在辊的共用的可动支撑件上的两个附加的可动引导系统,每一个附加的引导系统均能够将离开主引导系统的每一根纤维引向与其相关的、处于活动位置时的辊。这种与辊可动地安装的附加的引导系统确保引导最靠近辊的纤维。
[0030]依照一个实施例,每一个附加的引导系统均包括第一梳栉,所述第一梳栉设置有第一附加的通道和第二附加的通道,第一附加的通道和第二附加的通道错开行地布置、在与所述附加的引导系统相关的施料辊的活动位置中进入主引导系统的第一通道和第二通道的延伸区内,每一个梳栉均具有如能够与主引导系统的下游边缘面对面的上表面、面向外的外表面、以及面向施料辊的内表面,第一通道和第二附加通道开口且由沟槽形成,所述沟槽形成在梳栉的内表面和外表面上。优选地,每一个梳栉具有凹状内表面,所述凹状内表面的凹面与辊的表面对应,沟槽形成在形成弯曲通道的所述凹状内表面上,和/或主引导系统的下游边缘具有圆柱凸状表面,且梳栉具有对应形状的凹状上表面。有利地,形成在梳栉的外表面上的沟槽由以可拆卸的方式紧靠所述外表面安装的至少一个导板覆盖。
[0031]每一个支撑模块件均能够进一步配备有如国际专利申请PCT/FR2011/052022中描述的栉(comb),所述栉包括能够紧靠离开附加的引导系统的单根或多根纤维的多个挠性凸起用于靠着辊来支撑该单根或多根纤维。
[0032]依照实施例,所述头包括压实板,所述压实板安装在每一个辊的支撑模块件上或安装在辊的共用的可动支撑件上。
[0033]依照一个实施例,所述头包括加热系统,当所述带借助处于活动位置的所述第一辊来施加或借助处于活动位置的所述第二辊来施加时,所述加热系统能够在压实带之前沿带的方向放射出热辐射,和/或在模具或与所述头的前进方向关联使用的施料辊的上游已施加的纤维带的方向上放射出热辐射。
[0034]依照另一个实施例,通过共用的支撑模块件或均承载辊的支撑模块件在引导槽内的滑动,来实现施料辊在其两个位置之间的运动。
[0035]为了保证在带的整个范围内的大致均匀压实,所述头有利地包括至少一个压实辊,所述至少一个压实辊能够使其本身适于施加表面,特别是适于凸状和/或凹状施加表面。依照一个实施例,所述头包括至少一个挠性辊,其以通过与所述表面的轮廓配合而能够使其自身变形的方式由所谓的挠性的、可弹性变形的材料(如高弹性材料)制成。
[0036]依照另一个实施例,所述头有利地包括至少一个刚性的分段式辊(例如金属的),其包括在相同的轴杆(axial rod)上并列独立地安装的几个棍段(roller segment),每一段均在所述轴杆上以独立的方式垂直于后一段可移动,并且通过如膨胀气囊系统的弹性器件来抵靠施加表面弹性地偏置。
[0037]依照一个实施例,所述头包括优选作用在至少一个臂上的锁止器件,以至少确保处于其活动位置的辊的锁止,所述锁止器件优选地能够接收压实力,并因此限制在处于活动位置的辊的枢转轴线的同一水平面处接收的力。
[0038]本发明还涉及一种纤维施加机,其包括如之前限定的头、以及用于借助控制单元使所述施加机的头移位的系统,所述控制单元能够控制致动系统用于使辊在其两个位置之间运动,且控制所述头沿如下的轨迹移位:所述轨迹使用依照所使用的辊的两个不同原始点参数化。
[0039]本发明还涉及一种用于通过借助纤维施加头将纤维铺砌在施加表面上而制造由复合材料制成的部件的方法,所述施加头包括用于将至少一根纤维引向施料辊的主引导系统,所述方法包括所述施加头相对于所述表面的相对位移用于借助所述施加表面的施料辊来将由一根或多根纤维形成的带施加在所述施加表面上,其特征在于,其包括
[0040]-使所述头的第一辊相对于所述引导系统运动以使所述第一辊处于低的活动位置并使所述头的第二辊相对于所述引导系统运动以使所述第二辊处于高的非活动位置,并且使所述头在第一方向上相对位移以便借助所述第一辊来施加带,
[0041]-使所述头的所述第一辊相对于所述引导系统运动以使所述第一辊处于高的非活动位置,并使所述头的所述第二辊相对于所述引导系统运动以使所述第二辊处于低的活动位置,并且使所述头在基本上与所述第一方向相反的第二方向上相对位移以借助所述第二辊来施加带。
[0042]依照一个实施例,所述方法包括借助第一辊来施加第一带,以及借助具有比所述第一辊的长度短的长度的第二辊来施加具有比所述第一带的
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