一种模具合模翻转机构及其构成的翻转合模系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种模具合模翻转机构及其构成的翻转合模系统。
【背景技术】
[0002]中国专利文献CN201128213公开了一种风电叶片制造的翻转合模系统，由单个或多个间隔排列的翻转机架以及控制翻转机架动作和同步的液压装置组成，翻转机架具有旋转中心轴、固定机架、旋转机架、支撑油缸、翻转油缸和起辅助翻转作用的阻尼油缸，旋转机架可绕旋转中心轴旋转，固定机架上开有导向槽，旋转中心轴可在固定机架的导向槽中上下滑动，固定模与固定机架、旋转模与旋转机架刚性连接，液压装置采用单动力栗驱动、比例液压阀实现多机架闭环同步控制。翻转机架的旋转中心轴的两端滑动配合在一对平行对称设置的固定机架上的垂直分布的导向槽中，用于对制作叶片的一个半模进行180度翻转后作垂直运动与另一半模进行合模(参考该文献的说明书附图的图2至6)。
[0003]上述现有技术的不足之处在于:在翻转机架实施翻转动作的过程中，绕旋转中心轴旋转，且由旋转中心轴承担半模的主要重量；而旋转中心轴的两端滑动配合在一对垂直分布的导向槽中，主要通过一对翻转油缸和处于该旋转中心轴中央下端的支撑油缸对旋转机架进行支撑，且是三点支撑；对于仅采用单个翻转机架进行翻转的半模，若旋转机架上设置的半模的重心与支撑油缸的中心线不在同一垂直面上，安装稍有偏差，或在翻转过程中半模出现晃动，都会导致旋转中心轴倾斜，进而导致翻转机架损坏，这无疑对连接于旋转机架上的半模的安装和翻转操控提出了较高要求。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、稳定可靠的模具合模翻转机构及其构成的翻转合模系统。
[0005]为了解决上述问题，本发明提供了一种模具合模翻转机构，包括:固定机架、旋转机架、一对翻转油缸、一辅助油缸，其特征在于，所述旋转机架包括一对平行对称分布且彼此固定连接的三角形板体，固定机架包括一对平行对称分布且彼此固定连接的立柱，所述旋转机架的一对三角形板体的第一端角分别铰接在固定机架的一对立柱上；所述的一对三角形板体的第二端角之间连接有定轴，该定轴的中部活动连接在所述辅助油缸的活塞杆顶部，辅助油缸的缸体底部连接在固定机架的底部；所述的一对翻转油缸的活塞杆顶部活动连接在所述的一对三角形板体上，翻转油缸的缸体底部连接在固定机架的底部；所述的翻转油缸和辅助油缸协同动作时，旋转机架适于进行180度翻转。
[0006]优选的方案是，所述旋转机架上设有用于连接活动半模的半模连接板，半模连接板上设有腰形孔；旋转机架上设有限位销，半模连接板通过腰形孔滑动配合在所述限位销上。
[0007]优选的方案是，所述旋转机架上、于所述半模连接板下端设有支撑油缸，当旋转机架进行180度翻转并使活动半模和静止半模上下相对且相间设置时，支撑油缸收缩，使半模连接板通过腰形孔向下滑动并使活动半模与静止半模合模。
[0008]优选的方案是，所述旋转机架上、于一半模连接板下端设有锁钩机构，锁钩机构包括底端铰接在三角形板体上的柱体部，柱体部的顶端支撑在所述半模连接板下端，柱体部的中部设有钩部，该钩部与一锁钩控制油缸相连，以控制柱体部摆动；当旋转机架进行180度翻转并使活动半模与静止半模上下相对且相间设置时，锁钩控制油缸收缩并使柱体部摆动，使柱体部的顶端脱离所述半模连接板，使半模连接板通过腰形孔向下滑动，活动半模与静止半模合模。
[0009]优选的方案是，所述半模连接板有多个；所述旋转机架上、于另一半模连接板下端设有支撑油缸，当旋转机架180度翻转并使两个半模上下相对且相间设置时，所述锁钩控制油缸先动作，然后支撑油缸收缩，使各半模连接板通过腰形孔向下滑动并使活动半模与静止半模合模。
[0010]优选的方案是，所述的一对翻转油缸的活塞杆顶部分别活动连接在一主轴两端，该主轴固定在所述的一对三角形板体上，主轴上套设有多个加强套，加强套上固定有法兰，以加强主轴的强度；所述固定机架的立柱包括对称相间设置的一对立板，所述三角形板体铰接在该对立板之间。
[0011]优选的方案是，所述固定机架的底部、于所述的一对立柱之间穿设有支撑轴，所述的翻转油缸和辅助油缸的底部活动套设在该支撑轴上，支撑轴上套设有多个加强套，加强套上固定有法兰，以加强支撑轴的强度。
[0012]上述模具合模翻转机构的工作方法，包括当旋转机架180度翻转并使活动半模和静止半模上下相对且相间设置时，支撑油缸收缩，使半模连接板通过腰形孔向下滑动并使活动半模与静止半模合模。
[0013]上述模具合模翻转机构的另一种工作方法，包括:当旋转机架180度翻转并使两个半模上下相对且相间设置时，所述锁钩控制油缸先动作，以使锁钩机构的柱体部的顶端脱离所述半模连接板，然后支撑油缸收缩，使各半模连接板通过腰形孔向下滑动并使活动半模与静止半模合模。
[0014]应用上述模具合模翻转机构的翻转合模系统，包括平行分布的活动半模与静止半模合模，固定机架固定在静止半模合模的一侧，活动半模设置在旋转机架上，当旋转机架进行180度翻转后，适于使活动半模和静止半模上下相对且相间设置，然后控制活动半模向下位移，并使活动半模与静止半模合模。
[0015]本发明的技术效果:(1)本发明的模具合模翻转机构在实施半模的翻转作业时，半模的重量主要施加在一对翻转油缸和固定机架的一对立柱上，即翻转过程中旋转机架采用四点支撑，对于采用单个翻转机架进行翻转的半模，大幅提高了翻转过程中半模的稳定性，避免出现旋转机架晃动的情况，确保了模具合模翻转机构的使用寿命；(2)本发明采用四点支撑旋转机架，降低了半模的安装精度要求，降低了翻转操控要求，翻转过程中，即便半模出现晃动，对模具合模翻转机构的损害较小。(3 )本发明中，半模连接板上设有腰形孔，且半模连接板通过腰形孔滑动配合在旋转机架的限位销上，当旋转机架180度翻转并使活动半模和静止半模上下相对且相间设置时，控制半模连接板通过腰形孔向下滑动并使活动半模与静止半模合模。本发明采用的合模控制方式，相对于现有技术，优点在于:合模过程中，一对翻转油缸无需动作，仅需通过一支撑油缸控制半模向下位移，而在现有技术中，需要同时控制四个油缸(即:一支撑油缸、一对翻转油缸和一阻尼油缸)协调动作，故而本申请简化了合模的控制过程。(4)本发明的模具合模翻转机构的翻转合模系统，具有稳定性更好、自动化操控步骤较简单的特点。
【附图说明】
[0016]下面结合说明书附图对本发明作进一步详细说明:
图la是本发明模具合模翻转机构的初始状态的主视图；
图lb是图la的左视图；
图lc是图la的立体结构示意图；
图1d是图lb的俯视图；
图2是本发明模具合模翻转机构的翻转一角度时的示意图；
图3是模具合模翻转机构在图2的基础上继续翻转的结构示意图；
图4是模具合模翻转机构的完成180°翻转的状态示意图；
图5a是在图4的基础上半t旲连接板10向下位移后的侧面结构不意图；
图5b是图5a的立体图；
图6a是半模连接板的侧面结构示意图；
图6b是半模连接板的立体图；
图7是一对半模连接板设于旋转机架上的局部放大图。
【具体实施方式】
[0017]实施例1
如图1至图3，本实施例的模具合模翻转机构包括:固定机架2、旋转机架3、一对翻转油缸6、一辅助油缸9，其特征在于，所述旋转机架3包括一对平行对称分布且彼此固定连接的三角形板体3-1，固定机架2包括一对平行对称分布且彼此固定连接的立柱2-1，所述旋转机架3的一对三角形板体3-1的第一端角分别铰接在固定机架2的一对立柱2-1上；所述的一对三角形板体3-1的第二端角之间连接有定轴16，该定轴16的中部活动连接在所述辅助油缸9的活塞杆顶部，辅助油缸9的缸体底部连接在固定机架2的底部；所述的一对翻转油缸6的活塞杆顶部活动连接在所述的一对三角形板体3-1上，翻转油缸6的缸体底部连接在固定机架2的底部；所述的翻转油缸6和辅助油缸9协同动作时，旋转机架3适于进行180度翻转。
[0018]如图6a、6b和图4，所述