，28-L型加强连接件，29-同步带，30-转动轴，31-平带转轴，32-第二机架。
【具体实施方式】
[0029]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0030]相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。
[0031]本实用新型的花园水管由乳胶管和套接在乳胶管外的布套构成，所述乳胶管与布套长度比为1:2.5-3.5，本实用新型实施例选为1:3，布套内径比乳胶管外径大至少3mm，本实用新型选用的布套内径比乳胶管外径大6mm，所述自动套管机长度为布套长度长的1.1-1.2，以布套长为30m计，自动套管机长度为34m，将该布套套在乳胶管上，布套呈褶皱状。
[0032]如图1、图2所示，本实用新型实施例的一种花园水管自动套管机，包括花园水管装配往复运动系统及乳胶管和布套装配系统，花园水管往复运动系统包括第一机架单元和设置在第一机架单元上的平带运动单元和第一原动机单元；乳胶管和布套装配系统包括装配工作台及设置在装配工作台的布套夹持单元、乳胶管固定单元、布套装配杆单元，装配工作台固定设置在平带运动单元上，布套一端设置在布套夹持单元上，布套套接在布套装配杆单元上，另一端端头固定在布套夹持单元上，乳胶管一端与乳胶管固定单元固定，另一端与布套装配杆单元固定，第一原动机单元的往复运动带动装配工作台运动，实现乳胶管与布套的套接。
[0033]如图所示，所述第一机架单元包括四个支撑脚7和设置在支撑脚7上的两个平行的横梁支架I ;为了增加其稳定性，防止工作过程中翻倒，本实用新型在横向(近距离)的两个支撑脚7之间设置加强固定架8，纵向的两个支撑脚7 (远距离)之间设置防翻转架9。
[0034]所述第一原动机单元包括设置在近距离的两个支撑脚7之间的电机支撑座10，电机支撑座10上设置第一步进电机11和第一减速箱14，第一步进电机11的输出轴与第一减速箱14的输入端连接；
[0035]所述平带运动单元包括设置在横梁支架I两端的平带驱动轴12和平带转轴31，平带6设置在平带驱动轴12和平带转轴31之间，所述平带驱动轴12与第一减速箱14的输出轴连接，第一步进电机11启动后，带动第一减速箱14转动，从而带动平带驱动轴12作往复运动；
[0036]所述布套夹持单元包括设置在两个横梁支架I之间的布套夹手固定台5，所述布套夹手固定台5的上部连接有布套夹手4，工作时，布套上的一点固定在布套夹手4上；
[0037]所述装配工作台包括固定设置在平带6上表面的装配平台板16，所述乳胶管固定单元包括固定夹具3 ;所述布套装配杆单元包括U型夹座17和布套褶皱杆27，所述装配平台板16 —端设置U型夹座17，所述U型夹座17上设置U型槽及与U型槽匹配的凹槽型接头22，所述凹槽型接头22连接布套褶皱杆27 —端，所述布套褶皱杆27另一端连接用于固定乳胶管的固定夹具3 ;为了防止工作过程中，乳胶管固定一端移动，影响套布效果，本实用新型在装配平台板16另一端设置防偏转架2，所述固定夹具3下部设置在防偏转架2上；
[0038]所述布套夹持单元包括与两个横梁支架I连接的布套夹手固定台5，布套夹手固定台5的上部连接有布套夹手4 ;
[0039]所述乳胶管和布套装配系统包括与平带6上表面连接的装配平台板16，所述的装配平台板16的一端设置有U型夹座17，所述的U型夹座17的U型槽左右对称设置两个，U型夹座17内装配有与之配合的凹槽型接头22，所述的凹槽型接头22左右设置两个，凹槽型接头22的一端连接有布套褶皱杆27，所述的布套褶皱杆的另一端连接有乳胶管固定夹具3，所述的固定夹具3的下部配合设置有防偏转架2 ;
[0040]为了防止工作过程中，操作人员接近平带6及第一减速箱14，造成危险，本实用新型在第一机架单元端头设置安全防护罩13，安全防护罩13位于第一原动机单元一端，用于保护第一原动机单元。
[0041]所述布套褶皱系统包括与横梁支架I连接的第二步进电机座19和四个L型加强连接件28，所述的第二步进电机座19与第二减速箱20连接，第二减速箱20的输入轴与第二步进电机21输出轴连接，所述的第二减速箱20的输出轴与同步带轮轴18连接，所述的同步带轮轴18与同步带29配合连接，所述的同步带29的另一端连接转动轴30，所述的转动轴30与第二机架32连接，所述的同步带29由第二步进电机21间接驱动，实现同步带29的往复运动，所述的同步带29的低面连接有气动平行夹手的固定座23，所述的气动平行夹手的固定座23底部连接有气动平行夹手24，气动平行夹手24的左、右夹手指分别固定套接有第一橡胶板片25、第二橡胶板片26，所述的气动平行夹手24的左、右夹手指可以左右移动，实现第一橡胶板片25和第二橡胶板片26的夹紧和松开，从而实现对套接在布套褶皱杆27上的布套夹紧和松开。通过控制第二步进电机21的正反转间接实现气动夹手26的往复运动，再配合气动控制气动平行夹手24的左、右夹手指的夹紧和松开，配合其他部件实现布套的快速褶皱。
[0042]本实用新型在套布套前，需要将布套套在布套褶皱杆27上，可以通过人工套，但是人工套劳动量大，特别是布套过长时，需要耗费大量时间，本实用新型在该花园水管自动套管机的横梁支架I上设置布套褶皱系统，位于装配工作台上方的，所述布套褶皱系统包括气动平行夹手单元、同步带运动单元、第二机架单元和第二原动机单元，所述第二机架单元设置在第一机架单元上，同步带运动单元与第二原动机单元连接，气动平行夹手单元固定设置在同步带运动单元下方:
[0043]所述第二机架单元包括设置在横梁支架I上的4根L型加强连接件28，L型加强连接件28上固定设置第二机架32 ;
[0044]所述同步带运动单元包括转动轴30、同步带轮轴18及设置在转动轴30和同步带轮轴18之间的同步带29，转动轴30设置在第二机架32上；
[0045]所述第二原动机单元包括设置在横梁支架I上的第二步进电机座19，第二步进电机座19上设置第二减速箱20和第二步进电机21，第二减速箱20的输入轴与第二步进电机21输出轴连接，所述的第二减速箱20的输出轴与同步带轮轴18连接，第二步进电机座19启动后带动第二减速箱20转动，带动与其连接的同步带轮轴18转动，从而使同步带29转动；
[0046]所述气动平行夹手单元包括固定在同步带29底面的固定座23，所述固定座23底部连接气动平行夹手24，气动平行夹手24包括左夹手指和右夹手指，左夹手指和右夹手指在气动作用下能夹紧和松开，为了提高摩擦力，防止打滑，本实用新型在气动平行夹手24的左夹手指上固定套接第一橡胶板片25，右夹手指上固定套接第二橡胶板片26，同步带29转动带动气动平行夹手单元往复运动，完全布套的褶皱动作。
[0047]布套实现褶皱运动如下所述:首先，由工人手动将布套的一端牵引至布套褶皱杆27的一端(靠近布套夹手4)，套入乳胶管固定夹具，约0.1 m左右；第二，通过对第二步进电机21的控制实现同步带29向左(向布套夹手4 一侧)运动到被人工牵引的布套的上方；第三，通过对气动平行夹手24的控制实现气动平行夹手指及橡胶板片的夹紧运动，此时就会将位于气动平行夹手指之间的布套较紧的夹紧在光滑的布套褶皱杆27上；第四，通过对第二步进电机21的控制实现气动平行夹手24夹紧布套向右运动(远离布套夹手4 一侧)到达布套褶皱杆27的另一端后停止运动；第五，通过对气动平行夹手24的控制松开气动平行夹手指及橡胶板片，此时左、右两侧橡胶板片的内侧面与布套有一定的微小间隙；第六，通过对第二步进电机21的控制实现同步带