一种注塑机两次拍照监控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及注塑机领域，特别涉及一种注塑机两次拍照监控系统。
【背景技术】
[0002]注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，其能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模腔，经固化定型后取得制品。
[0003]注塑机的工艺过程包括合模和脱模，脱模是指成品在固化成型后开模并从模腔取出制品的过程。由于脱模过程中，有些制品会出现脱模异常的现象，脱模异常的现象需通过人工目测的方式进行监控，且在脱模异常现象出现后，机械手的位置是固定不变的，对一些精密的塑料制品做取件动作时，由于动模位置的变动取不到产品的情况时常发生，取不到产品会使注塑机在做下一个合模动作过程中损坏模具，导致停产，造成极大的经济损失。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种注塑机两次拍照监控系统，以解决现有技术中导致的上述智能人工观察是否出现脱模现象，且脱模出现后无对应的处理措施的缺陷。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案:一种注塑机两次拍照监控系统，注塑机、支座、警报器和机械手控制器，所述注塑机包括控制器、模具、动模板、定模板、滑杆、加料注塑机构和摄像头，定模板固定于所述支座的底部，定模板的一侧与加料注塑机构相连接，模具设于定模板和动模板之间，且动模板带动模具在滑杆上滑动，在动模板与模具相反的一侧设有气缸，且气缸与动模板相连接，支座的上方设有摄像头固定架，摄像头固定架与摄像头铰接，所述控制器分别与机械手控制器、气缸、加料注塑机构、警报器和摄像头相连接，并控制摄像头进行两次拍照。
[0006]优选的，所述动模板靠近定模板的一侧设有距离传感器，且距离传感器与所述控制器相连接。
[0007]优选的，所述模具的上方设有机械手，机械手通过丝杆固定于支座的顶部且受机械手控制器的控制。
[0008]优选的，所述模具为可拆分结构，一端固定于所述动模，另一端固定于所述定模。
[0009]优选的，所述摄像头采用CCD图像采集摄像头。
[0010]采用以上技术方案的有益效果是:本实用新型通过对脱模前后的同一位置进行实时拍照，两次拍照的照片进行比对，进而判断脱模腔是否出现脱模异常，并当出现脱模异常时，自动控制警报器发出警报，脱模过程停止，机械手根据距离传感器传送的距离信息，将脱模异常的工件取出，取出后注塑机继续工作，实现了对脱模异常的自动检测，和自动取出脱模异常的工件，相较于现有人工方式，节约了大量的人力成本、且提高了生产效率，且采用前后两次拍照的方法，比拍摄一次照片后与标准照片进行对比的方法更加准确，适用性更强，能够取得更好的技术效果。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构示意图。
[0012]其中，1-控制器、2-支座、3-警报器、4-机械手控制器、5-模具、6-动模板、7-定模板、8-滑杆、9-加料注塑机构、I O-摄像头固定架、11-摄像头、12-气缸、13-机械手、14_丝杆、15-距离传感器。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
[0014]图1出示本实用新型的【具体实施方式】:一种注塑机两次拍照监控系统，注塑机、支座2、警报器3和机械手控制器4，所述注塑机包括控制器1、模具5、动模板6、定模板7、滑杆8、加料注塑机构9和摄像头11，定模板7固定于所述支座2的底部，定模板7的一侧与加料注塑机构9相连接，模具5设于定模板7和动模板6之间，且动模板6带动模具5在滑杆8上滑动，在动模板6与模具5相反的一侧设有气缸12，且气缸12与动模板6相连接，支座2的上方设有摄像头固定架10，摄像头固定架10与摄像头11铰接，所述控制器I分别与机械手控制器4、气缸12、加料注塑机构9、警报器3和摄像头11相连接，并控制摄像头11进行两次拍照。
[0015]在本实用新型中，所述动模板6靠近定模板7的一侧设有距离传感器15，且距离传感器15与所述控制器I相连接，模具5的上方设有机械手13，机械手13通过丝杆14固定于支座I的顶部且受机械手控制器4的控制，且模具5为可拆分结构，一端固定于所述动模板6，另一端固定于所述定模板7。
[0016]正常工作过程中，控制器I控制动模板6在滑杆8上滑动，根据距离传感器15滑动到某一固定位置时控制器I控制摄像头11进行一次拍照，当动模板6—端的模具5与定模板7—端的模具5相接触，控制加料注塑机构9对模具5的内部进行加料注塑，注塑完毕后控制动模板6向相反方向移动进行脱模，在移动到同一位置时进行二次拍照，控制器I对两次拍照后的照片进行对比，若对比结果相同，则注塑机继续进行工作，相反，则警报器3发出警报，脱模过程停止，机械手13根据距离传感器15传送的距离信息，将脱模异常的工件取出，取出后注塑机继续工作，且工作人员根据发出警报时的照片进行判断异常原因，对注塑机进行相应调整。
[0017]在本实用新型中，所述所述摄像头11采用C⑶图像采集摄像头。
[0018]拍摄一次照片后与标准照片进行对比的方法，仅适用于较新的机器，对于长期使用的机器，会产生一点误差，若仍与标准照片进行对比会造成经常性报警的错误，因此采用前后两次拍照的方法，比拍摄一次照片后与标准照片进行对比的方法更加准确，适用性更强，能够取得更好的技术效果。
[0019]通过对脱模前后的同一位置进行实时拍照，两次拍照的照片进行比对，进而判断脱模腔是否出现脱模异常，并当出现脱模异常时，自动控制警报器3发出警报，脱模过程停止，机械手13根据距离传感器15传送的距离信息，将脱模异常的工件取出，取出后注塑机继续工作，实现了对脱模异常的自动检测，和自动取出脱模异常的工件，相较于现有人工方式，节约了大量的人力成本、且提高了生产效率，且采用前后两次拍照的方法，比拍摄一次照片后与标准照片进行对比的方法更加准确，适用性更强，能够取得更好的技术效果。
[0020]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种注塑机两次拍照监控系统，注塑机、支座、警报器和机械手控制器，其特征在于，所述注塑机包括控制器、模具、动模板、定模板、滑杆、加料注塑机构和摄像头，定模板固定于所述支座的底部，定模板的一侧与加料注塑机构相连接，模具设于定模板和动模板之间，且动模板带动模具在滑杆上滑动，在动模板与模具相反的一侧设有气缸，且气缸与动模板相连接，支座的上方设有摄像头固定架，摄像头固定架与摄像头铰接，所述控制器分别与机械手控制器、气缸、加料注塑机构、警报器和摄像头相连接，并控制摄像头进行两次拍照。2.根据权利要求1所述的一种注塑机两次拍照监控系统，其特征在于，所述动模板靠近定模板的一侧设有距离传感器，且距离传感器与所述控制器相连接。3.根据权利要求1所述的一种注塑机两次拍照监控系统，其特征在于，所述模具的上方设有机械手，机械手通过丝杆固定于支座的顶部且受机械手控制器的控制。4.根据权利要求1所述的一种注塑机两次拍照监控系统，其特征在于，所述模具为可拆分结构，一端固定于所述动模，另一端固定于所述定模。5.根据权利要求1所述的一种注塑机两次拍照监控系统，其特征在于，所述摄像头采用C⑶图像采集摄像头。
【专利摘要】本实用新型公开了一种注塑机两次拍照监控系统，注塑机、支座、警报器和机械手控制器，其特征在于，所述注塑机包括控制器、模具、动模板、定模板、滑杆、加料注塑机构和摄像头，定模板固定于所述支座的底部，定模板的一侧与加料注塑机构相连接，模具设于定模板和动模之间，且动模板带动模具在滑杆上滑动，在动模板与模具相反的一侧设有气缸，支座的上方设有摄像头固定架，摄像头固定架与摄像头铰接，所述控制器控制监控摄像头进行两次拍照，通过对脱模前后的同一位置进行实时拍照，判断是否出现脱模异常，并当出现脱模异常时，自动采取相应措施，节约了大量的人力成本、且提高了生产效率，适用性更强，能够取得了好的技术效果。
【IPC分类】B29C45/84, B29C45/76
【公开号】CN205167479
【申请号】CN201520883553
【发明人】靖涛
【申请人】芜湖赛英星汽车零部件有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年11月6日